תוכן עניינים:
- שלב 1: המרת מיקרו RC
- שלב 2: שדרוג הלוח
- שלב 3: תיקון היגוי / אופטימיזציה
- שלב 4: מירוץ קטן: דוד נגד גוליית
- שלב 5: יישום Gyro / Accelerometer MPU-6050
וִידֵאוֹ: המכונית הקטנה ביותר בעולם עם בקרת יציבות אלקטרונית !: 5 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
יש לך אחת מאותן מכוניות קולה קטנטנות? ויכולת השליטה שלו מבאסת? ואז מגיע הפתרון:
שינוי בקרת פרופורציה "מיקרו RC" Arduino 2.4GHz!
מאפיינים:
- שליטה מידתית Arduino "Micro RC" המרה עם מערכת בקרת יציבות אלקטרונית!
- שלט DIY מבוסס 2.4GHz Arduino / NRF24L01+
- לוחות בהתאמה אישית מפארק OSH, מעוצבים בנשר
- מצערת והגה פרופורציונליות
- סוללת LiPo 3.7V
- ג'ירו / מד תאוצה MPU-6050, משמש לבקרת יציבות (כיסוי היגוי). רווח מתכוונן באמצעות כפתור משדר.
- נהג מנוע DC כפול ערוץ TB6612FNG עבור מנוע הנעה והגה
- משדר ג'ויסטיק 4 ערוצים או 2 ערוצים בסגנון "מכונית" עם משחק OLED ומשולב PONG משולב (אם התרסקתם את המכונית שלכם)
- תוכנות וקבצי לוח זמינים ב- GitHub שלי. הקישור נמצא למטה.
שלב 1: המרת מיקרו RC
בשלב זה, מכסה העל המקורי מוחלף בסוללת LiPo. מקלט ה -27 מגה -הרץ המקורי מוחלף במקלט שליטה של 2.4GHz שליטה "מיקרו RC" שלי:
שלב 2: שדרוג הלוח
גרסת הלוח החדשה 1.3 מאפשרת להניע את ההיגוי בתדירות PWM מוגברת. זה מסיר את "יבבות" PWM המעצבנות.
שלב 3: תיקון היגוי / אופטימיזציה
שלב 4: מירוץ קטן: דוד נגד גוליית
שלב 5: יישום Gyro / Accelerometer MPU-6050
המכונית הקטנטנה הזו היא קלה מאוד ובעלת בסיס גלגלים קצר במיוחד. כמו כן ההיגוי שלו נשלט באופן פרופורציונלי, אך אין משוב. כך שקשה מאוד לשלוט על משטחים חלקלקים כמו פרקט.
אחרי שהוספתי מד ג'ירו / תאוצה MPU-6050 לכמה ממכוניות ה- RC האחרות שלי, רציתי לנסות אם הלוח הזה יתאים למכונית הזעירה הזו …
וכן, זה קרה. המכונית כעת קלה מאוד לשליטה. הַצלָחָה!
לפרטים נוספים אודות מערכת השלט הרחוק "מיקרו RC" שלי עיינו ב:
- GitHub שלי:
- ערוץ היוטיוב שלי:
אני מקווה שהמדריך הקטן הזה היה מועיל עבורך
מוּמלָץ:
המהפך הסולארי היעיל ביותר בעולם: 3 שלבים (עם תמונות)
המהפך הסולארי היעיל ביותר בעולם: אנרגיה סולארית היא העתיד. לוחות יכולים להחזיק מעמד עשרות שנים רבות. נניח שיש לך מערכת סולארית מחוץ לרשת. יש לך מקרר/מקפיא ועוד המון דברים להפעיל בבקתה המרוחקת היפה שלך. אתה לא יכול להרשות לעצמך לזרוק אנרגיה
פנס נטען בעולם (Ultrabright) הזעיר ביותר בעולם: 4 שלבים
פנס נטען בעולם (Ultrabright) הזעיר בעולם: שלום חבר'ה, אני פשוט אוהב לעבוד עם נוריות אז במדריך זה אראה לכם לבנות פנס נטען הזעיר ביותר. הממדים של פנס זה הם בערך 14 × 12 × 10 מ"מ. השתמשתי ב- Piranha led שהם אולטרהברייט ואינם מתחממים
המנוע הזול ביותר בעולם המנוע, חגורת חגורה, מחוון מצלמת DIY בגודל 48 אינץ ': 12 שלבים (עם תמונות)
המכונית הזולה ביותר באינטרנט, חגורת חגורה, מחליק מצלמת DIY בגודל 48 אינץ ': הדפסת פרלקס מציגה פתרון לא יקר לצילום פרלקס ממונע. הערה: מדריך זה בן מספר שנים ובזמן מאז נכתב יצר השקופיות אופטקה שינה את עיצוב את הפלטפורמה על ידי הסרת הליבה
הכינו את אוזניות האבזור הקטנות ביותר בעולם: 7 שלבים (עם תמונות)
צור את אוזניות האבזור הקטנות והמאוזנות ביותר בעולם: זהו פרויקט לייצור אוזניות ה- BA הקטנות ביותר כנראה עם איכות צליל אודיופלית. העיצוב היה בהשראת Final F7200, IEM ברזולוציה גבוהה של 400 $+ באמזון. אומנם עם רכיבים הזמינים בשוק הפתוח, דיירי DIY יכולים להגיע אליהם ב
נורית ה- USB הקטנה ביותר: 5 שלבים (עם תמונות)
נורית ה- USB הקטנה ביותר: הנה LED ה- USB הקטן ביותר שכנראה ראיתם! הוא משתמש בתקע USB עשוי חתיכת לוח, כך שכדאי שיהיה לך כבר כל מה שצריך כדי לעשות זאת. אין לחתוך כבלי USB כאן! סוג זה של תקע USB תוצרת בית יכול לשמש גם עבור