כור מעורבב רציף: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

האם אתה ChemE? האם אתה רוצה ליצור אב -טיפוס ל- CSTR? יש לך מזל! היי, אני Chukwubuikem Ume-Ugwa סטודנט להנדסה כימית באוניברסיטת דרום פלורידה. פרויקט זה מדגם CSTR ומשתמש במנוע צעד 5V עבור האימפלר. ה- CSTR נשלט על הטמפרטורה.

שלב 1: לפני שתתחיל לחשוב

היי יוצרים, להלן מספר דברים שכדאי לדעת לפני תחילת העבודה.

כיצד ליצור אב טיפוס עם כל תוכנת אב טיפוס תלת מימדית. השתמשתי בממציא Autodesk.

כיצד להדפיס את המודל שלך בתלת מימד.

כיצד לקודד ב- C/C ++

איך לארדואינו.

בהצלחה!

שלב 2: ארגז הכלים שלך

בארגז הכלים שלך אמור להיות הדברים הבאים

1 X Arduino Uno

1 X כבל USB

1 X מנוע צעד

1 X מודול נהג מנוע ULN2003

באזר 1 X 5V

חיישן טמפרטורה 1 x lm35

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4pin IIC כבל

1 X לוח לחם

1 X חוטי מגשר לוח צרור

בקר IR 1 x (סוללה w)

מקלט IR 1 X

1 X ירוק 3 מ מ LED

1 X אדום 3 מ מ LED

נגד 1 x 220Ω

שלב 3: הגדרת מערכת בקרה

איך זה עובד?

1. מקלט ה- IR מקבל אות פקודה משלט ה- IR.

פקודות זמינות: => מופעל, כבוי, דריסה

2. מקלטי ה- IR מפענחים את הפקודה.

3. הארדואינו מבצע את הפעולות המתאימות.

4. חיישן הטמפרטורה מודד את טמפרטורת המערכת.

5. הארדואינו בודק את הטמפרטורה הנמדדת מול נקודה מוגדרת.

6. הארדואינו מבצע את הפעולות הדרושות (כיבוי והתראה או אל תעשה דבר)

שלב 4: הדפסה תלת מימדית

אתה צריך לקבל עבור החלקים המודפסים שלך

1. האימפלר/תסיסה

לאימפלר זה יש פתח מלבני על הראש להכנסת ראש המנוע בקלות. תצורה זו אינה מומלצת אם האימפלר שלך שוקל יותר מהמנוע.

2. הכריכה

המכסה מיועד להכיל את המנוע ואת הפירים כדי לשמור על המנוע במקומו.

הפתח המלבני מיועד לכבל המנוע.

3. הטנק

מיכל גלילי עם פתח מלבני לצפייה אל הכור.

ממדים:

גַלגַל מְנִיעַ:

פיר:

D = 7 מ מ

H = 50 מ מ

להב:

קשת פנימית: 20 מ מ

קשת חיצונית: 23.031 מ מ

שלב 5: הרכבה

הכור בהרשמה

1. חבר את המנוע לכריכת הכור.

2. הכנס את ראש המנוע לראש האימפלר

3. נעל את מכסה הכור

שלב 6: חיווט מערכת בקרה

1. השתמש בחוטי המגשר שלך וחבר את סיכת Arduino Uno 5V ו- PIN GRND למסילות +ve ו- -ve בהתאמה על לוח הלחם.

.2 הכנס את כבל המנוע למודול מנהל ההתקן של מנוע ULN2003.

3. חבר את סיכות ה- ULN2003 של מנוע נהג המנוע ו- GRND ללוח הלחם.

4. חבר את סיכות המנוע של מודול נהג המנוע ULN2003 לפינים 4, 5, 6, 7

5. חבר את מוביל ה- LED +ve האדום לסיכה 13 של Arduino

6. חבר את מוביל ה- LED +ve הירוק לסיכת Arduino 12.

7. חברו את זמזם +מוליך סיכה ארדואינו 11

8. חבר את מוביל נתוני מקלט ה- RF לסיכה 2 של Arduino

9. חבר את מוביל נתוני חיישן הטמפרטורה LM35 לפין Arduino A0

10. חבר את סיכות ה- LCD SDA ו- SCL לפין הארדואינו המתאים. חבר גם את ה- live ו- GRND עבור ה- LCD

שלב 7: סקיצה של ארדואינו

קוד

במערכון יש 6 פונקציות/שגרות. שני החשובים הם ה- control () ו- readTemp () השולט בכור וקורא את הטמפרטורה הנמדדת בהתאמה.

הקוד השולט על נוריות ה- LED, ה- LCD, הבאזר והמנוע המצורף מצורף למטה. קובץ ה- zip התלות מכיל את הספריות הנדרשות.

הורד את הקובץ ואת ה- zip המצורף. העתק את תוכן ה- zip לתיקיית הספרייה של Arduino שלך. ה- zip מכיל תיקיות אחרות, יש להעתיק כל אחת מהתיקיות ישירות לתיקיית ספריית ה- Arduino. עץ המדריך אמור להיראות כך

-סִפְרִיָה

-מרחוק

-קריסטל חדש

--StepperArduinoKitLibrary

כדי להריץ את הקוד, פתח אותו מתוכנת Arduino שלך.

לחץ על חץ ההעלאה כאשר ה- USB שלך מחובר למחשב ולארדואינו.

מנוע הצעדים

בעיה במנוע הצעד היא שהיא חוסמת ביצוע עד להשלמת מהפכה מלאה.