תוכן עניינים:

ידית לתנועה עצמית: 7 שלבים (עם תמונות)
ידית לתנועה עצמית: 7 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: ידית לתנועה עצמית: 7 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: ידית לתנועה עצמית: 7 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: The Noncast Live 054 - מוציאים את גוגל מהארון - הנונקאסט בשידור חי! 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
ידית לתנועה עצמית
ידית לתנועה עצמית

כולנו מכירים מנוף.

מנוף מורכב משני רכיבי חומר ושני רכיבי עבודה:

  • קרן או מוט מוצק
  • נקודת משען או נקודת ציר
  • כוח קלט (או מאמץ)
  • כוח פלט (או עומס או התנגדות)

כאן המאמץ ממוקם במצב סטטי, אך העומס יהיה שקף. כך המערכת תעבוד על ידי שינוי אורך העומס האפקטיבי.

מה שאנחנו צריכים:

לבניית דגמים:

  • צינור PVC.
  • צורת PVC לא.
  • מהדק PVC בצורת U להחזיק את ה- PVC
  • דף זכוכית מלבני.
  • מכונת כביסת אגוז בורג.
  • מהדק להוספת מנוע
  • קופסת מיכל פלסטיק קטנה
  • מֵסַב כַדוּרִיוֹת
  • כמה כדורים מוצקים להגדלת המשקל.
  • קופסת פלסטיק

2. עבור בקרת תנועה:

  • בורג עופרת
  • מנוע הילוך 20 סל"ד
  • חיישן IR
  • ארדואינו
  • נהג מנוע l293d ic
  • ספק כוח של 15 וולט 500 mA

שלב 1: בנה צורת H תלת-ממדית נתונה בתמונה

בנה צורת H תלת-ממדית נתונה בתמונה
בנה צורת H תלת-ממדית נתונה בתמונה
בנה צורת H תלת-ממדית נתונה בתמונה
בנה צורת H תלת-ממדית נתונה בתמונה

קח צורה של ארבע T, וחתיכה קטנה של צינור PVC. חברו צינור PVC זה בצורת T

שלב 2: הוסף מיסב כדור עם צינור PVC

הוסף מיסב כדור עם צינור PVC
הוסף מיסב כדור עם צינור PVC
הוסף מיסב כדור עם צינור PVC
הוסף מיסב כדור עם צינור PVC
הוסף מיסב כדור עם צינור PVC
הוסף מיסב כדור עם צינור PVC

קח חתיכה קטנה של צינור PVC בקוטר הצד הפנימי זהה לקוטר הצד החיצוני של מיסב הכדור. הוסף זאת בצורת H על ידי הוספת חתיכת עץ.

שלב 3: הוסף IR אחד (חיישן קרבה) בצד אחד

הוסף IR אחד (חיישן קרבה) בצד אחד
הוסף IR אחד (חיישן קרבה) בצד אחד
הוסף IR אחד (חיישן קרבה) בצד אחד
הוסף IR אחד (חיישן קרבה) בצד אחד

הוסף חיישן IR אחד כפי שניתן בתמונה, ואת IR הן TX והן RX צריך להיות כופף לזווית 135 מעלות עם הקו האופקי של PCB. כאשר אתה מחבר את כל הרכיב עם 'H' התלת -ממדי הזה, חיישן ה- IR צריך להישאר כלפי מטה כלפי מטה.

שלב 4: לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו

לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו
לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו
לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו
לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו
לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו
לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו
לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו
לקדוח את גיליון הזכוכית ולתקן את כל הפריט מעליו

קח יריעת זכוכית בצורת קנה מידה. לחלק לארבע. בחלק השני מצד שמאל בצעו את התרגיל לפארקום. צור מקדחה כדי לצרף בורג כלשהו כדי לתקן אותו בעזרת תלת מימד. קח חתיכת עץ, צור טבעת מסוג הזזה שיכולה לנוע בקלות על פני הזכוכית. עכשיו תקן את זה עם מפעיל לינארי.

שלב 5: חבר את המנוע

חבר את המנוע
חבר את המנוע

מהדק הוצמד בעבר. חבר את המנוע עם זה.

שלב 6: צור את המעגל

עשה את המעגל
עשה את המעגל

עקרון העבודה העיקרי מבוסס על מיתוג l293D מבוסס arduino. חיישן ה- IR שולח אות ל- Arduino. את מתג הארדואינו l293d ונהג לפי הכיוון.

שלב 7: עשה איזון המוני

עכשיו קח כמה כדורי מתכת ועשה את איזון ההמונים.

מוּמלָץ: