Quadcopter ה- PVC האולטימטיבי: 16 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

בין אם אתם מתחילים המחפשים ארבעה מטוסים שיעזרו לכם להרטיב את הרגליים בבניית שריטות, ובין אם אתם קצת יותר מנוסים ורק מחפשים מסגרת זולה ואמינה, אל תחפשו את The Ultimate PVC Quadcopter! זוהי מסגרת של 450 מ מ שהיא זולה במיוחד, בסביבות 12 $ לכל החומרה, והיא עמידה ביותר גם כן, שלי עומד בעשרות תאונות מהירות כמעט מלאות עם לא יותר מאשר כמה מדחפים שבורים! האלקטרוניקה מוגנת ב -100%, בין בתוך זרועות ה- PVC או מתחת לחופה הלקסאן, כלומר 1: לעולם לא תצטרך להחליף רכיבים אלקטרוניים ו -2: יהיה לך quadcopter DIY הכי זול (ללא משחק מילים:)) סְבִיב! המדריך הזה יראה לכם את תהליך היצירה של הקווקדופטר הזה ואיך להכין אותו בעצמכם!

שלב 1: מבוא ועיצוב

כילד, אהבתי לשחק עם צינורות PVC ומחברים ולהשתמש בהם כדי ליצור כל דבר שאני יכול לדמיין. שנים רבות לאחר מכן, קיבלתי מזל"ט קטן לחג המולד, שהיה מאוד כיף, אך היה לי מצלמה ברזולוציה נמוכה מאוד וזמן טיסה קצר. רציתי לרכוש מזל"ט יותר מקצועי, אבל בהיותי רק תלמידת שנה שנייה בתיכון לא הייתה לי שום סיכוי. החלטתי לעצב קוואדקופט משלי כך שיהיה חזק מספיק כדי להרים מצלמה הגונה, לזמן טיסה סביר יותר ובעיקר להיות חסכוני. בגלל ניסיוני בילדותי עם צינורות PVC, הגעתי למסקנה שניתן להשתמש בהם לבניית מסגרת ארבע -קופטית פשוטה ועמידה. התחלתי לעשות כמה סקיצות ואבות טיפוס למסגרת ובסופו של דבר הגעתי לעיצובים למעלה.

מסגרת זו משתמשת ב- PVC "לוח 21", מכיוון שהיא דקה דקה, מה שהופך אותה לקלה משמעותית מ, אך יציבה בדיוק כמו צינור אחר באותו גודל, ובקוטר 1 ", רחבה מספיק כדי להתאים לחלק מהאלקטרוניקה בפנים עבור מראה נקי ונקי. היכולת להגן על האלקטרוניקה בחלק הפנימי של המסגרת היא יתרון מרכזי בעיצוב הקווקדופטר הזה, מכיוון שהיא חוסכת לי כסף ואי נוחות מכיוון שאני לא צריך להחליף חלקים שבורים במקרה של התרסקות. עבור לוחות האלקטרוניקה והחופה השתמשתי בפוליקרבונט של לקסאן בגלל עוצמתו, קלילותו ושקיפותו לאסתטיקה. העיצוב ובחירת החומרים לקווקדופטר הזה נובעים מהעובדה שאני מאמין שההתעסקות יכולה להיות סוג של אמנות, ושהאסתטיקה חשובה לא פחות מהפונקציונליות ואפילו המחמאה. לטעמי, המראה של הארבע מטוס זה כולל שילוב מושלם של פשטות ומורכבות. העובדה שהאלקטרוניקה מוסתרת בזרועות ה- PVC גורמת למרובע להיראות אלגנטי ופשוט, אך השארת כמה חיווט גלוי מתחת לחופה הלקסאן הבהירה מדגישה את המורכבות האמיתית של עיצובו.

עכשיו, בלי להתבטא יותר, בואו נתחיל לבנות!

כל הציורים והדיאגרמות נוצרו על ידי על נייר או ב- Adobe Illustrator עבור iOS.

שלב 2: מה שאתה צריך

הנה מה שהשתמשתי בו לבניית הקווקדופטר הזה. פירקתי אותו לחלקים הדרושים למסגרת ולמערכת החשמל, כמו גם לכלים הנדרשים. מִסגֶרֶת:

• צינור PVC 1”לוח זמנים 21
• 1”מחבר רוחבי PVC
• 8 x 10 "גיליון לקסאן
• 6 x 32 ברגי ראש פיליפס בגודל 3 אינץ 'x 4
• 6 x 32 אגוזי כיפה x 4
• אגוזים מנעול ניילון M6 x 4
• מכונות כביסה M6
• ברגים M3
• עיקרי ניילון בגודל 1 אינץ 'x 4
• קשרי רוכסן
• סרט קצף דו צדדי
• סרט סקוטי
• רצועת סקוטש וריבועי סקוטש דבקים
• מצמד PVC 4 אינץ 'לציוד נחיתה

מערכת כוח:

• מנועים נטולי מברשת של Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• בקר טיסה KK2.1.5
• משדר ומקלט משדר FS-CT6B של Flysky
• סוללת ליפו של טורני Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s
• מטען ליפו Imax B6
• אזעקת מתח סוללה ליפו
• מדחפים 10 אינץ 'של Gemfan (קבל יותר מ -4 כי אתה תשבור כמה)
• חוט סיליקון 10 ו -12 מד
• מחברי XT60 x לפחות 5 זוגות
• מחברי כדורים 3.5 מ"מ - לפחות 12 זוגות
• חוטי סרוו זכר לזכר - לפחות 5
• צינורות לכווץ חום
• שרוולי חוטים (אופציונלי)
• מחבר JST (אופציונלי)

כלים:

• חותך צינורות PVC
• מקדחה
• מפתח ברגים של אלן
• חותך/חשפן חוטים
• מגהץ והלחמה
• אחיזת מלחציים
• מַסוֹר לְמַתֶכֶת
• מחממים אקדח או תנור
• איזון מדחף
• אקדח דבק
• עט חש או שארפי

שלב 3: הרכבה של מסגרות: הרכבות מנוע שיטוח

עבור השלב הראשון של בניית המסגרת, עלינו למצוא מקום להרכיב את המנועים. שיטחתי את קצות הצינור ליצירת אזור שטוח נחמד למנועים להרכבה על הזרועות. לזרועות חתכתי את צינור ה- PVC לארבעה מקטעים של 8 1/2 אינץ '. לאחר מכן סימנתי קו סביב הצינור במרחק 2 אינץ 'מהקצה. חיממתי את הצינור מעל הכיריים, והחזקתי רק את אזור 2 שסימנתי מעל המבער עד שהקצה הזה הופך להיות רך וניתן לעיבוד. בזמן שהצינור עדיין היה חם ורך, שיטחתי אותו עם קרש חיתוך בשורה של שולי הקצה קרש חיתוך עם קו שארפי מהקודם, ולחיצה עליו עד שיתקרר ונעשה נוקשה שוב. חזרתי על התהליך במשך 3 הזרועות שנותרו.

שלב 4: הרכבת מסגרת: לקסאן לוחות

כדי להרכיב ולהגן על בקר הטיסה והמקלט, כמו גם כדי להחזיק את המסגרת יחד, הארבע זקוק למערכת של לוחות מרכזיים. היה לי גיליון לקסאן בגודל 8 x 10 אינץ 'לחתוך לשני עיגולים בקוטר של 4 1/2 אינץ' ו -4 1/4 אינץ 'כדי להיות הלוח התחתון והעליון בהתאמה. הלוח התחתון משמש כפלטפורמה להתקנת בקר הטיסה. ומקלט, והצלחת העליונה היא מכסה להגנה עליהם. לכל הלוחות 4 חורים קדוחים בתבנית X כך שארבעת הברגים 6 x 32 יכולים לעבור דרך כל ארבע הזרועות ודרך שתי הלוחות כדי להחזיק הכל יחד. הלוחות מופרדים על ידי עמידות ניילון בגודל 1 אינץ 'שגם 6 הברגים x 32 עוברים עליהם. הברגים מאובטחים על גבי הצלחת העליונה בעזרת אגוזי כיפה.

שלב 5: הרכבת מסגרת: קידוחי מנוע

כעת, לאחר שתושבות המנוע משוטחות והלוחות של לקסאן מותקנות, הגיע הזמן לקדוח את החורים לברגי המנוע. השתמשתי בצלב הר מנוע התואם את תבנית החורים של המנועים שלי כדי לסמן היכן החורים צריכים להיות. לאחר שסימנתי את החורים בעזרת חדה, קידחתי שני חורים 19 מ מ אחד לשני לברגים, וחור אחד גדול ביניהם לפינוי ציר המנוע.

שלב 6: הכנת ציוד נחיתה

תמיד טוב שיהיה לך משהו בשביל הקווקדופטר שלך לנחות עליו. עבור שלי הכנתי ציוד נחיתה מצמד PVC בגודל 4 אינץ '. השתמשתי במסור כדי לחתוך את המצמד לארבע רצועות ברוחב 3/4 אינץ' ואז הכנסתי את הרצועות לסיר מים רותחים במשך כשלושים שניות כדי להתרכך. אוֹתָם. הוצאתי אותם ועיצבתי אותם ביד לרגלי הנחיתה. חיברתי את ציוד הנחיתה לזרועות הקווקדופטר עם קשרי רוכסן. עד כה ציוד הנחיתה הזה עובד היטב והוא קפיצי מאוד, מה שעוזר לספוג זעזועים במהלך נחיתות קשות.

שלב 7: מערכת חשמל: סקירה כללית

כעת, כשהמסגרת הושלמה, אנו עוברים למערכת החשמל של הארבע. מערכת החשמל מורכבת ממנועים, בקרי מהירות אלקטרוניים (ESC), רתמת חוטים, בקר טיסה, משדר, מקלט וסוללה. כפי שמוצג בתרשים לעיל, המנועים מתחברים ל- ESCs, ה- ESC מתחברים לרתמת החוטים, ורתמת החוט מתחברת לסוללה. המשדר (TX) שולח אות באופן אלחוטי למקלט (RX), ששולח את האות הזה לבקר הטיסה דרך חוטי סרוו זכר לזכר. בקר הטיסה מתרגם את האות הזה ושולח אותו ל- ESCs באמצעות חוטי סרוו של ה- ESCs. אז ה- ESC ממירים את האות הזה לפולסים חשמליים הזורמים בחוטי הפאזה של המנועים והופכים את המנועים. כעת, כאשר אנו יודעים כיצד הכל עובד, נוכל להתחיל במערכת החשמל.

שלב 8: מנועים ו- ESCs

עלינו להכין את המנועים ו- ESCs להתחבר זה לזה ולרתמת החוט. הלחמתי מחברי כדורים 3.5 מ מ לזכר לכל אחד מחוטי המנוע כדי שיוכלו להתחבר למערכות החשמל, ואטמתי אותם בכווץ חום. הכנתי ג'יג הלחמה קטן על ידי קידוח חורים לתוך קרש עץ בכדי להחזיק את מחברי הכדורים בזמן ההלחמה. חיברתי את המנועים לתושבי המנועים של הזרועות בעזרת ברגי M3 והברגתי אותם בעזרת מפתח ברגים.

מכיוון ש- ESC הגיעו עם מחברי כדורים נקביים שכבר מותקנים, פשוט הלחמתי מחברי XT60 זכרים לקצה הסוללה (חוטים אדומים ושחורים) של כל ESC, כדי לאפשר את חיבורו לרתמת החוטים.

שלב 9: רתמת חוט והתקנת אלקטרוניקה

רתמת חוטים

אחד המרכיבים החשמליים החשובים ביותר הוא רתמת החוט או מפצל הסוללות. זה מפיץ את הספק מהסוללה לכל ארבעת ה- ESC והמנועים. כדי לייצר את רתמת החוט, הלחמתי סט (אני מתייחס לזוג חוט אדום ושחור כסט) של חוט 10 מד למחבר XT60 זכר והפשטתי את הקצה השני של החוטים לכחצי סנטימטר. לאחר מכן חתכתי והפשטתי ארבע סטים של חוט 12 מד, והלחמתי אותם לסט של חוט 10 מד. הלחמתי מחברי XT60 נקביים לקצות 12 חוטי המד, ובידדתי הכל עם כיווץ חום. הוספתי גם מחבר JST לרתמת החוט עבור מוביל חשמל נוסף למקרה שארצה להוסיף עוד מוצרי אלקטרוניקה כמו FPV או נורות LED בעתיד. טיפ: בעת הלחמת רתמת חוט זכור כי המחברים הנקביים הולכים על קצה "חם", או הצד שהכוח יזרום ממנו. מחברים זכרים משמשים בקצוות הנגדים אליהם הכוח יזרום. כמו כן, זכור להחליק את כיווץ החום על החוטים לפני הלחמת מחברי XT60 עליהם. אם תשכח, ייתכן שיהיה עליך להסיר את המחבר, להחליק על מכווץ החום ולהלחם את המחבר שוב, מה שעלול להיות כאב של ממש. תאמין לי, אני יודע.התקנה אלקטרוניקה לאחר ייצור רתמת החוט חיברתי את המנועים למערכות ה- ESC, חיברתי את ה- ESC לרתמת החוטים והכנסתי את ה- ESC והרתמה בתוך מסגרת הצינור. כמו כן קדחתי חורים בזרועות לתקע הסוללה מתוך רתמת החוט וחוטי הסרוו של ה- ESC שיצאו החוצה. כדי למנוע מה- ESC להתחמם יתר על המידה בתוך המסגרת, קידחתי שלושה חורים בזרועות ליד תושבות המנוע כדי לשמש כפתחי אוורור לקירור ה- ESC. האוויר שנדחף על ידי המדחפים יזרום דרך החורים ואל הצינור לצינון האלקטרוניקה. כמו כן קידחתי חור מתחת לתושבת המנועים כדי להוות נקודת כניסה לחלק הפנימי של הצינור כדי שחוטי הפאזה של המנועים יתחברו ל- ESC.

שלב 10: חיבור בקר טיסה ומקלט

הרכבתי את בקר הטיסה והמקלט ללוח התחתון של הלקסאן באמצעות סרט קצף דו צדדי. סרט הקצף עובד נהדר הן בהחזקת הרכיבים והן בסינון רטט לפני שהם מגיעים לבקר הטיסה. לאחר מכן, חיברתי את מוליכי סרוו ESC לבקר הטיסה.

כדי לחבר את חוטי ה- ESC לבקר הטיסה, קח את חוט הסרוו מכל ESC וחבר אותו לפינים המתאימים בבקר הטיסה. לדוגמה, המנוע השמאלי הקדמי הוא מנוע 1, כך שחוט סרוו ESC מהמנוע ההוא יתחבר לסט הפינים הראשון בצד ימין של הלוח. חוט סרוו ESC של מוטור 2 יתחבר לסט הפינים השני, מנוע 3 השלישי, ולמנוע 4 הרביעי. בבקר הטיסות KK2 יש 8 סטים של סיכות לחוטי סרוו ESC, אך מכיוון שמדובר במרביע עם 4 מנועים ו- ESC בלבד, ישמשו רק 4 מערכות הסיכות הראשונות.

מנוע 1 = שמאל קדמי, מנוע 2 = ימין קדמי, מנוע 3 = אחורי ימין, מנוע 4 = אחורי שמאל

לאחר מכן, חיברתי את ערוצי המקלט לאלה של בקר הטיסה. בבקר טיסה KK2 סיכות המקלט נמצאות בצד שמאל של הלוח וסיכות הערוץ הן Aileron, מעלית, מצערת, הגה ועזר בסדר הזה, מלפנים לאחור על הלוח. חיברתי את הערוצים המתאימים בין בקר הטיסה למקלט עם חוטי סרוו זכריים לזכריים.

טיפ: הסיכות הקרובות ביותר לחלק הפנימי של לוח בקרת הטיסה הן סיכות האות, כך שהחוטים הלבנים/צהובים חייבים להתחבר לאותם.

שלב 11: תכנות בקר הטיסה

הקפד לבצע את השלב הזה ללא מדחפים

לפני הטיסה, צריך לתכנת ולכייל את בקר הטיסה. זהו אחד השלבים הקלים ביותר, אך הוא עשוי להיות המסוכן ביותר. וודא תמיד שהמדחפים אינם מותקנים לפני הגדרת בקר הטיסה למניעת פציעה. בלוח KK2 הדבר הראשון שצריך לעשות הוא בדיקת המקלט. זה מוודא שכל מקל במשדר משנה את הערך הנכון בבקר הטיסה. אם אתה מוצא שקלט מקל מבצע פלט לאחור על הבקר, (לדוגמה, שמאל על מקל הטילון מופיע כקלט איילרון ימני בבקר הטיסה) תוכל להפוך את הערוץ הזה על המשדר.

הבא, הוא בחירת פריסת המנוע. עבור לתפריט הראשי של KK2 ובחר "טען פריסת מנוע". מכיוון שמזל"ט זה כולל 4 מנועים, עם 2 מלפנים ו -2 מאחור, בחר "מצב QuadroCopter X". בקר הטיסה יראה אז את פריסת המנוע ואת הכיוון שהמנועים צריכים להסתובב. מנוע 1 בצד שמאל קדמי אמור להסתובב עם כיוון השעון, מנוע 2 נגד כיוון השעון, מנוע 3 נגד כיוון השעון, ומנוע 4 נגד כיוון השעון.

הבא לכייל את ESCs.

1. נתק את הסוללה וכבה את המשדר
2. דחוף את המצערת עד המשדר עד שהוא כבוי.
3. הפעל את המשדר
4. חבר את הסוללה למרובע
5. לחץ לחיצה ממושכת על לחצנים 1 ו -4 בלוח KK2
6. לאחר שהמסך מציג "מעבר מצערת", הורד את המצערת עד למטה על המשדר, תוך החזקת כפתורים 1 ו -4.
7. ה- ESCs יצפצפו המציין כי כל 4 ה- ESC מכוילים.

לאחר מכן בדוק את כיווני הסיבוב של המנוע. לשם כך, הפעילו את הזרוע והזרקו את הארבע על ידי חיבור הסוללה, הפעלת המשדר והצגת מקש המצערת לפינה הימנית התחתונה. הלוח יצפצף ויציין כי המרובע חמוש, כלומר המנועים חופשיים להסתובב. שוב, וודא שהמדחפים כבויים. הגבירו את המצערת וראו לאיזה כיוון המנועים מסתובבים. הנחת פיסת קלטת בצד המנועים עשויה לסייע בשלב זה. המנועים צריכים להסתובב בהתאם לתוכנית פריסת המנוע. אם מנוע מסתובב בכיוון הלא נכון, פשוט נתק והחלף כל שניים ממחברי הכדורים בחוטי שלב המנועים המתחברים למערכות ה- ESC, והסיבוב של המנוע יתהפך.

לבסוף, כייל את מד התאוצה של הלוח.

1. הניחו את הארבע על משטח שטוח
2. עבור לתפריט הראשי של לוח KK2 ובחר "כיול ACC"
3. לדחוף להמשיך ולתת ללוח לכייל את עצמו

בקר הטיסה מכויל ומוכן לטיסה!

שלב 12: איזון מדחפים

כמעט סיימנו, אבל לפני התקנת המדחפים הם צריכים להיות מאוזנים. ישנם יתרונות רבים לאיזון מדחפים, כגון אורך חיים מוטורי מוגבר, סרטון "ג'לו" או נטול עיוותים ואפילו מרובע שקט יותר. מכיוון שמאזני אבזרים רבים הם יקרים, החלטתי ליצור משלי. איזון האביזרים שלי מורכב ממסגרת מעצים מעץ, כמה מגנטים מסוג ניאודימיום ו"מאזן קצה אצבע "שקניתי בכמה דולרים באמזון. למסגרת העץ שני בומים שגובהם כ -6 אינץ 'המאפשרים לה להתאים למדחפים של עד 12 אינץ'. בקצות הבומים שני מגנטים ניאודימיום מודבקים חמים על המסגרת. איזון האצבע בקצה האצבע נכנס בין המגנטים, נוגע רק באחד מהם, אך נשמר במקומו על ידי הכוח המגנטי של השני, וכתוצאה מכך איזון תומך רגיש ומדויק במיוחד.

להבי איזון

1. מהדקים את המדחף בעזרת איזון קצה האצבע
2. מקם את איזון קצות האצבעות והמדחף בין שני המגנטים והנח את המדחף אופקית
3. כל צד של האביזר נופל הוא הצד הכבד, ולכן יש להוסיף סרט ללהב הנגדי כדי לאזן אותו
4. הניחו שוב את הלהב בצורה אופקית ואם הלהב נופל הצידה, הסירו או הניחו סרט בהתאם. המדחף יוכל להישאר אופקי כאשר הלהבים מאוזנים.

איזון הרכזת

1. הגדר את המדחף אנכית בין שני המגנטים
2. כל צד שנופל הוא הצד הכבד של הרכזת, ויש להוסיף דבק חם לצד הנגדי של הרכזת כדי לאזן אותו

אם המדחף מסוגל להישאר בכל מצב שהוא ממוקם בו מבלי ליפול, אז הוא מאוזן כראוי ומוכן להתקנה.

שלב 13: התקנת מדחפים

השלב האחרון לפני הטיסה הוא התקנת המדחפים. באמצעות ערכת פריסת המנוע, התקנתי מדחפים עם כיוון השעון על מנועי הסיבוב עם כיוון השעון ולהיפך. למדחפים עם כיוון השעון מודפס עליהם "R" ליד הגודל והמגרש (כלומר 1045R), בעוד שהמדחפים נגד כיוון השעון לא. הנחתי שני מדחפים ירוקים בחזית ושני לבנים מאחור כדי לעזור לי לעקוב אחר הכיוון של הארבע.

במקום להשתמש בפעמונים הסטנדרטיים שמגיעים עם המנועים כדי להחזיק את המדחפים (אולי כדאי שתזרקו אותם מכיוון שהם יירדו בטיסה ויגרמו לכם להתרסק), אבטחתי את המדחפים שלי בעזרת אגוזי נעילה מניילון. לאומי המנעול יש טבעת ניילון מיוחדת שבתוכם המבטיחה שהמדחפים לעולם לא יוכלו לרדת במהלך הטיסה. כדי להדק את אגוזי הנעילה השתמשתי באחיזת אחיזה. מתחת לאומי הנעילה התקנתי מכונת כביסה כדי לסייע בהפצת הלחץ מהאגוז על המדחף בצורה אחידה יותר.

המסגרת מורכבת, האלקטרוניקה מותקנת, בקר הטיסה מתוכנת והמדחפים מאוזנים ומוכנים, כך שנותר רק דבר אחד לעשות. להמריא!

שלב 14: אזעקת סוללה ומתח

הסוללה מוחזקת בחלקו התחתון של הארבע עם רצועת סקוטש, הנמצאת בין הלוח התחתון של לקסאן למחבר הצלב PVC.

אזעקת מתח הסוללה מחוברת למסגרת בריבוע דבק סקוטש. לפני ההמראה אני מחבר את מחבר האיזון של הסוללה (מחבר לבן) לאזעקת מתח הסוללה. ברגע שהמתח של הסוללה ירד מתחת ל -10 וולט במהלך הטיסה, האזעקה תיכנס ותגיד לי לנחות.

שלב 15: טיסה

אם אתה חדש בטיסה, אל תפחד! להלן מדריך מהיר כיצד להמריא ועוד עם הקווקדופטור החדש שלך.

1. חבר את הסוללה ואת אזעקת המתח והפעל את המשדר שלך.
2. החזק את הארבע על ידי הבאת מקש המצערת (מקל שמאל ברוב המשדרים) לפינה הימנית התחתונה.
3. לאט לאט העלה את המצערת עד שהקוואדקופטר נמצא כמה סנטימטרים מהקרקע ואז מיד נוחת אותו. מזל טוב! סיימת את מבחן ההופ.
4. המשך לקפוץ עד שאתה מרגיש בנוח להיות באוויר.
5. קפוץ גבוה יותר והישאר באוויר יותר ויותר בכל פעם.
6. קבל תחושה גם של סמכותך המפה, המגרש והגלגול בזמן שאתה קופץ.
7. התאמן בהזזת הקווקדופטר קדימה, אחורה, שמאלה וימינה תוך כדי ריחוף.
8. לאחר שתוריד את התנועות הבסיסיות, תרגל את השימוש במקל הפה ולשלוט בתנועות ההגה שלך.

מה שלא תעשה, אל תתגלה או תנסה לעשות כל דבר שאתה לא בטוח בו. עם הזמן הפקדים שלך יהפכו לטבע השני עבורך, אך לעת עתה היצמד ליסודות כדי למנוע התרסקות.

שלב 16: סיכום

לסיכום, אני בהחלט יכול לומר שהגשמתי את המטרה שלי ליצור מטוס קוואדופטר חסכוני ועמיד עם זמן טיסה סביר! המבנה הזה עלה לי רק כ -300 דולר (כנראה אפילו פחות מבלי שתצטרך לקנות חלקים לאב טיפוס), שהוא זול במיוחד בהשוואה לרוב המל"טים האחרים בסדר גודל כזה בשוק. עם התקנה זו אני יכול לקבל בערך 11 דקות של זמן טיסה, וזה שיפור עצום מזמן הטיסה של המל"ט הקודם שלי. המסגרת התבררה גם כעמידה במיוחד, ועברו אינספור תאונות, חלקן במהירות כמעט מלאה בצד הבית שלי או ישר לאדמה לאחר ניסיון התהפכות, כשהנזק היחיד אי פעם היה כמה מדחפים שבורים. לתצלומי אוויר ווידיאו, הארבעה מסוג זה יכול לשאת בקלות מצלמת וידיאו, התלויה ממגש המצלמות העשוי שלי, המורכב מכרטיס ספרייה ועליו מודבק הר מצלמה. הקווקדופטר הזה אפשר לי לצלם את התמונות המוצגות למעלה.

לא היו לי הרבה בעיות גדולות, או שעשיתי טעויות ענק במהלך הפרויקט הזה, כיוון שבדיוק הגעתי לעיצוב, והמשכתי לשפר אותו עד שהוא נהיה טוב ככל שיכולתי. עם זאת, למדתי כמה דברים שהייתי רוצה לשתף אתכם בכדי לעזור לכם להימנע מבעיות אפשריות בעתיד.

1. אל תלכו על הדברים הזולים ביותר שתוכלו למצוא

האמרה "אתה מקבל על מה שאתה משלם" באמת עולה לי לראש כרגע. אל תקנה את הדברים הזולים ביותר שאפשר כי כל מה שהוא יעשה הוא לגרום לך להוציא יותר כסף מאוחר יותר. לדוגמה, התחלתי עם הלחמה סופר זולה ב 8.99 $ מתוך מחשבה שזה יחסוך לי כסף, רק כדי שאצטרך לקנות ברזל הלחמה חדש ויקר יותר מאוחר יותר כאשר הזול הפסיק לעבוד.

2. אל תהיה פרפקציוניסט

למרות שזה עשוי להיראות כמו מושלם בהחלט חיוני לבניית ארבע טובות, סמכו עלי על זה, כל מה שהפרפקציוניזם יעשה הוא לגרום לכם להוציא כסף נוסף, לקחת יותר זמן לסיים את הבנייה ולתת לכם לחץ מיותר. כמובן, להיות מדויק ומושלם בהחלט עם הכל זה נחמד, אבל ארבעה חכמים מספיק חכמים כדי לעוף בסדר גמור גם אם המבנה שלך הוא "מספיק טוב".

3. אל תמהר

בניית quadcopter היא דבר מרגש מאוד, אך הקפד לא להתרגש מדי ולקפוץ מוקדם מדי. תכנן קודם כל את המבנה שלך, כך שלא תקנה המון חלקים שאולי אפילו לא תזדקק להם לטווח הארוך. (אלא אם כן אתה יוצר אב טיפוס שבו רכישת חלקים שלא תשתמש בהם במוצר הסופי היא בלתי נמנעת)

4. חכה שם

בניית מל ט מאפס היא בהחלט משימה מרתיעה, ולפעמים אולי תרצה פשוט לוותר, אבל בבקשה, אל תעשה זאת. בצע את המחקר, בקש עזרה באינטרנט אם אתה מבולבל, קח הפסקה, אבל מה שאתה עושה, אל תוותר, כי אין דבר יותר מתגמל מלראות משהו שבנית מרחף מול העיניים שלך.

תודה שקראתם

אני מאוד מעריך אותך שעצרת לקרוא את המדריך הזה, ואני מקווה שזה נתן לך השראה לבנות מזל ט זה, או אפילו לעצב משלך! אם יש לך שאלות, אל תהסס לשאול אותי בתגובות למטה!

טיסה שמח!

פרס ראשון בתחרות מזל ט 2016