מכונית FPV RC: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

הפרויקט הזה נמצא במגירה שלי במשך זמן מה ומכיוון שמייקר פייר מגיע לעיר, זה היה זמן טוב לעשות אותו.

לפני הרבה זמן, היה משחק בשם "מכונות מיקרו" לסגה מגה דרייב (ג'נסיס) שאני מבלה בו שעות. בעיקרון זה היה משחק מירוצים עם מכוניות קטנות שבהן מסלול המרוצים היה חלק מחפצים של חיי היומיום. גיליתי שיש גרסה חדשה לקלאסיקה הישנה הזו.

בגרסה המקורית, למשחק יש מבט מלמעלה על המסלול והמכוניות, אבל רציתי להציג את תצוגת הגוף הראשון בתצוגת ראש. המצלמה תנוע לפי תנועת ראש השחקן.

הבקר צריך להיות גלגל מירוצים.

לרוע המזל, זה לא היה אפשרי, ובסופו של דבר זה מה שקיבלתי.

בשל מספר גורמים לא יישמתי את תצוגת הראש והמצלמה הנשלטת על ידי סרוו אך המכונית היא בקר על ידי גלגל המירוצים, יש לי מצלמה אלחוטית והכל עובד. הבעיה היא הטווח. אני יכול לשלוט ולראות הזנת מצלמות רק אם כל יחידות משדר ומקלט נמצאות בטווח ראייה.

בכל מקרה יש היבט מעניין מאוד של הפרויקט הזה ששווה לחלוק אותו.

שלב 1: רכיבים

מכונית RC

פשוט בחרתי את הזול ביותר שיכולתי למצוא בקנה מידה של 1:20.

מצלמה אלחוטית

היו לי כמה אפשרויות היכן, אבל כנראה מתי לגרוע מכל. אם אתה מתכנן לעשות דבר כזה אל תשתמש במצלמות מסוג זה.

מיקרו -בקר DFRobot Dreamer Nano V4.1, pinout 2.54mm הוא חיוני לפרויקט זה. בדוק את דף הוויקי של DFRobot למידע נוסף בנוגע למיקרו -בקר זה

גלגל מרוצי מחשבים

כיום קל מאוד למצוא בקרי מרוצים ישנים כמעט בחינם. את זה קיבלתי בחינם בשוק האינטרנט המקומי.

הוא מגיע עם יציאת המשחק הישנה עם 15 פינים, שחוברה בכרטיס הקול של המחשב.

בקר מוטורי

הבחירה הייתה L298N עם יכולת של 2A ועם מקסימום של 46V בכניסה משרתת בצורה מושלמת או פרויקט זה.

מקלט RF

לתקשורת האלחוטית בין גלגל המרוצים למכונית הלכתי עם מקלט RF nRF24L01+.

היו לי כמה מקומות, והם קלים לשימוש.

סוֹלְלָה

סוללת 7.4V 800mA LiPo מספקת את הכוח למכונית RC, מיקרו -בקר, מקלט RF ומצלמה אלחוטית.

שונות

התנגדות 4x - 10K

התנגדות 4x - 100K

פרבורד (רגיל בפרויקטים שלי), תקע סוללה 9V וכמה חוטים

שלב 2: חבר את הרכיבים

משדר גלגלי מירוץ ממוחשבים

סיכת יציאת המשחק יכולה למצוא היכן

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

מצאתי גם אתר נחמד מאוד עם סכמטי לחיבור לארדואינו

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

המעגל בנוי בלוח המקדים על פי הסכימה שהוספתי.

לחיבור NRF24L01+ אני משתמש במתאם הבסיס המביא ווסת מתח 3.3V בתוספת קבלים נוספים להגברת ייצוב הקווים.

אם אתה רק רוצה להשתמש ב- NRF24L01 +, קו החשמל צריך לבוא מ -3.3V +מהארדואינו.

מקלט לרכב RC

עבור המכונית אני משתמש גם במתאם הבסיס NRF24L01+, שוב זה אופציונלי.

L298n מתחבר לסיכות D2 עד D7.

כוח המצלמה האלחוטית מגיע גם מארז הסוללות

לאחר כמה בדיקות, השתמשתי בכלל האצבע של גוף הקירור, והחלטתי להשתמש במאוורר.

שלב 3: קוד

כדי שהקוד יפעל, יהיה עליך להתקין את ספריית RF24.

אתה יכול להוריד את זה היו

github.com/nRF24/RF24.

סיכות D9 ו- D10 משמשות גם לספרייה זו, לכן אל תשכח לשנות אותן אם ברצונך להשתמש בספרייות אחרות.

רדיו RF24 (9, 10); // הגדר רדיו nRF24L01+ באוטובוס SPI בתוספת סיכות 9 ו -10

לאחר מכן הצהירו על הסיכות לבקר בקוד ה- Car_TX.

// הצהירו על הסיכות עבור הגלגל המרוץ, const int wheel_direction = A0;

const int button_1A = 2;

const int לחצן_2A = 4;

const int button_1B = 3;

const int button_2B = 5;

והסיכות לכונן בקר המנוע

// הגדר סיכות לכונן המנוע // מהירות המנוע

int enable_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// כיוון מוטורי

int enable_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

שלב 4: שידור חי

מערך המצלמות האלחוטי כולל מצלמה אלחוטית ומקלט המסוגל להוציא אות וידאו מורכב.

המקלט מחובר לאחר מכן לממיר המאפשר חיבור לצגי VGA.

שלב 5: מבחן תפקודי

שלב 6: מסקנה

לאחר שסיימתם הכל והרכבתם אותה, התוצאה לא הייתה זו הצפויה. הטווח של הכל היה בערך 2 מ 'בתוך הבית !!! כנראה כי זה בוצע בתקציב של סביב 50 € !!!

זה דורש חשיבה מחודשת מלאה על הרכיבים שנבחרו. כנראה שאשתמש בעתיד באותן מצלמות ומשדרים המשמשים במזל טים עם FPV. היום כבר אפשר להשיג קצת ציוד עם בלימת הבנק.

לא הכל רע, במהלך הבדיקות היה מאוד כיף לנהוג במכונית עם בקר המירוצים. סביר להניח שאבנה גרסה חדשה באמצעות מכונית RC קטנה אך עם שליטה על גלגל מירוצים.

אתה מוזמן להגיב או לשלוח לי הודעה אם מצאת טעות או אם יש לך הצעה/שיפור או שאלות.

לייק, הירשם, עשה זאת.

אל תשכח להשאיר את ההצבעה שלך לתחרויות שאני עורכת.