תוכן עניינים:

Bubblebot: מחולל בועות ענק: 9 שלבים (עם תמונות)
Bubblebot: מחולל בועות ענק: 9 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: Bubblebot: מחולל בועות ענק: 9 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: Bubblebot: מחולל בועות ענק: 9 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: ריצ'רד דולן: תזכירי ווילסון ובוב לזר 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Bubblebot: מחולל בועות ענק
Bubblebot: מחולל בועות ענק
Bubblebot: מחולל בועות ענק
Bubblebot: מחולל בועות ענק

ברוך הבא

לפניכם פרויקט סופ ש מפואר אחד!

הכינו את בועת הבוט המדהימה הזו:

אף על פי שהיא מעט ארוכה ודורשת ניסיון עם ארדואינו, התכשיר הזה חייב להעניק לך תהילה אינסופית בין החברים שלך, פעוטות ומבוגרים כאחד!

אז Avast!

שלב 1: מה שאתה צריך

מה אתה צריך
מה אתה צריך
מה אתה צריך
מה אתה צריך

להלן רשימת החומרים והחלקים בהם השתמשתי:

המסגרת

* פיסות עץ מלבניות באורך 5 x 4 רגל (0.5 "x 0.5"), מוצקות ככל האפשר. למרות שאתה כנראה יכול לברוח עם דיקט אם אתה רוצה, אני תמיד אוהב ללכת על משהו יותר יציב ממה שאני באמת צריך, כדי לפצות על חסרונות בלתי צפויים.

* פיסת עץ בגודל 12 "x 4" x 0.5 "להחזקת המאוורר והסרוו. מעתה ואילך אכנה אותו כמדף העץ. אנא סליחה מהאנגלית שלי, אני ישראלי.

* 2 צירים, שלי היו באורך של כ -1.5 אינץ '.

* 4 צפות פלסטיק צבעוניות, למשל "אטריות משוגעות", באורך של כ -5 מטר. אלה, למשל.

* 20 קשרי רוכסן בגודל בינוני לאבטחת מצופי הפלסטיק למסגרת העץ לחילופין, תוכל ללכת עם דבק …

* 5 קשרי רוכסן זעירים לחיבור זרוע הפתיחה לסגירה לסרוו הפוך אותם ססגוניים אם אתה יכול, עם שאר העיצוב!

* כמה ברגים, אגוזים, מכונות כביסה שהשתמשתי בקוטר 1/8 אינץ 'באורכים שונים. מצטערת על היותי מעורפלת במקצת, יידרש די צירוף מקרים עד שתקבל בדיוק את אותם החלקים, בצע והתאמות.

* חוט דיג בגובה 6 רגל זה ישמש לחיבור המנוע לזרועות, אז עדיף שתקבל אחת חזקה

* חוט בעובי 6 רגל לייצור הבועות, רצוי עשוי בד השתמש בחוט סופג וגמיש כאחד - חשוב לייצור בועות, כפי שתגלה. למעשה השתמשתי בחוט טיפוס הרים שהיה לי, ברוחב של כ -5 מ מ. התכונות החשובות שאתה רוצה הן: א. שהוא יוכל לספוג את הסבון וב. שזה יהיה מספיק גמיש ולא יוצר קשרים. אחת הסיבות שאני אוהב להשתמש במים מזוקקים היא שהחוט לעולם לא יתקשה.

* 2 מקלות עץ עגולים, באורך 2 רגל, בקוטר 3 מ מ (או שקשרו יחד שני מקלות בגובה 1 רגל) אלה ישמשו כקטבים המחזיקים את החוטים שיוצרים את הבועות. אחד מהם יהיה קבוע לחתיכת העץ השטוח, והשני יותקן על הסרוו - המשמעות היא שהם צריכים להיות קלים ככל האפשר.

* מקל עץ עגול אחד באורך 2 רגל, קוטר 5 מ מ (או-קשרו יחד שני מקלות בגודל 1 רגל!) זה ישמש כמנוף המאפשר למנוע להרים את הזרועות למעלה ולמטה באמצעות חוט הדייג. לכן זה צריך להיות חזק יותר מהאחרים.

* 10 ברגי עץ באורך 1.5 אינץ ', קוטר 3-4 מ מ

* אמבט פלסטיק לנוזל הסבון

המוח

* 3 רגל של חוט עופרת רגילה

* מתג מיקרו ממונף, משהו כמו זה. * סרוו, עדיף לא הצלע ביותר שאתה יכול להשיג. קיבלתי את שלי בחינם בזמן של צורך מאושר ממישהו במהלך geekcon2010, אבל זה היה בערך בגודלו ובמומנט שלו לזה.

* מנוע 6V הילוכים זה האחראי להרים ולהוריד את הזרועות שנכנסות לדלי הסבון ומתפשטות באוויר, כך שעדיף להיות מכוון לעומס. השתמשתי במודול מנוע עם הילוכים שפרקתי מסורק/מדפסת, אבל אתה יכול להשתמש בכל דבר, כל עוד הוא 6V, בסביבות 5-10 סל ד

* גליל/פולי, המשמש לאיסוף החוט יש לחבר אותו לפיר המנוע, לכן הקפד לקבל חלקים שיכולים לשחק יפה ביחד. קיבלתי את שלי על ידי הורדת כל הלחמה מהגלגלת של ערכת ההלחמה שלי (ראו תמונה). לא האפשרות הטובה ביותר, אני מודה.

* מאוורר מחשב מתלה מגדל 12V. השתמשתי באחד בגודל 4.7 "X 4.7". אתה תמיד יכול להאט מאוורר על ידי החלפתו במהירות (באמצעות PWM או אחרת), אך לא להפך.

* 10 רגל של כבלי הארכה של מריבי סרוו 3 פינים השתמשתי בכבלים אלה, ללא טרחה

* לוח אב טיפוס למעגלים, אני משתמש במשהו שנראה כך

* 1 Arduino או שיבוט Arduino. אני משתמש ב- RBBB הזה מ- ModernDevice, שהוא די זול וקל לעבודה. במקום הטרנזיסטור המסופק אני מתקין רגולטור 7805 כדי להוריד את הכניסה 12V שלי (סוללת mopad)

* קופסת ערכת פלסטיק אחת לרכיבים האלקטרוניים. שלי היה 5 "x 3" x 2 ".

* סוללת 12V / מתאם מתח אני משתמש בסוללה של mopad שלי בחוץ או במתאם כשהוא בציוויליזציה.

* רכיבי H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 טרנזיסטורים 4 נגדים 1 x 4W 1K 4 x 1/4W נגדים 10K אני אסיר תודה לצ'אק מקמניס, שכתב את היצירה החובה הזו על H -גשרים שיישמתי פחות או יותר כפי שנכתב. ראה סכמה בתמונות.

תערובת סבון

השתמשתי בהוראות שפרסמו החבר'ה האלה, הכמויות מוכפלות ב -4:

4 ליטר מים מזוקקים 3.2 ליטר תערובת בועות מוכנה 1 דציליטר של חומר ניקוי (השתמשתי בפייה ירוקה רגילה בהצלחה רבה) 1 דציליטר גליצרין

כלים

* ברזל הלחמה והלחמה

* אקדח דבק חם: למרות שהוא מתועב כאשר משתמשים בו יתר על המידה, אין הרבה בעיות הנדסיות שלא ניתן לפתור בעזרת מספיק דבק חם. או בעיות הקשורות לעיצוב, כשחושבים על זה. האק, זה כנראה יפתור גם את רוב סוגי הבעיות הביתיות. לא שאני מטיף לשימוש מסוג זה, אבל היי, אני רק אומר. אקדח הדבק החם הוא הנשק שלנו במלחמה נגד קווי הרכבה מתוחכמים (כמשעממים) של מוצרים.

* מברג/מקדחה חשמלית נקדוח כמה חורים ונבריג כמה ברגים בעת בניית המסגרת

* מקדחות עץ 3 מ"מ ו -5 מ"מ

* דבק לעץ

* מסור ביד, מדהים!

שלב 2: בניית המסגרת

בניית המסגרת
בניית המסגרת
בניית המסגרת
בניית המסגרת
בניית המסגרת
בניית המסגרת

אוקיי, יש 2 דרכים להתחיל:

ביד

1. בורג יחד שני מקלות לצורת V. מאשר לעשות זוג אחר לוודא שהם יוצאים דומים ככל האפשר, ליציבות מירבית.

לאחר מכן, 2. חבר אותם זה לזה בעזרת מקל אופקי. בעת ניסור חתיכת העץ האופקית, ייתכן שתרצה להשאיר מקום לקופסת הארדואינו, להיקשר אליה תוך לקיחת 5-6 אינץ 'נוספים שידבקו מהצד. כעת אתה אמור לקבל שני משולשים המחוברים ביניהם קודקודים. עיין בתמונה הראשית לדוגמא לתוצאה.

מוכן מראש

פשוט קנה בנפרד מעמד לשולחן אחד זה כנראה יותר הגיוני, אלא אם כן אתה נהנה מעבודות עץ כלשהן (כמוני).

עַכשָׁיו, על אותו מקל אופקי, הצמד באופן שווה צירים. אני כל כך נגר גרוע, הצירים הם כל הזמנים שלי. אני מקווה שתצליח יותר.

חבר את הקצה השני שלהם למדף הקטן כן, זו חתיכת העץ האחרונה ברשימה - זכור כי אתה אמור להיות מסוגל לקדוח חור בגודל 5 מ מ ברוחבו, לכן בדוק שוב שבחרת חתיכה עבה מספיק; החור הזה ישמש את המוט העגול שמחובר למנוע באמצעות חוט דייג.

על פרופיל מדף העץ, קדוח חורים עבור ציוד היקפי הדרוש

פונה לאחור:

* חור 5 מ מ למקל שהוזכר לעיל

מול קדימה:

* חור 3 מ מ לזרוע קבוע הבועה * 2 חורים לחיבור המאוורר באמצעות ברגים. * תלוי בגודל הסרוו: חורים לחיבור הסרוו או לנסור לו שקע, מה שעשיתי (ראו תמונה 4)

שלב 3: הוספת תת המערכת הבועה (*)

הוספת תת המערכת הבועה (*)
הוספת תת המערכת הבועה (*)
הוספת תת המערכת הבועה (*)
הוספת תת המערכת הבועה (*)
הוספת תת המערכת הבועה (*)
הוספת תת המערכת הבועה (*)
הוספת תת המערכת הבועה (*)
הוספת תת המערכת הבועה (*)

(*) כולל: סרוו, זרועות ולולאת חוט הצמד את הסרוו למדף העץ או השתמש בשקע שנסרת או קדח אותו. בכל מקרה, יש לשרוד את הסרוו עם המדף כך שכאשר המדף פונה כלפי מטה, יימשך על ידי כוח הכבידה, זרוע הסרוו צריכה להיות גם על מטוס כמעט בניצב למקל הקרקע (ובהמשך להדביק) את מקל העץ העגול בגודל 3 מ"מ בחור שעשית עבורו צרף את מקל ה -3 מ"מ השני לסרוו בעזרת קשרי רוכסן. סרוווס נועדו לשלוט על מטוסי RC קטנים, והסידור הפיזי שלהם קצת מביך בכל הנוגע לדברים אחרים חוץ מזה, אימהו. פשוט עשה את המיטב כדי להשיג סידור יציב, קבוע ככל האפשר. לחלופין, אם אתה מוכן לזה, אתה יכול לעשות אביזרים טובים יותר עם חתיכת פח ומקדח 0.5 מ"מ גזור את 6 רגל החוט לחתיכה של 2 רגל וחתיכה של 4 רגל. יתכן שיבוצעו התאמות מידות קטנות בהמשך, אך גדלים אלה אמורים להכניס אותך לאזור הבטוח. קושרים כל קצה של המיתר לכל קצה של מקלות העץ אז, כעת כשהזרועות פתוחות, נוצרת לולאה. ראו את התמונה האחרונה, או את התמונה הזו שמסכמת אותה יפה, אלא שהמקלות שלכם יוצמדו למדף העץ ולשרווו קושרים רוכסן על החוט הארוך, ויוצרים לולאה קטנה יותר בגודל 8 אינץ 'ממש מתחת לגדולה זו. יוודא שכאשר הזרועות למטה, טובלות בתוך דלי הסבון, הלולאה לא תהיה מכוסה חלקית בסבון ולא תתפתח בועה. כמו כן, היא עוזרת ללולאה לחזור לדלי כאשר הזרועות יורדות. (ב- BubbaBot 1.0 הזרועות פשוט ירדו חזרה לדלי הסבון מכוח המשיכה, התנועה הייתה הרבה יותר פתאומית. אולי אתה לא באמת צריך את הקשר האחרון הזה כאן) ועכשיו, הודעה מהמעודדות שלנו: ****** ***************************** Voila! זרועות קדימה מוכנות! *********** ********************************************************************************************************************************************************* חוט דיג עד סופו תוכלו לטחון סדק קטן שישאיר את החבל במקומו. בדקו ידנית כמה כוח נדרש למשוך את המדף, הזרועות והחוט. זה לא צריך להיות קשה מדי, אם הצירים שלך נכונים. אם הם עקומים מעט, נסה לשמן אותם. אם יותר מקצת, אתה מוכן לכמה יישומים.

שלב 4: מאוורר

אוהד
אוהד
אוהד
אוהד

חבר את המאוורר למדף העץ, כך שינשוף אוויר ממש מתחת לזרועות המתפשטות. ייתכן שיהיה עליך לכוונן אותו מאוחר יותר, אז אל תניע את הברגים עד הסוף. עבור הגרסה הראשונה ב- Geekcon2010, השתמשתי במאוורר ביתי רגיל המחובר ל- AC שהוציא אוויר ברציפות. מאוחר יותר מצאתי מאוורר מחשב גדול מספיק כדי לדחוף מספיק אוויר דרך הלולאה, כך שנוצרות בועות הגונות. התנועה המכנית של האוויר היא חיקוי חיוור של זרימת האוויר החופשית שנוצרת כאשר אתה יוצר בועות באופן ידני עם שני מקלות וחוט, כמו במדריך זה, אך הוא עושה את העבודה. (כל שיפור יתקבל בברכה, כמובן) קח הפסקה. קח בירה, מגיע לך. צפה בקליפ המפואר הזה שגרם לי לבנות את הבוט הזה מלכתחילה.

שלב 5: צרף את מתג המשוב

צרף את מתג המשוב
צרף את מתג המשוב

קח את מתג המיקרו המנוף והדבק אותו על עץ המסגרת העליונה אבל ראשית, הלחמה מובילה למסופים שלה, כן? אנא, ראה תמונה למטה. הדבק אותו כך שכאשר מדף העץ יעלה, המתג ילחץ - רגע לפני שהמדף יגיע לטווח המקסימלי שלו. השתמשתי במתג הפעלה. כלומר, 3 מסופים. במקרה שאתה משתמש on -off, יהיה עליך למשוך למטה - פשוט הוסף ל- pinout נגד 10k מקורקע. הערה: כפי שאמרתי קודם, יש צורך בידע/צורך בארדואינו. סליחה שאני לא מפרט יותר מדי, אבל יש המון הדרכות מצוינות לתחילת העבודה בארדואינו, סרטונים, ספרים, פוסטים וכדומה.

שלב 6: התקנת המנוע

התקנת המנוע
התקנת המנוע
התקנת המנוע
התקנת המנוע

תלוי מה יש לך בחנות, גודל המנוע, נקודות העגינה שלו, יחס הכוח, האריזה וכו ': חבר את המנוע עם פוליי/גליל לאחת הרגליים האחוריות. ניסיתי כמה מנועים כאן, ייתכן שיהיה עליך גם לבצע ניסויים זהירים. מדפסות וסורקים מצליחים להציל, מכיוון שהם מגיעים עם הילוכים מהירים להזנת נייר, כמו שלי, אני חושד. תקן את חוט הדייג לרולר (הקצה השני של החבל כבר צריך להיות קשור למקל עץ 5 מ מ) האם אתה רואה אותו עכשיו? כאשר הגלגלת אוספת את חוט הדייג, מקל עץ מושך כלפי מטה, ומרים את מדף העץ בצד השני של המסגרת. לאחר מכן התוכנה פורשת את הזרועות ויוצרת את משטח הסבון הראשוני. לאחר מכן, המאוורר נושף אוויר, הידיים נעולות וואלה! בועה נולדת.

שלב 7: בניית גשר ה- H

בניית גשר H
בניית גשר H

פרס ראשון בתחרות מיקרו -בקר

מוּמלָץ: