ליידי באגי, מהדורת WiFi: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

"ליידי באגי" הוא "באגי" בסגנון ליידי באג שעיצבתי עבור הנכדים שלנו, החל מגיל שנתיים ועד, ובכן, אני פשוט אעזוב אותו בגיל שנתיים +.

כפי שמוצג בסרטון, ליידי באגי הוא רכב שלט רחוק המאפשר Wi -Fi וכולל תנועה איטית וקלות שליטה. ליידי באגי משתמשת במכשיר iOS מבוסס מגע הנעול במצב דיוקן (בדקתי רק עם מכשירי iOS, ראה סעיף תוכנה להלן) ופשוט דורש גרירת ה"כפתור "האדום סביב הצג לצורך תנועה קדימה, אחורה והסתובבות; קל מספיק לנכדנו בן השנתיים לפעול, עם השגחת מבוגר קלה כמובן.

כללתי את קוד המקור בצורה של סקיצה של Arduino עבור Adafruit Fuzz Huzzah ESP8266 אם ברצונך לשנות אותו לשימוש עם מכשירים אחרים.

כמו כן, תזדקק לכישורי הלחמה וציוד הלחמה, חוט וכל החלקים המפורטים בשלב הראשון, בתוספת Arduino IDE עם ספריות מתאימות המותקנות על מנת להשלים את ליידי באגי.

כרגיל, כנראה שכחתי קובץ או שניים או מי יודע מה עוד, אז אם יש לך שאלות, אנא אל תהסס לשאול כיוון שאני טועה בהרבה.

עוצב באמצעות Autodesk Fusion 360, פרוס באמצעות Cura 3.0.4 והודפס ב- PLA על Ultimaker 2+ Extended ו- Ultimaker 3 Extended.

שלב 1: חלקים

צירפתי קובץ PDF המכיל שתי טבלאות. הטבלה הראשונה מכילה את רשימת החלקים המודפסים בתלת מימד עם ההגדרות והצבעים בהם השתמשתי. הטבלה השנייה מכילה את רשימת החלקים שנרכשו.

שים לב שהגוף (או "Body.3mf" או "Body.stl") חייב להיות מודפס עם תומכים בשל 4 מגדלי ההרכבה שבתוך הקליפה גבוהים ב -2 מ"מ מהקליפה. שים לב גם שקורה 3.0.4 לא תציב את "Body.3mf" על לוח הבנייה, ולכן נאלצתי להשבית את ההגדרה "הורד דגמים אוטומטית לצלחת הבנייה" ואז להוריד את הגוף באופן ידני עד שהוא יצר מגע עם לוח הבנייה (בעזרת Cura והסתכלתי בלוח הבנייה שמתחת לדגם, הורדתי את הגוף עד שיכולתי לראות את קווי המתאר האדומים והחלשים של מעטפת הגוף יוצרים קשר עם צלחת הבנייה).

לפני ההרכבה, בדוק התאמה וקיצוץ, קובץ, חול וכו 'כל החלקים לפי הצורך לתנועה חלקה של משטחים נעים והתאמה הדוקה למשטחים שאינם זזים. בהתאם לצבעים שבחרת והגדרות המדפסת שלך, ייתכן שיהיה צורך פחות או יותר בגיזום, תיוק ו/או שיוף. כתוב בזהירות את כל הקצוות שיצרו קשר עם צלחת הבנייה כדי לוודא לחלוטין שכל לוחית הבנייה "נוזלת" מוסרת ושכל הקצוות חלקים. השתמשתי בקבצי תכשיטנים קטנים והרבה סבלנות לביצוע שלב זה.

עיצוב זה משתמש בהרכבה מושחלת, כך שייתכן שיהיה צורך בברז ובמקום 6 מ מ על מנת לנקות את החוטים.

שלב 2: אלקטרוניקה

חתכו בזהירות את החוט החיובי (האדום) שבסוללה באמצע, ואז הפשיטו והדבי את הכבלים כפי שמוצג.

הלחם את חלק החוט האדום המגיע מהסוללה למרכז שני מסופי המתג כפי שמוצג

הלחמה חוט אדום בין הזוגות החיצוניים של מסופי המתגים כפי שמוצג.

הלחם את החלק של החוט האדום המגיע מהמחבר לאחד משני מסופי המתגים החיצוניים כפי שמוצג.

כדי להפעיל את הסרוווס, שני החוטים החיוביים (האדומים) של סרוו מולחמים לסיכת "BAT" בחוזת הנוצות ושני החוטים השליליים (החומים) של הסרוו מולחמים לסיכת "GND" בחוזת הנוצות.

לשליטה בסרוווס, חוט אות הסרוו השמאלי (כתום) מולחם לסיכה "12/MISO" בחוזת הנוצות, וחוט האות הימני של סרוו (כתום) מחובר לסיכה "13/MOSI" על הנוצה. חוזה.

שלב 3: תוכנה

ליידי באגי משתמשת באלמנט HTML "בד" לגרפיקה, ובאירועי הקנבס "טאצ'סטארט", "טאצ'מוב" ו"טאצ'נד "לשליטה (ראה https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). אני מאמין שהתוכנה צריכה לפעול במכשירים התומכים במגע מלבד iOS, אך לא הצלחתי לאשר שהיא תעשה זאת.

תכננתי את תוכנת Lady Buggy לפעול הן במצבי AP (נקודת גישה) והן בתחנת (נתב wifi).

אם תבחר להפעיל את ליידי באגי במצב ap, אין צורך בנתב אלחוטי מכיוון שמכשיר ה- iOS שלך מתקשר ישירות עם ליידי באגי. כדי לפעול במצב זה, תעבור להגדרות ה- wifi במכשיר ה- iOS שלך ותבחר ברשת "LadyBuggy". לאחר החיבור, פתח את דפדפן האינטרנט במכשיר ה- iOS שלך והזן את כתובת ה- IP של "192.128.20.20" בשדה כתובת האתר.

אם תבחר להפעיל את ליידי באגי במצב תחנה, תתקשר עם ליידי באגי באמצעות נתב אלחוטי ובכך תצטרך לשנות את תוכנת ליידי באגי כך ש- "sSsid =" יוגדר לנתב האלחוטי שלך ssid והוגדר "sPassword =" לסיסמת הנתב האלחוטי שלך. יהיה עליך לשנות הגדרות אלה באמצעות עורך Arduino IDE לפני שאתה אוסף אותו והורד אותו לגברת באגי שלך. שים לב שבשימוש במצב תחנה כללתי גם תמיכה ב- MDNS המאפשרת לך לתקשר עם ליידי באגי בכתובת ה- ip "ladybug.local" כך שכתובת ה- ip הפיזית אינה נדרשת. אולם אם ברצונך להשתמש בכתובת ה- IP הפיזית שהוקצה על ידי הנתב האלחוטי שלך, יהיה עליך להיות מחובר לצג הטורי של Arduino כאשר תפעיל את ליידי באגי (ודא ש- #define USE_SERIAL 1 "נמצא בחלק העליון של קוד המקור. הקובץ לפני חיבור ושליחת הקוד לליידי באגי) על מנת לצפות ב- IP המופנה שהוקצה לליידי באגי על ידי הנתב האלחוטי שלך.

לאחר שהחלטת באיזה מצב תפעיל את ליידי באגי וביצעת את כל השינויים הדרושים בתוכנה, חבר כבל מתאים בין USB המחשב שלך לבין כבל הארכה של מיקרו USB ב- Lady Buggy, השתמש במתג ההחלקה להפעלה. ב- Lady Buggy, לאחר מכן הידור והורד את התוכנה ל- Lady Buggy.

שלב 4: הרכבה

צרף שתי כל אחת מטבעות ה- o לכל אחת מ- "Gear Wheel.stl" כפי שמוצג.

חבר את מכלול גלגל ההילוכים ("Gear Wheel.stl" ועוד שתי טבעות O) ל- "Chassis.stl" באמצעות "Axel Gear.stl" אחד כפי שמוצג. חזור על התהליך עם מכלול גלגל ההילוכים והציר הנותרים.

חבר אחד "Gear Servo.stl" אחד לאחד הסרווס באמצעות הבורג שסופק עם הסרוו. מכלול זה חייב להישאר צמוד ולכן יש למרוח את הדבק המועדף עליך במידת הצורך. חזור על התהליך עם שאר סרוו ההילוכים והסרוו.

הכנס את הסרוו השמאלי לחריץ הסרוו השמאלי במארז כפי שמוצג.

הכנס את הסרוו הימני לחריץ הסרוו הימני במארז כפי שמוצג.

הנח את הסוללה בתא סוללת השלדה כפי שמוצג. אבטח את מתג השקופית למארז באמצעות ברגים קטנים או דבק.

הנח את "Battery Cover.stl" מעל הסוללה כפי שמוצג.

כרוך את צרור החוטים בין סרוווס לבין חוזה נוצות בעזרת סרט חשמלי, ולאחר מכן הנח את חומת הנוצה לתוך מכסה תא הסוללה כפי שמוצג.

הנח את מיסב הכדור בתוך השלדה והדק אותו באמצעות "Cap Bst." כפי שמוצג. אין להדק יתר על המידה שכן מסב הכדור חייב להסתובב בקלות בשלדה.

חבר את תקע הדואר המאריך את כבל המיקרו USB ל- Huzzah ESP8266 כפי שמוצג. אבטח את קצה הנקבה לשלדה בעזרת הברגים המצורפים כפי שמוצג.

באמצעות ארבעת "Bolt.stl", חבר את גוף ליידי באגי שלך למכלול השלדה כפי שמוצג.

שלב 5: פעולה

הפעל את ליידי באגי באמצעות מתג השקופיות. המתג שהשתמשתי בו הוא מתג מרכזי, כך שהחלקתו למיקום חיצוני מפעילה את ליידי באגי.

התחבר ל- Lady Buggy באמצעות מכשיר ה- iOS שלך והשיטה שבחרת כמתואר בשלב התוכנה.

בתצוגת iOS, החלק את הכפתור האדום לכיוון החלק העליון של הצג לתנועה קדימה, לכיוון תחתית הצג לתנועה לאחור, ושמאל או ימין לתנועה שמאלה או ימין.

צפה בסרטון להדגמה קצרה של השליטה בליידי באגי.

מקווה שאתה אוהב את זה!