שליח המחול: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

התמדה מהנה של צעצוע ראייה. חבר את זה לנעל שלך וכתוב הודעות או דוגמאות בזמן שאתה הולך, רץ או רוקד! מאמר זה מובא לך על ידי MonkeyLectric ומנורת האופניים של Monkey Light.

שלב 1: לוח המעגלים

השתמשתי בלוח מעגלים די גנרי שהיה לי לשכב לפרויקט הזה. המעגל הוא באמת פשוט, רק מיקרו -בקר AVR של Atmel, 10 נוריות LED, כותרת תכנות וכמה נגדים וקבלים. אולי כפתור אם אתה רוצה להיות מסוגל לכבות אותו. הלוח שהשתמשתי בו הוא בעיקר רכיבי הר משטח, אך כל החלקים זמינים בצורה חור, כך שתוכל לבנות זאת בקלות על לוח פרוטו. צירפתי מתחת ל- CAD Eagle (https://www.cadsoft.de/) קבצי הלוח, קוד המקור C של המיקרו -בקר וקבצי הגרבר של הלוח כדי לייצר אותו. Eagle CAD בחינם ללוחות בגודל קטן כמו זה. חלקים בשימוש: מיקרו בקר Atmel mega8L-digikey ATMEGA8L-8AC-ND6 פינים.1 מרווח כותרת מרווח לפיד-digikey WM6806-ND1206 נוריות משטח בגודל לבחירתך- מערך נגדים digikey 160-1406-1-ND, 160-1404-1-ND, 160-1402-1-ND150 אוהם: digikey EXB-V8V150JV10uF 0805 קבל גודל: digikey 587-1299-1-ND מתג: digikey CKN4081CT-NDlithium- סוללת יונים: מ- batteriesamerica.com (https://www.batteriesamerica.com/newpage8.htm)

שלב 2: תכנות המיקרו -בקר

כדי לתכנת את המיקרו-בקר תצטרך את ערכת התכנות Atmel AVR ISP mkII (חלק digikey ATAVRISP2-ND). זה מחבר בין יציאת ה- USB שלך לכותרת התכנות בלוח המעגלים. תזדקק לרשת כלי AVR של gnu (https://sourceforge.net/projects/winavr/) כדי לאסוף ולהוריד את הקוד, או להוריד עם אולפן AVR בחינם של Atmel. הקוד שסופק נכתב עבור מהדר Imagecraft C, אך הפיכתו לעבודה עם כלי ה- gnu היא פשוטה. קוד C המסופק אינו כולל פונקציונליות של לחצן ההפעלה/כיבוי, זה לא אמור להיות קשה להוסיף. אתה יכול גם להוסיף בודק מתח סוללה כדי לזהות מתי הסוללה מתה (זה חשוב עבור ליתיום יון, הם ניזוקים לצמיתות על ידי פריקה רבה מדי). כדי ליצור בודק מתח סוללה, אתה יכול (לדעתי!) להשתמש בדיודת זנר 3.0V ונגד 220k על פני הסוללה ולהשתמש בממיר a-d במגה 8 כדי להשוות מתי מתח הסוללה יורד מתחת לזנר. מתח התייחסות.

שלב 3: הצמד לנעל

פשוט הדביקו או הדביקו את הלוח והסוללה לנעל שלכם!

שלב 4: עשה ריקודים

החבר שלי קורווין מראה לנו כמה מהלכים!

עד כמה המכשיר הזה עובד? קצת קשה להבחין במהירות ההליכה, בעיקר מכיוון שאם אתה מסתכל ישר על זה האפקט מצטמצם. אם אתה מסתכל מבט על אובייקט קבוע זה הרבה יותר ברור. במהירות ריצה או ריקוד זה עובד יפה.

שלב 5: קנה ערכה

לתעשיות Adafruit יש ערכות בניית קוד פתוח של צעצוע של צעצוע התמדה-ראייה דומה מאוד. הגרסה שלהם משתמשת בכל רכיבי החור, כך שקל יותר לבנות אותה ומתכנתת ישירות מהיציאה המקבילה של המחשב שלך. יש להם גם הוראות מפורטות מאוד להאקרים אלקטרוניים מתחילים, והנחיות כיצד להשתמש גם במהדר gnu C. Http://www.ladyada.net/make/minipov2https://www.adafruit.com/index.php? main_page = product_info & cPath = 5 & products_id = 1