תוכן עניינים:
- שלב 1: שריר רך (מפעיל)
- שלב 2: אריזה של יריעות קצף
- שלב 3: קשרי רוכסן
- שלב 4: צינור סיליקון
- שלב 5: מחבר צינור סיליקון
- שלב 6: חותך חוטים
- שלב 7: Rasp File
- שלב 8: קישורים:
- שלב 9: שלב קשרי רוכסן
- שלב 10: הכנס עניבת רוכסן בתוך קצף
- שלב 11: מיקום שריר רך
- שלב 12: מיקום מחברים
- שלב 13: מגע סופי
וִידֵאוֹ: גריפר עשוי שרירים רכים (מפעילים): 14 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
במדריך הקודם שלי הסברתי את ייצור השריר הרך (מפעיל), במדריך זה נשתמש בארבעה משרירים אלה ליצירת אחיזת אשר תוכל לתפוס ולהחזיק אובייקט.
אם לא צפיתם בהדרכה הקודמת שלי, צפו בה קודם כי במדריך זה אשתמש בשריר הרך ולא אסביר את שיטת ייצורו.
על מנת להפוך את האוחז לדרישות הבאות, אני אקשר את האתרים שממנו תוכל להשיג פריט זה.
שלב 1: שריר רך (מפעיל)
שלב 2: אריזה של יריעות קצף
שלב 3: קשרי רוכסן
שלב 4: צינור סיליקון
שלב 5: מחבר צינור סיליקון
שלב 6: חותך חוטים
שלב 7: Rasp File
שלב 8: קישורים:
- שריר רך (מפעיל)
- אריזת יריעות קצף
- קשרי רוכסן
- צינור סיליקון
- מחבר צינור סיליקון
- קאטר
- Rasp File
כל הקישורים הללו מיועדים רק להפניות.
עכשיו אני אסביר את הצעד החכם של גריפר
שלב 9: שלב קשרי רוכסן
קח שני קשרי רוכסן ושלב אותם יחד כפי שמוצג באיור (במידה ועניבת הרוכסן שלך קטנה יותר).
שלב 10: הכנס עניבת רוכסן בתוך קצף
צרף את עניבת הרוכסן שלך עם הקיר הצדדי של ה- rasp והכנס את ה- rasp בתוך הקצף יחד עם עניבת הרוכסן. הסר את הפשפש ואת עניבת הרוכסן מהצד השני של הקצף. עשינו זאת מכיוון שבגלל האופי הגמיש של העניבה, קשה לשמור על יישורו בתוך הקצף כדי להימנע מכך שנשתמש ברספ.
שלב 11: מיקום שריר רך
כעת הניחו את שני השרירים בקצוות הנגדים של הקצף כפי שמוצג בתאנה והדקו אותם בעזרת קשירת רוכסן, שהכנסנו קודם לכן. הסר את עניבת הרוכסן הנותרת בעזרת חותך. חזור על זה ושלב קודם לשני שרירים הנותרים.
שלב 12: מיקום מחברים
- מקם את ארבעת המחברים כפי שמוצג באיור. שני מחברים הם מחברים דו -כיווניים, המחוברים לצינור ההפוך זה לזה, באופן דומה שני מחברים תלת -כיווניים המחוברים לשני שרירים אחרים.
- אין לחתוך שני חתיכות צינור קטנות ולחבר מחבר תלת כיווני אחד עם המחבר הדו -כיווני הצמוד שלו דרך צינור, חזור על זה עבור שני האחרים, כפי שמוצג באיור.
שלב 13: מגע סופי
- כעת קח מחבר T (שלוש כיוונים) והצמד חתיכות קטנות של צינור עם שני קצותיו וצינור גדול יותר עם הקצה השני כפי שמוצג באיור.
- חבר את קצוות הצינורות הקטנים יותר כששני המחברים הקיימים במכלול שלנו, מוצגים באיור.
מוּמלָץ:
ציפור פלאפפי המופעלת על ידי שרירים: 9 שלבים (עם תמונות)
Muscle Powered Flappy Bird: אתה אולי זוכר מתי Flappy Bird כבש את העולם בסערה, ובסופו של דבר הפך להיות כל כך פופולרי שהיוצר הסיר אותו מחנויות האפליקציות כדי להימנע מפרסום לא רצוי. זהו ציפור פלאפי כפי שמעולם לא ראיתם; על ידי שילוב של כמה מהמדפים
צור מוזיקת MIDI שרירים !: 7 שלבים (עם תמונות)
צור מוזיקת MIDI שרירים!: בכל פעם שמערכת העצבים שלך צריכה לבצע תנועה, היא שולחת אותות חשמליים זעירים דרך נוירונים כדי לשלוט בשרירים שלך. טכניקת האלקטרומיוגרפיה (EMG) מאפשרת לנו להגביר ולמדוד את האותות החשמליים הללו. בנוסף להיותו
רובוט Arduino נשלט בקול + מצלמת Wifi + גריפר + אפליקציה ושימוש ידני ומצב הימנעות ממכשולים (KureBas Ver 2.0): 4 שלבים
רובוט Arduino נשלט על ידי קול + מצלמת Wifi + גריפר + אפליקציה ושימוש ידני ומצב הימנעות ממכשולים (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 חוזר הוא מרשים מאוד עם תכונות חדשות. יש לו אחיזה, מצלמת Wifi ואפליקציה חדשה שהפיקה עבורו
MuscleCom - ממשק מבוקר שרירים: 5 שלבים (עם תמונות)
MuscleCom - ממשק נשלט על ידי שרירים: MuscleCom מציעה דרך חדשנית לחולים עם מוגבלות פיזית לתקשר מעולם לא. על ידי מדידת ערכי EMG משרירי האדם, המשתמש יכול לשלוט בממשק משתמש שיעזור לו לתקשר מדי יום
מתגים רכים מהירים ופשוטים (לאב טיפוס מהיר): 5 שלבים
מתגים רכים מהירים ופשוטים (לאב טיפוס מהיר): ישנן דרכים רבות ושונות לבצע מתגים רכים. מדריך זה מציג אפשרות נוספת של אב טיפוס מהיר מאוד למתג הרך, באמצעות סרט אלומיניום במקום בד מוליך, וחוטים מוצקים במקום חוט מוליך, אשר בוטה