חיישן קרקע/אובייקט אינפרא אדום לניווט רובוטי: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

השתמשתי בחיישן זה בשני הרובוטים שלי. אלה עבדו על משטח שולחן, כך שהרובוטים נאלצו לזהות כשהם מגיעים לקצה, לעצור ולהסתובב לאחור … זה יכול לחוש גם מכשולים בדרך.

שלב 1: גרסה פשוטה עם טרנזיסטורים דו קוטביים

ראשית הכנתי גרסה פשוטה עם טרנזיסטורים דו -פוליים. הסכימות המלאות של אותו רובוט קטן מצורפות (לא אותו רובוט כמו בעמוד הראשון).

הנקודה בפעולה היא: 1. מתנד יוצר גל מרובע. 2. אינפרא אדום עם זווית צרה משדר אות זה כאור/קרן אינפרא אדום. 3. זה משקף חזרה ממכשולים בזווית הצפייה, בעצם מנקודת צפייה על הקרקע, או מול הרובוט. 4. יש פוטודיודה או פוטוטרנזיסטור ליד ה- IR-LED, כאשר גם זווית צרה מצביעה לאותה נקודה בה הייתה הנורית. פוטוטרנזיסטור שימש בגרסה הדו קוטבית ובפוטודיודה בגרסת ה- IC. 5. יש מעגל מקלט המחובר לחיישן, המזהה אם יש אות מוחזר או לא. 6. אם יש אות (בתוך פס תדרים שצוין, כמו 5khz-150khz), אז הפלט עובר לרמה לוגית גבוהה, אחרת לרמה נמוכה. ניתן להשתמש באות זה על ידי מיקרו -בקר, או על ידי היגיון שליטה אנלוגי. יש אות אם יש מכשול/קרקע בטווח החישה, שהוא בערך 5-15 סנטימטרים.

שלב 2: חיישן Difficoult נוסף

פרס שני בתחרות הרובוטים Instructables ו- RoboGames