כיצד לבנות רובוט - החיפושית: 19 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

ברוך הבא! אני עוסק ברובוטיקה מאז שהייתי ילד ואני מאוד נלהב מרובוטיקה. אני לומד רובוטיקה של BEAM בסביבות 1997-98 והתחלתי לבנות רובוטים לפרויקט מדעי פייר בשם "Insectroides" בשנת 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (הם מחליפים שרת וקישורי האתר כבר לא עובדים זה על לינוקס ו זה מקרה נעים!) הנה אחד הישן https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm אחד הרובוטים הרבים שלי היה רובוט החיפושיות, רובוט פשוט מאוד שיכול להימנע ממכשולים על הרצפה בלי שום שבב סיליקון! (פרת משה רבנו, התמונה השניה, היא החיפושית הראשונה שלי) הפרת משה האדומה משתמשת במגוון PCB תוצרת בית עם דרמל ושני מנועי פלייסטיישן עם גלגל גומי של ווקמן! - מחזיק סוללות AA יש לי בן 16 כאשר דודי הראה לי את מנהל המתג SPDT (Simple Pole Double Throw). לאחר מכן לקחתי את הרעיון הזה ושילבתי את העיצוב ברובוט החיפושית (המפורסם בעולם): P עכשיו אני בן 22 ורוצה להראות לך הוראות שלב אחר שלב כיצד תוכל להכין את הרובוט הפשוט הזה! להלן כמה סרטונים של החיפושית שלי בפעולה! החיפושית בסרטון נעשית באמצעות לוח מעגלים מודפסים (PCB). עיצוב זה ישמש אם אכין ערכה יום אחד! בדוק את כולם כאן! רובוט אם זה לא עובד (באגים) אל תשכח לקרוא את ההדרכה המלאה לפני שתתחיל! וזכרו להרכיב משקפי בטיחות בכל עת מכיוון שפגיעות עיניים אינן שוות את הסיכון! זה יקרה בקליפת עין. תהנה מאוד! Ps- בדוק את הספר של גארת 'בראנווין, הכנתי הליכון מנועי אחד והוא עשה פרק שלם עם הרובוט שלי !! הוא שלח לי את קריאת הספר "מדריך למתחילים מוחלט לבניית רובוטים" ספר נהדר מאוד! אולי כדאי שאכתוב ספר … ג'רום דמרס, aka ROBOMANIAC! עודכן ביולי 2007 - הוספתי כמה תמונות מבפנים של החיפושית הראשונה שלי. מחזיק סוללות AAA תוצרת בית! הוספתי גם כמה סרטונים ביוטיוב! https://www.youtube.com/jeromedemers עדכון 22 ביולי 2007 - הוספתי תמונה וטקסט בשלב 19 אם הרובוט שלך לא עובד: P

שלב 1: כל החלקים הדרושים לך

להלן החלקים שתזדקק להם: חלקי הרובוט'2 - 1, 5V מנועים 2 - מתגים SPDT קלים מכנית להפעלה 2 - סוללת AA1 - מחזיק סוללות AA1 - פנינה מפלסטיק או עץ 1 - כיווץ חום שיתאים לציר המנוע זה עשוי לעלות לך פחות מ 10 $ cdn. 1, 98 $ לשני המנועים 1 $ למחזיק הסוללות 1, 98 $ לשני מתגי SPDT בסדר אולי 10 $ זה הרבה! אני אוהב לקנות את הדברים שלי כאן https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ אם אתה ממחזר ייתכן שהכל בחינם! נסה לחפש מכשיר וידיאו ישן, PS2, צעצועים ישנים, מדפסת וכו 'אז, אני משתמש למחזר הכל, קיבלתי הכל בחינם, מכשיר וידיאו ישן טוב מאוד להילוכים ומשהו בוררי SPDT !!! לפלייסטיישן מנועים נהדרים במיוחד, זה שגורם ללייזר לזוז. הכלי להשלמת הרובוט 1 - משקפי בטיחות 1 - מגהץ 1 - אקדח דבק 1 - חשפנות תיל 1 - חותך צד 1 - מספריים, סכין, x -acto וכו 'אתה צריך קצת 1, מנוע 5 וולט, לא 3 וולט או אירוע 12 וולט! כל מנועים מופעלים באמצעות סוללת AA יחידה! אתה תרוקן את הסוללה אם אתה משתמש במנוע גדול יותר. אתה יכול למצוא אותם בצעצועים או אפילו בדולרמה המקומי שלך, במכונית קטנה, מאווררים וכו '! (היזהר, הם עשויים ממש לשאוב אותך לסוללה) ה- SPDT swiths צריך להיות ממש רגיש! יש לי כמה הזמנות ביום הסדר שבו קשה להפעיל אותו, זה עלול לגרום לבעיות מסוימות והרובוט אפילו לא ימנע מכשולים אלא יחבק אותם עד המוות. מהלכים אלה הם החלק היקר ביותר ברובוט … בסביבות 1 $ עד 4 $ כל אחד. זה שאני משתמש בו הוא מ- Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm עליך לבדוק https://www.solarbotics.com אם יש כמה מנועים מעולים. יש להם אפילו מתג SPDT בחנות! מעולם לא ניסיתי אותם אבל גרנט ניסה. להלן תמונה של מתגי Solarbotics בשימוש. החיפושית נבנתה על ידי גרנט מקי, המהנדס של Solarbotics אך כיום עובד ב- WOWWEE בהונג קונג (גרנט מסכן!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

שלב 2: הכנת החלקים

חותכים 13 חתיכות של חוט חשמלי באורך 5 אינץ '.

ps- חתך 14 אם אתה מתנשא.

שלב 3: הכנת החלקים

עכשיו פשוט הסר בערך 1 ס מ לכל קצה החוט.

במילה אחרת, הפשיטו את החוט משני קצותיו. זה 0.3935 אינץ 'ליתר דיוק. אחרי זה אתה צריך לדלל את הקצה של כל חוט עם הלחמה שלך. אופס, שכחתי להגיד לך לחבר את הלחמה, חחח אתה צריך לחכות עכשיו! מצטער…

שלב 4: תמונה קבוצתית

הנה כל מה שאתה צריך כדי להתחיל לבנות

אוקיי אוקיי שכחתי את מהדקים ומה עוד? MUWAHAHAHA!

שלב 5: התחל הלחמה

הלחם כל חוט לחלקים שלך.

שלב 6: הקשר השלישי המפורסם

להלן הדבר העיקרי והחשוב ביותר לגבי החיפושית.

זה נקרא "החיבור השלישי". בתוך סוללת ה- AA שלך יש לך 2 חוטים המספקים 3 וולט. במציאות, אנו משתמשים רק ב -1, 5 וולט לשני המנועים. איך נוכל להשיג חצי מהמתח? פשוט, אתה הלחמה חוט כמו התמונה למטה. הלחמתי חוט כחול באורך 2 אינץ '. פשוט היי! אל תשכח לעיין בתמונות האחרות כדי לראות.

שלב 7: הדבקת מתגים

הדבק את המתגים שלך על מחזיק הסוללה בצורה V.

אל תשכח לשים את חוט ה"חיבור השלישי "הכחול בחזית. מצאתי דרך הרבה יותר יעילה אך למתגים את מחזיק הסוללה. אתה יכול להדביק אותם בצורה A כך ששתי האנטנות יחצו ולא יתקעו בכסא רגליים.

שלב 8: הדבקת המנועים