סימולטור כונן DIY 2 Dof: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

ובכן, בפוסט הזה אשתף בניסיוני ביצירת כונן סימולטור בעלות נמוכה במיוחד, אני רק צריך פחות מ -2 מיליון רופי או 148 דולר להפיק אותו. למה זה זול ????. זה יכול להיות זול כי אני משתמש בגרוטאות או במיחזור. למידע נוסף קרא את ההדרכה שלי

שלב 1: מחקר ועיצוב

מדוע אני שם את המחקר והעיצוב בשלב הראשון במקום הכנת הפריט?, כי על ידי תעדוף העיצוב המכני אנו יכולים להעריך באילו פריטים עלינו להשתמש, לאיזה סימולטור? מָטוֹס? ספינה? או מכונית? במדריך זה הכנתי סימולטור לרכב, העיצוב חשוב מאוד על מנת למזער טעויות ופריטים מבוזבזים. למרות שייצורו שיניתי את העיצוב באמצע שלב מכיוון שהוא לא מצא את הפריט המתאים. אני משתמש בממציא autodesk 2013 כדי לעצב אותו.

הנה דוגמה לעיצוב הציור הסופי שלי.

שלב 2: חומר הכנה

חפש דוגמאות באינטרנט כדי לקבל דמיון לגבי סימולטור הכוננים. כאן אני מוצא הרבה צורות שונות של סימולטור כוננים וחושב על היתרונות והחסרונות. יש משהו שאני משתמש בו ומשהו שאני מתעלם ממנו.

חלק מהפריטים בהם אני משתמש כוללים חלול ברזל (בשימוש מגדר הבית, מנוע מגבים (היגוי מכוניות לשעבר, צימוד U-joint) (משאית קרדנים לשעבר, מושב (לשעבר כיסא משרדי, בריח ואום, ספק כוח מעבד, arduino mega + נהג + פוטנציומטר (פריט חדש) והאחרון הוא מחברת.

התמונה הבאה שבה מותקן החומר

שלב 3: ייצור מכני ותנועת בדיקות

בשלב זה אני יוצר מסגרת סימולטור הנעה באמצעות ברזל חלול וקרדן U-joint עם ריתוך, תנועת בדיקה באמצעות יד

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

שלב 4: ייצור מפעילים

בשלב זה אני מבצע העברה מהמנוע לסימולטור הכוננים של המסגרת העליונה שנע באמצעות תיאוריה מישורית

שלב 5: מבחן תנועה עם אלקטרוניקה פשוטה

בשלב זה אני מנסה אם המנוע חזק מספיק כדי לעמוד בעומס שלי באמצעות מעגל מתגים פשוט עם ספק כוח

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

שלב 6: מבחן סימולטור כונן עם מיקרו -בקר

בשלב זה אני מנסה להניע סימולטור כונן באמצעות מיקרו -בקר. במקרה זה אני משתמש במפעיל מנוע עם סיבוב רציף, כאשר צריך להניע סימולטור מהלך המבוסס על זווית כמו מנוע סרוו. בגלל בעיה זו הפכתי את מנוע המגבים למנוע סרוו באמצעות פוטנציומטר כחיישן ובקרת PID כבקרה.

בתוכנית מיקרו -בקר זו הוספתי גם את התוכנית כדי לשלוט ישירות במסגרות המסגרת על לא רק על זווית המנוע. אני משתמש בשתי תורות קינמטיות מישוריות כדי ליצור את זה. אתה יכול לראות את הסרטון שלי על סימולציה תיאורית זו באמצעות matlab ב

במבחן זה את התוצאה אני יכול להניע בהתאם לזווית שאני מכניס אותה

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

שלב 7: השתלב עם מחשבים

בשלב זה ניסיתי לשלב סימולטור כוננים עם משחק הנהיגה של חבר שלי, שעשה תוכנת אחדות

שלב 8: סימולטור נסיעת מבחן עם משחק אחר

בשלב זה אני מנסה להשתמש במשחקי Live (מהירות) (LFS) ו simtools שקיבלתי לאחר שהצטרפתי www.xsimulator.net. אני ממליץ על אתר זה לצורך מחקר סימולטור כוננים.

כמה סרטונים כשאני מנסה עם LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

שלב 9: תכנן לשפר את סימולטור הכונן

אני לא צריך להציג את זה כי בשלב זה רק את העיצוב שלא הבנתי כי אין לי כספים wkkwwk. אולי בין חברים שם שיכולים להבין זאת, אודה מאוד.

המשך ללמוד ולנסות חברים

ברכות מאינדונזיה