מבוא לרובוטיקה לתלמידי בית ספר יסודי עם בקרי יונקים: 18 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

רוב כלי הרובוטיקה בשוק כיום דורשים מהמשתמש להוריד תוכנות ספציפיות לכונן הקשיח שלו. היופי בבקר הרובוטי של יונק הדבש הוא שניתן להפעיל אותו באמצעות מחשב מבוסס אינטרנט, כגון Chromebook. הוא גם נבנה כך שיהיה שימושי לילדים עד גיל 8 - עם תמיכה.

זוהי מבוא צעד אחר צעד לשימוש בבקר יונק הדבש-במיוחד כיצד להפעיל רכיב, כגון מנוע או נורת LED, המופעל על ידי חיישן. הדרכה זו מתאימה לגילאי 8-18 (+).

שלב 1: הורד את אפליקציית יונק הדבש

הורדת האפליקציה Hummingbird היא חינמית, פשוטה ומהירה. פשוט בקר בחנות האינטרנט של Chromebook כדי להתקין את אפליקציית חיבור הדבש.

שלב 2: צפה בסרטון כיצד לחבר אלקטרוניקה לבקר הדבש

זהו סרטון קצר שמראה לכם כיצד לחבר את החיישנים, האורות או המנועים השונים לבקר הדבש שלכם. בערכה שלך מברג כתום קטן (שנראה כמו להב מאוורר) שעובד הכי טוב בשביל זה!

שלב 3: חבר את בקר הדבש שלך ל- Chromebook שלך

השלב הבא הוא לחבר את בקר הדבש שלך ל- Chromebook באמצעות כבל ה- USB המצורף. יציאה זו מסומנת כ- USB.

שלב 4: לחץ כדי לפתוח את אפליקציית בקר Hummingbird ב- Chromebook שלך

השלב הבא הוא ללחוץ על אפליקציית בקר יונק הדבש שלך. כשהיא תיפתח היא תיראה כמו התמונה למעלה. ודא כי כתוב "מחובר". תוכל גם לבדוק אם יונק הדבש שלך מחובר על ידי חיפוש אחר נורת "סטטוס" ירוקה קבועה בלוח הבקר של יונק הדבש. אם האור פועם, אינך מחובר. סגור את האפליקציה ונסה שוב.

שלב 5: פתח את SNAP

לְצַלֵם! היא שפת תכנות גרפית חינוכית בחינם, המבוססת על חסימות ודפדפן.

לְצַלֵם! מבוסס כולו על דפדפן וללא תוכנה שצריך להתקין אותו במכשיר המקומי. בחיבור אפליקציית יונק הדבש, ישנם בלוקים של יונקי הדבש שטענו מראש כולם מוכנים לשימוש.

שלב 6: אורות לד של בקרי יונקים

ישנם שני סוגים של אורות המגיעים עם ערכת בקר יונק הדבש שלך:

1. ישנם ארבעה LED שונים בצבע יחיד - אדום, צהוב, ירוק וכתום.

2. ישנם גם נוריות LED בשלושה צבעים המהבהבים בשלושה צבעים שונים.

שלב 7: אורות LED נשלטים על ידי בלוקים בקטגוריית המראה

בלוקים השולטים בלדים הם בקטגוריית מראה. לחץ על קטגוריה זו וגלול מטה כדי למצוא את בלוקים HB השולטים בנורות.

שלב 8: לנורות LED יש יציאות ייעודיות משלהן

יש לחבר נוריות LED ליציאה מיוחדת משלהן. ללדים בצבע יחיד יש שני חוטים המחוברים אליהם. האחד שחור וצריך לחבר אותו למסוף -. השני הוא צבע האור, והוא מחובר ליציאת +. הם לא יעבדו קל אם הם מחוברים בצורה הפוכה.

נוריות הטריקולור מחוברות לצבע החוט התואם את אות הנמל.

שלב 9: שלושה מנועים שונים

ישנם שלושה מנועים שונים המגיעים בערכות הבקר של יונק הדבש.

1. מנועי סרוו - שיכולים להסתובב עד 180 מעלות טובים לזרועות ולמנופים.

2. 360 מנועים מסתובבים ברציפות, וטובים לגלגלים או להילוכים

3. מנועי רטט טובים עבור באזז או אזעקות רטט.

שלב 10: בלוקי תנועה שולטים במנועים

בפינה השמאלית העליונה של המסך, תוכל למצוא את בלוקי התכנות השונים המריצים את יונק הדבש. בלוקים המניעים סרוו, מנועים ומנועי רטט ממוקמים בקטגוריית Motion. לחץ על קטגוריה זו וגלול מטה כדי למצוא את בלוקי HB השולטים במנועים.

שלב 11: למנועים יש יציאה משלהם

מנועים מחוברים אליהם שני חוטים צהובים. הם צריכים להיות מחוברים ליציאה מיוחדת משלהם. זה לא משנה איזה חוט צהוב מחובר ליציאת +, או איזה מחובר ליציאת -. הם ירוצו בכיוון אחד אם הם מחוברים בצורה אחת: הם יפעלו בכיוון ההפוך אם הם מחוברים בדרך ההפוכה.

שלב 12: ארבעה סוגים שונים של חיישנים

בערכת בקר יונק הדבש שלך ישנם ארבעה סוגים שונים של חיישנים:

1. יש חיישן קול שיכול להיות מופעל על ידי צליל

2. יש חיישן אור שיכול להיות מופעל על ידי אור או כהה

3. יש חיישן מרחק שיכול לקבוע אם משהו קרוב או רחוק

4. יש חיישן טמפרטורה שיכול לקבוע חם או קר.

שלב 13: חיישנים מופעלים על ידי בלוקי התכנות הכחולים הכחולים

בלוקים הקוראים נתוני חיישנים הם בקטגוריית החישה. כל בלוקים של יונק הדבש ממוקמים בסוף רשימת הבלוקים בקטגוריה נתונה, וכולם מתחילים ב- "HB".

שלב 14: כתוב את התוכנית הראשונה שלך

להלן תוכנית לדוגמא שתפעיל מנוע רטט המופעל על ידי חיישן אור.

שלב 15: סרטון של חיישן אור המפעיל מנוע רטט

שלב 16: תכנית ל Clap on / Clap Off Light