הכן עוד כמה חיישני PIR לרובוטיקה: 3 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מצאתי חבורה של חיישני PIR ב- eBay. הם מותקנים על מחשב לוח שהופק עבור מערכת דיבורית לטלפונים ניידים. אני אוהב לתאר כאן כיצד להכין את החיישן לשימוש בפרויקטים של רובוטיקה. אם אינך יודע מהו חיישן PIR, עיין בוויקיפדיה https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. את המוצר שממנו מגיעים הלוחות ניתן לרכוש כאן https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. קניתי את הלוחות ממוכר בשם "קאלב" ב- eBay. חיפוש במוכר או בנושא "PIR INFRARED SENSOR" מוביל להצעה. הוא עדיין מציע כמה לוחות.על הלוחות אפשר למצוא גם כמה ממרי מתח מתח. השתמשתי בהם בפרויקט אחר https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ היכן שהייתי צריך להוציא +-15V מתוך אספקה +5V. ישנם גם רכיבים שימושיים אחרים, אך כאן אנו זקוקים רק לחיישן הפיר ולמגבר ה- op שמכין את אות הפיר לשימוש ישיר באמצעות מיקרו -מעבד.

שלב 1: מה שאתה צריך

קודם כל אתה צריך את לוח הפיר.

להכנה: - מגהץ - הלחמת פח - פאזל לבדיקה: - אספקת חשמל לשולחן עם פלט +5V (זרם 0.2A מספיק לבדיקה) - מד מתח - כמה חוטים

שלב 2: חותכים את חיישן הפיר מהלוח

אנו זקוקים רק לחיישן הפיר ולאלקטרוניקה המכינה את אות החיישנים לשימוש עם מיקרו -מעבד. החיישן והאלקטרוניקה פועלים מצוין, הוא דורש רק אספקת יחיד +5V והוא מספק אות שניתן להזין אותו למעבד. לכן הגיוני לא להוריד את החיישן וליצור את כל הדברים בעצמך.

פשוט חתך את חתיכת ה- PCB שאתה צריך. יש גזרת "שמור" שתוכלו למצוא בתמונה, מצוירת כקו אדום. אם אתה חותך שם הכל יעבוד מצוין לאחר החיתוך. אתה מקבל גם כמה חורי הרכבה נחמדים. אם אתה צריך לחסוך מקום או משקל, אתה יכול לחתוך לאורך הקו הצהוב. אם תעשה זאת, תוכל גם לחתוך חוט שנושא +5V בין חיישן הפיר למגבר האופ. החוט עובר בתוך הלוח. נראה שזה PCB בעל ארבע שכבות. זו לא בעיה אם אתה רק מחליף אותו בחוט קטן אותו אתה מלחין על הסיכה של חיישן הפיר וסיכה 8 של מגבר האופ.

שלב 3: בדיקה

לבדיקה עליך להוסיף חוטים עבור הכוח וחוט המוביל את אות הפלט.

שים +5V על הלוח וחבר מד מתח לפין הפלט. הזזת ידך ליד החיישן מובילה לדופק +5V על מד המתח. אם אתה שומר על היד שלך המתח יורד. אם תזיז אתה מושיט את המתח. המודול נותן אות לתנועה. זה עובד עם כל אובייקט הפולט קרינה אינפרא אדומה. המודול נותן דופק כאשר הוא מזהה הבדל בקרינת האינפרא אדום של האובייקטים שאליהם הוא מצביע. בדקתי עם הגוף האנושי שלי, עם חפצים מחוממים, כמו ברזלים ואפילו עם סרגל פלסטי. כל הדברים האלה התגלו. חלקם התגלו רחוק מהגלאי וחלקם אם האובייקט לוחם ליד הגלאי. עשיתי כמה בדיקות עם המכשיר. גיליתי שזה עובד מכ -25 ס"מ עד כמעט 0 ס"מ. בגובה 25 ס"מ הוא מזהה מקורות גדולים, כמו אנשים. יד אחת של אדם מזוהה במרחק של כ -10 ס"מ. אם אני לוקח מכשפת מלחם מחוממת בכ -350 מעלות צלזיוס, היא מזוהה ב -25 ס"מ. חוקי פלסטיק מזוהים בגובה 5 ס"מ. מברג בערך באותו מרחק. הגלאי נותן פולסים על ההבדל של הקרינה האינפרא אדומה שהוא "רואה" … שגורם לי לחשוב שאפשר לזהות גם קוביות קרח. אבל הם לא. האם אני פועל לפי התיאוריה הלא נכונה?;-) אני חושב שניתן לשפר את הרגישות באמצעות עדשות אופטיות. גלאי תנועה ביתיים משתמשים בעדשות Fresnel כדי להגדיר אזור לגילוי.