הגה אלקטרוני: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שלום לכולם!

להלן אני חולק את אחד הפרויקטים האהובים עלי, והוא ההגה האלקטרוני. עיצבתי ופיתחתי את ההגה למכונית סטודנטים פורמולה. תפקידה של האלקטרוניקה על הגלגל הוא בעצם לשלוט במספר מערכות של המכונית כמו הגדרות של מאוורר רדיאטור, מערכת הפחתת גרירה וסיבולת אורך משתנה. כדי לקבל מושג קצר, צפה תחילה בסרטון למטה ולאחר מכן המשך עם הפוסט.

שלב 1:

ההתקנה

ניתן לחלק את המערך ל -4 רמות של היררכיה. שקול את התרשים שלהלן:

שלב 2:

1. Arduino: תפקידו של arduino בהגדרה שלי הוא לקבל קלט ממסך המגע ולחצני העברת ההילוכים ובהתאם לספק אות פלט לשליטה בכל הממסרים והסרוו.

2. הגה ומפעילים:

   1. צימוד חשמלי לשחרור מהיר: מבחינת ייצור ההגה, זה ללא ספק היה החלק הקשה ביותר במערך כולו. הצד הזכרי של מחבר חשמלי עגול הוכנס לפיר ההגה של ההגה כשכל החיווט עובר דרך הפיר ויוצא ליד המתלה. הצד הנקבי של המחבר החשמלי היה ממוקם בתוך צימוד השחרור המהיר של ההגה. סך הכל 8 חוטים נישא על ידי המחבר. בדוק את התמונות למטה כדי לקבל מושג טוב יותר על החיבורים.
   2. ממסר מחלף פנאומטי: הממסר נשלט על ידי הארדואינו המקבל את האות מכפתורי העברת ההילוכים בהגה. כאשר לוחצים על הכפתור, הממסר מופעל על ידי הארדואינו והמערכת הפנאומטית נעה בהתאם לשינוי ההילוך.
   3. סרוו DRS: סרוו ל- DRS (מערכת הפחתת גרר) נשלט גם על ידי הארדואינו. בהתאם לאירוע שנבחר על ידי המשתמש בתפריט "בחירת אירועים" בתצוגת LCD, הסרוו זז ומיקום הכנף האחורית של המכונית משתנה.
   4. סרוו VLIM: VLIM מייצג סעפת כניסה באורך משתנה. בדיוק כמו סרוו DRS, סרוו VLIM נשלט על ידי הארדואינו בהתאם להגדרות בתפריט בחירת האירועים.
   5. ממסר מאוורר רדיאטור: מאוורר הרדיאטור הוא חלק קריטי במערכת הקירור של המנוע. אל תפעיל את מאוורר הרדיאטור והמנוע מתחמם יתר על המידה. שמור תמיד על מאוורר הרדיאטור ותרוקז את הסוללה תוך 15 דקות. מכאן, שישנן הגדרות רבות שהמשתמש יכול לבחור בהתאם לטמפרטורת האוויר הסביבה ותנאי הריצה.
3. מעגל חשמלי של ההגה: כפי שהשם מרמז, זהו המעגל החשמלי של ההגה. בסך הכל 8 חוטים מהמעגל החשמלי עוברים לצימוד החשמלי בשחרור מהיר.

שלב 3:

4. עזרי הגה

1. אורות משמרת: אלה נורות הלד המותקנות בחלק העליון של ההגה. הם משמשים להודיע לנהג להעביר את ההילוך בסל"ד אופטימלי על מנת להפיק את הביצועים המרביים ממערכת ההנעה. בהתקנה שלי השתמשנו בנורות Neopixel WS2812B RGB מסיבות של פשטות. הרצועה כולה מופעלת על ידי 3 חוטים בלבד. הספק אחד (+5 וולט), הארקה שנייה והשלישית היא חוט האות.
2. מסך מגע: כפי שנדון לעיל, מסך המגע מופעל על ידי הנהג כדי לשלוט בהגדרות שונות של המכונית. מכשיר מסך המגע בו השתמשנו הוא מכשיר Nextion. המכשיר מציע דרך קלה להתממשק עם הארדואינו וניתן לבצע GUI יפהפיים בקלות ללא הרבה כישורי תכנות. כדי להסביר את הקידוד והעיצוב של מסך המגע יהיה צורך בהדרכה משלו. הודע לי בסעיף ההערות למטה אם אתה רוצה שאכין הדרכה בנושא.
3. לחצני Shift: שוב כאן, כאשר הלחצנים (אחד משני) לוחצים על ידי הנהג, סיכות הקריאה הדיגיטליות המתאימות של הארדואינו מוגדרות גבוהות. על פי הלחצן שנלחץ, arduino מפעיל את ממסר ההילוכים הפנאומטי המתאים וההילוך מוחלף.

שלב 4:

הפקה

מלבד מכלול המחברים החשמליים לשחרור מהיר שכבר דיברתי עליו למעלה, מרכיבי הייצור העיקריים הם מסגרת הבסיס וקופסאות המכסה. מסגרת ההיגוי הבסיסית, כפי שניתן לראות בתמונות, נעשתה באמצעות סיבי פחמן. שלוש שכבות של סיבי פחמן משני צדי ליבת הקצף היו ארוזים בטכניקת עירוי שרף. לאחר ייבוש כל האפוקסי, החלק נשלח לחיתוך חוט שבו החריצים לאגודל והפרופיל החיצוני נחתכו על מסגרת הבסיס. באשר לקופסאות המכסה, נעשה שימוש ביריעות PVC 2 מ מ, שנשלחו שוב לחיתוך חוט כדי לקבל את הפרופיל הרצוי. לאחר העיבוד, גם מסגרת הבסיס וגם קופסאות המכסה הורכבו באמצעות אגוזים, ברגים והרבה אפוקסי.: פ

להלן סרטון נוסף שנעשה במהלך הייצור. תמיד להשמיע קולות לרכב:)

שלב 5:

להדרכות נוספות מסוג זה תוכל לעקוב אחר הדף שלי כאן:

www.facebook.com/projectmechatronics/