תוכן עניינים:

כיצד להכין BOE-Bot פרלקס בעזרת שבב הבולים הבסיסי: 7 שלבים
כיצד להכין BOE-Bot פרלקס בעזרת שבב הבולים הבסיסי: 7 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין BOE-Bot פרלקס בעזרת שבב הבולים הבסיסי: 7 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין BOE-Bot פרלקס בעזרת שבב הבולים הבסיסי: 7 שלבים
וִידֵאוֹ: How to Make a Paper Boat, origami 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
כיצד להכין BOE-Bot מקביל באמצעות שבב הבולים הבסיסי
כיצד להכין BOE-Bot מקביל באמצעות שבב הבולים הבסיסי

מדריך זה מציג את הבנייה והשינוי של רובוט הבולים הבסיסי של Parallax BOE-Bot.

שלב 1: זיהוי חלקים והטמעת בסיס המתכת

זיהוי חלקים והטמעת בסיס המתכת
זיהוי חלקים והטמעת בסיס המתכת

ראשית אתה רוצה לוודא שהחלקים מוכנים, ולאחר מכן התאימו את שלוש הבכות על גוף המתכת. אחרי הדברים, הוסיפו את הסיכה הישרה ואת כדור הגומי.

שלב 2: סרוו סטנדאפ

סרווס סטנדופיים
סרווס סטנדופיים
סרווס סטנדופיים
סרווס סטנדופיים
סרווס סטנדופיים
סרווס סטנדופיים

הוסף את הברגים המתכתיים ל -4 פינות המסגרת באמצעות הברגים. חבר את הסרווס לחלק הפנימי של הבסיס, וודא שכל הברגים והאגוזים הדוקים, כשהחוטים מושחלים דרך הפתח האמצעי.

שלב 3: מארז סוללות

מארז סוללות
מארז סוללות

לאחר שהשרווסים נכנסים, הוסף את הסוללה בחזרה. תקע הקנה צריך להתאים דרך הגומה, ומניח את החלק האחורי במסגרת. חבר את הסוללה לאחור בעזרת הברגים השטוחים. הכנס 4 סוללות AA.

שלב 4: חותמת BOE + שבב

חותמת BOE + שבב
חותמת BOE + שבב

הפוך את המסגרת בעזרת הברגים, חבר את חותמת ה- BOE למקומות הביניים. בנוסף את מנוע הסרוו הימני לחריץ מחבר PWM 12, והשמאלי לחריץ 13. (ודא שהוא נכנס לבן-אדום-גב.) בנוסף בקצה החבית לתוך השקע, והעבר את המתג למיקום "1." הנורית הירוקה אמורה להידלק.

שלב 5: תכנות

תִכנוּת!
תִכנוּת!

לאחר הנחת השבב בחריץ עבורו על חותמת BOE, חבר את התקע הטורי לחיבור הטורי בחותמת BOE, ואת יציאת ה- COM במחשב שלך. כעת, בעזרת עורך הבולים BASIC, וסיוע של חכם ת א המעניק הרצאות מכובדות, תכנת את הרובוט שלך עבור פונקציות שונות.

שלב 6: תכנות לדפוסי סט

אז לאחר שלמדתי יותר על PBASIC וחותמת BS2, למדתי כיצד לתכנת מראש את הבוט לדפוסים שונים. כמה דוגמאות כוללות תבנית מרובעת, זיגזג, משולש, עיגול, קדימה, אחורה. קוד המקור לריבוע למטה. הערה: סרווס שלי היו ביציאות 12 ו -13 וודא שכבלי ה- PWM שלך מכוונים בצורה תקינה, או שיכול לחמם את החותמת יתר על המידה, אז תתברג.

שלב 7: פוטורסוריסטורים, באזר פיזואלקטרי

מגיני צילום, באזר פיזואלקטרי
מגיני צילום, באזר פיזואלקטרי

אז לאחר שבנית את ה- Boe-Bot ושיחקנו עם דפוסי תכנות, הגיע הזמן לתוספות ואופנים. ראשית: זמזם פיזואלקטרי (משמש כמחוון סוללה חלשה במקרה של השחמה, ומשמש בתחילת כל תוכנית.)

מוּמלָץ: