תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
יש לך אחת מאותן מכוניות קולה קטנטנות? ויכולת השליטה שלו מבאסת? ואז מגיע הפתרון:
שינוי בקרת פרופורציה "מיקרו RC" Arduino 2.4GHz!
מאפיינים:
- שליטה מידתית Arduino "Micro RC" המרה עם מערכת בקרת יציבות אלקטרונית!
- שלט DIY מבוסס 2.4GHz Arduino / NRF24L01+
- לוחות בהתאמה אישית מפארק OSH, מעוצבים בנשר
- מצערת והגה פרופורציונליות
- סוללת LiPo 3.7V
- ג'ירו / מד תאוצה MPU-6050, משמש לבקרת יציבות (כיסוי היגוי). רווח מתכוונן באמצעות כפתור משדר.
- נהג מנוע DC כפול ערוץ TB6612FNG עבור מנוע הנעה והגה
- משדר ג'ויסטיק 4 ערוצים או 2 ערוצים בסגנון "מכונית" עם משחק OLED ומשולב PONG משולב (אם התרסקתם את המכונית שלכם)
- תוכנות וקבצי לוח זמינים ב- GitHub שלי. הקישור נמצא למטה.
שלב 1: המרת מיקרו RC
בשלב זה, מכסה העל המקורי מוחלף בסוללת LiPo. מקלט ה -27 מגה -הרץ המקורי מוחלף במקלט שליטה של 2.4GHz שליטה "מיקרו RC" שלי:
שלב 2: שדרוג הלוח
גרסת הלוח החדשה 1.3 מאפשרת להניע את ההיגוי בתדירות PWM מוגברת. זה מסיר את "יבבות" PWM המעצבנות.
שלב 3: תיקון היגוי / אופטימיזציה
שלב 4: מירוץ קטן: דוד נגד גוליית
שלב 5: יישום Gyro / Accelerometer MPU-6050
המכונית הקטנטנה הזו היא קלה מאוד ובעלת בסיס גלגלים קצר במיוחד. כמו כן ההיגוי שלו נשלט באופן פרופורציונלי, אך אין משוב. כך שקשה מאוד לשלוט על משטחים חלקלקים כמו פרקט.
אחרי שהוספתי מד ג'ירו / תאוצה MPU-6050 לכמה ממכוניות ה- RC האחרות שלי, רציתי לנסות אם הלוח הזה יתאים למכונית הזעירה הזו …
וכן, זה קרה. המכונית כעת קלה מאוד לשליטה. הַצלָחָה!
לפרטים נוספים אודות מערכת השלט הרחוק "מיקרו RC" שלי עיינו ב:
- GitHub שלי:
- ערוץ היוטיוב שלי:
אני מקווה שהמדריך הקטן הזה היה מועיל עבורך