סדרן הקשקושים של ארדואינו: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

חובבי ממתקים בררנים בכל מקום מוצאים את עצמם לעתים קרובות מבזבזים את זמנם היקר במיון הממתקים שלהם. זה נשמע מוכר? האם אי פעם רצית לבנות מכונה שיכולה למיין עבורך את Skittles? מדריך זה יראה לך בדיוק כיצד לעשות זאת. בעזרת ארדואינו, כמה סרווס, חלקים מודפסים בתלת מימד וחיתוך לייזר, והרבה דבק וקלטת, תוכלו לבנות בעצמכם. כשתסיים, כל שעליך לעשות הוא לזרוק את החלקות למשפך, לסובב את הידית, ואז לשבת לאחור, להירגע וליהנות כשהחלקות שלך ממוינות לפי צבע. ראשית, בואו נדבר על החומרים שתזדקקו להם.

שלב 1: חומרים

לפרויקט זה תזדקקו למדפסת תלת מימד ולחותך לייזר (השתמשו באחת משלכם או השתמשו בכל מדפסת ציבורית או חותך, Arduino Uno עם כבל, סרוו סיבוב רציף וסרוו Vex 180, 15-20 חוטי מגשר, סוזן עצלן בגודל 4 על 4 אינץ ', משפך (סוג ספציפי), ודבק אקרילי (קישורים לכל המוצרים הללו למעט מדפסת וחותך למטה). ייתכן שתצטרך גם סרגל סטנדרטי או כלי מדידה אחרים. תזדקק גם למספר תוכנות תוכניות כולל Cura (למדפסת תלת מימד Ultimaker), תוכנת Arduino וספריית החיישנים של Adafruit, Adobe Illustrator (או כל תוכנית שיכולה לשנות קבצי DXF עבור חותך הלייזר) ו- Fusion 360 (אם ברצונך לשנות את קבצי STL).

Arduino Uno -

כבל USB Arduino-https://www.amazon.com/PlatinumPower-Cable-Arduino…

סרוו סיבוב רציף -

סרוו Vex 180 -

סוזן עצלה 4x4 -

משפך -

דבק אקרילי-https://www.amazon.com/SCIGRIP-Acrylic-Cement-Low…

ספריית חיישני RGB -

שלב 2: יצירת הרכיבים הפיזיים

השלב הבא הוא לחתוך בלייזר ולהדפיס את החלקים שלך בתלת מימד. באמצעות הקבצים המצורפים, תשתמש בחותך הלייזר שלך לחיתוך שתי חתיכות התמיכה הצדדיות, השוקת, נתחי התמיכה בסרוו, נתח הבסיס לכלי, נתחי הבסיס של המכונה (שניים מהעותקי Base1 והעתק Base2 אחד), שתי טבעות מנעול. לאחר מכן תשתמש במדפסת התלת -ממד שלך כדי להדפיס את מנגנון הכדור המסטיק, דלת המלכודת, תא המיון, המכסה לתא המיון ולוח הבסיס לתא המיון. ההדפסה תימשך מספר ימים, לכן הקפד להקדיש זמן לכך.

שלב 3: הרכבת השוקת

לאחר שחתכת והדפסת את כל החלקים שלך, הגיע הזמן להרכיב. התחל על ידי החלת דבק על הפערים בחריצים של צד אחד של תחתית השוקת (איור 3 א). לאחר מכן, לחץ והחזק את החלק הזה לתוך החריצים באחת התומכות האנכיות (איור 3 ב). ודא שהקצה הצר של השוקת נמצא בקצהו הקצר של התמיכה האנכית. לאחר מכן, חזור על כך עם הצד השני של תחתית השוקת והתמיכה האנכית האחרת.

שלב 4: הרכיב את בית מחסני סרוו

בזמן שחלקים אלה מתייבשים, קדימה הרכיב את בית סרוו הכלי. התחל על ידי הזזה של ברגים דרך קצה אחד של הסוזן העצלן ולחלקו העליון של בית הסרוו הכלי (איור 4 א). לאחר מכן, הכנס אגוזים לשני מפרקי ה- T בכל אחת מחתיכות הצד של בית הסרוו של הכלי (איור 4 ב), והחזק אותם יציבים תוך הברגת התברגים לתוכם. לאחר מכן, הכנס את סרוו הסיבוב הרציף לפתח המלבני בחתיכה העליונה, והברג אותו במקומו בעזרת חורי הברגים והברגים שהגיעו עם הסרוו. איור 4D מראה כיצד כל יחידת תא המיון צריכה להיראות כאשר היא מורכבת.

שלב 5: הרכיב את בסיס חדר המיון

לאחר שהברוו הכלי מוברג לתוך ביתו, צרף את קרן הסרוו המסופקת (זו שנראית כמו X, כפי שמוצג באיור 5 א). לאחר מכן, הברג את הקצה העליון על בסיס החדר (איור 5 ב) לתוך הקצה העליון של הסוזן העצל (ראש הבורג צריך להיות מתחת לקצה העליון של הסוזן העצלן). איור 5C מציג את בסיס תא המיון והדיור המכוס שהושלם.

*****הערות חשובות)*****

היזהר שלא להדק יותר מדי את בסיס החדר. רק להדק את האומים מספיק כדי להחזיק אותם במקומם. כמו כן, בעת הברגת בסיס החדר, וודא כי קרן הסרוו נכנסת לשחול שבתחתית חתיכת הבסיס.

שלב 6: הרכיב את הלוח הנע

לאחר מכן, הרכיב את הצלחת הנעת של מנגנון כדור המסטיק. אחזו בידית והדביקו אותה לצלחת הנעת, וודאו כי כיוון הידית תואם את החור. וודא גם שהצורה המרובעת בידית מתאימה לחול המרובע בצלחת הנעת. לאחר מכן, הכנס בורג זעיר לחור בידית כדי לשמש כחלק הידית בפועל (למשתמשים לתפוס אותו כדי לסובב את הצלחת). הצלחת הנעת מסתיימת כעת (איור 6 א).

שלב 7: הרכיב את מכשיר ההחלקה

לאחר הרכבת יחידת תא המיון, השוקת והצלחת הנעת, השלב הבא הוא הרכבת יחידת הניתוק של סקיטל. ראשית, תקבל את הצלחת הנייחת של מנגנון כדור המסטיקים שהדפסת בתלת מימד והדבק אותו לתוך הפה של המשפך. וודא שהמשפך מתאים בתוך צלחת זו, כך שהוא יוצר "מעטפת" לפה המשפך. חשוב לוודא כי החור בצלחת זו מסתדר עם הידית במשפך. זה יקל על המשתמשים לדעת מתי תקלקל ירידה. לאחר מכן, הנח את הצלחת הנעת של מנגנון כדור המסטיק בתוך המשפך על גבי הצלחת הנייחת. לבסוף, הדבק את שתי טבעות הנעילה למשפך ממש מעל הלוח הנע כדי שהצלחת הזו לא תתרומם כשאתה מסובב אותה. לאחר שכל זה נעשה, אתה צריך מכשיר עבודה (איור 7 א). כעת, תחבר את המתקן הזה לראש השוקת. יישר את המכשיר כך שהחור יהיה מעל השוקת (וודא שהחלקה אכן ינחת בשוקת). ברגע שיש לך מיקום טוב, הרם מעט את המתקן והוסף דבק לתמיכות השוקת שאליה המכונית הולכת. החזק את המתקן במקום זה עד שהדבק יבש.

*****הערות חשובות)*****

למתקן זה יש פגם קל. החור בצלחת הנעים מיושר בשורה אחת עם ידית הצלחת הנעת, והחור בלוחית הנייחת מסתדר עם ידית המשפך. כשאתה מוציא קמצוץ, סובב במהירות את החורים האלה אחד על גבי השני כך שיהיה רק זמן לרגל אחת לרדת. אם הדבר מתבצע לאט מדי, רישומים מרובים יירדו בבת אחת.

שלב 8: מנגנון מלכודת

הכנס את חתיכת דלת המלכודת המודפסת בתלת-ממד לתוך סרוו הדלתות שלך (הלא רציפה). מיישרים בזהירות את חתיכת דלת המלכודת בקצה השוקת, מוודאים שאין מעט מקום בין קצה השוקת לחלק הדלת. סמן בעזרת סמן או עט היכן יש לחבר את הסרוו לתמיכה האנכית על מנת לשמור על מיקום דלת מלכודת זו. לאחר מכן, בעזרת דבק או קלטת (תלוי אם אתה רוצה להסיר את סרווך או לא) צרף את הסרוו לחתיכת התמיכה האנכית. איור 8 א מראה כיצד זה אמור להיראות.

שלב 9: מעגל

הלחם את הסיכות ללוח פריצת חיישן הצבע בהתאם להוראות שניתנו על ידי Adafruit (https://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assemble-and-wiring). לאחר מכן, הדביקו את חיישן הצבע לחלק התחתון של תחתית השוקת בקצה הצר, וודא שיהיו חורי הברגים מסודרים מעט מחוץ לקצה השוקת (איור 9 א). לאחר סיום הפעולה, הברג את ה- Arduino Uno בצד התמיכה האנכית הכוללת חורי בורג. לבסוף, השתמש בחוטי מגשר ולוח לחם כדי לחבר את הארדואינו, חיישני הצבעים והסרוו על פי איור 9 ב.

שלב 10: בדוק חיישן RGB

הורד את הקובץ המצורף עבור הקוד ופתח אותו בתוכנת Arduino. לפני השימוש בתוכנית הראשית, פתח את תוכנית בדיקת הצבעים. המספרים עבור כל צבע משתנים בהתאם לתאורה בסביבה הסובבת אותך. השתמש בתוכנית בדיקה זו כדי לראות את מספרי R, G ו- B עבור כל צבע. הקפד לרשום את המספרים האלה כמרווחים. לדוגמה, אם לאחר מספר ניסויים אתה רואה שערך R לצהוב הוא כמעט תמיד מעל 6000, תוכל לזכור אותו כ-> 6000. כדי להיות יותר חזק, אתה יכול לכסות את המרווח הזה, למשל בין 6000-8000 (יתכן שזה לא המספר הנכון). זכור מרווח סגור כ-> 6000 ו <8000. מספרים אלה ישמשו מאוחר יותר. לאחר שרשמת את הערכים עבור כל צבע, פתח את התוכנית הראשית. גלול אל הפונקציה sortColor (). בפונקציה זו, תוכלו לראות מספר הצהרות אם קובעות את ערך ה- R, G ו- B של יציאות החיישן. תוכלו לראות בכל הצהרה הדפסה ("COLOR Skittle / n"). זה כדי לעזור לך לדעת איזה משפט מתאים לאיזה צבע. החלף את ה- rd, grn ו- blu בכל משפט if אם בערכים הנכונים שמצאת קודם לכן. זה אמור לגרום לתוכנית לעבוד עם התאורה הספציפית של הסביבה סביבך במהלך הבדיקה שלך.

github.iu.edu/epbower/CandySorter

שלב 11: שלב אחרון: הפעל את התוכנית הראשית

לאחר שבנית את המכונה ועדכנת את הערכים של חיישן RGB, אתה מוכן להריץ את התוכנית. חבר את ה- Arduino ליציאת ה- USB במחשב שלך. אור על הארדואינו צריך להידלק. כשהתוכנית הראשית פתוחה, הרכיב את הקוד על ידי לחיצה על הסימון בפינה השמאלית העליונה של החלון. זה מבטיח שאין שגיאות בקוד. אם יש, תופיע הודעת אזהרה בתחתית המסך עם מידע על השגיאה. אם הכל בסדר, הוא יגיד שזה נעשה בחיבור. לאחר שתעשה זאת, העלה את התוכנית ל- Arduino על ידי לחיצה על החץ שליד סימן הביקורת. לאחר שתלחץ על זה, ה- Arduino יתחיל לשלוט במכונה באופן אוטומטי. שים לב שהדרך היחידה לעצור את הארדואינו היא לנתק את הכבל מהמחשב שלך או ללחוץ על כפתור האיפוס ב- Arduino. אם תלחץ על כפתור האיפוס, יהיה עליך להעלות מחדש את הקוד ל- Arduino. אם אתה פשוט מנתק את החשמל, הוא יתחיל לפעול מיד לאחר חיבורו לחשמל.