תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:47
להלן הפרויקט הרובוטי שלנו; רובוטרקס. דינוזאור רובוטי. שמו בא מהמילים "רובוט" ו"טירוסאורוס-רקס ". בהשראת הפרויקטים הישנים יותר "ביגפוט" ו"משקפי המשקפיים ", פרויקט זה נבנה במיוחד עבור דוכן הירידים endtas.com שלנו ביריד הבינלאומי באיזמיר 2004. במקום לשכוח אותו איפשהו מתחת לאבק עבדתי על תכנית חיתוך דיקט ומודל מחשב שלה כדי לחלוק את הפרויקט עם המבקרים שלנו.
שלב 1: בניית גוף ותוכנית חיתוך דיקט
הרובוטרקס משתמש בעקרון ההליכה של "ביגפוט". אך יחד עם הצבת סרוו לצורת כף רגלו ולמרכז הכובד, יש לו כמה שיפורים מבניים חשובים שהם תוצאות מחקר מדוקדק שנמשך מספר ימים לפני היריד. בדיוק כמו ביגפוט, הרובוט הזה הוא מופעל גם על ידי שני סרוו. אבל עם הבדל אחד גדול במקום תכנית הצבת הסרוו של הביגפוט שבה סרבו הסתכלו כלפי חוץ של הגוף, (עם קישורים גם בחוץ) רובוט זה מכיל את כולם בתוך הגוף. החלקים המעבירים את הכוח ממוקמים גם בין הרגליים, בתוך הגוף מוסתרים כמעט לחלוטין. סרוו כפות הרגליים כלפי מטה ממוקם בחלק האחורי, ופונה אל החלק הפנימי של גוף הרובוט שבו הוא היה יושב בחזית ביגפוט כשהוא פונה קדימה. סרוו הגמול-קדימה-תגמול ממוקם בחלק התחתון הקדמי, פונה לאחור לתוך גוף הרובוט שבו הוא יושב בחלקו האחורי של הביגפוט כלפי מטה. כאשר הכוח של סרוו-קדימה-תגמול מועבר לרגליים באמצעות חוט ברזל, ברובוטרקס, נעשה שימוש ביצירת דיקט נוקשה לאותה מטרה. וזה מסתיים ברובוט שזז יותר נחרץ עם איזון טוב יותר. העוצמה של סרוו הרגליים כלפי מטה מועברת לא לקצה כפות הרגליים כמו ביגפוט אלא לחלק האמצעי של הרגליים וכתוצאה מכך רובוט עומד יציב בהרבה. בעזרת השיפורים כמו זה ומרכז כובד הרבה יותר טוב, כוח הסרוואות מועבר לרגליים ולאדמה ביעילות רבה יותר וכתוצאה מכך פחות אובדן כוח בשל המבנה. זה גם מניב חיי סוללה ארוכים יותר. הרובוטרקס יכול לפעול במשך שעות עם 4 סוללות ה- AA הנטענות שלו.
מוּמלָץ:
כיצד לבצע אנטנת BiQuade כפולה 4G LTE שלבים פשוטים: 3 שלבים
כיצד להפוך אנטנת 4G LTE BiQuade כפולה לשלבים קלים: לרוב לא עמדתי בפני, אין לי עוצמת אות טובה לעבודות היום-יומיות שלי. לכן. אני מחפש ומנסה סוגים שונים של אנטנות אבל לא עובד. לאחר בזבוז זמן מצאתי אנטנה שאני מקווה לייצר ולבדוק, כי זה עקרון הבנייה לא
עיצוב משחק בקפיצה ב -5 שלבים: 5 שלבים
עיצוב משחק בקפיצה ב -5 שלבים: פליק הוא דרך פשוטה מאוד ליצור משחק, במיוחד משהו כמו פאזל, רומן חזותי או משחק הרפתקאות
זיהוי פנים ב- Raspberry Pi 4B בשלושה שלבים: 3 שלבים
זיהוי פנים ב- Raspberry Pi 4B בשלושה שלבים: במדריך זה אנו הולכים לבצע זיהוי פנים ב- Raspberry Pi 4 עם Shunya O/S באמצעות ספריית Shunyaface. Shunyaface היא ספריית זיהוי/זיהוי פנים. הפרויקט שואף להשיג את מהירות הזיהוי והזיהוי המהירה ביותר עם
מהדורת ליל כל הקדושים של Arduino - מסך קופץ זומבים (שלבים עם תמונות): 6 שלבים
מהדורת ליל כל הקדושים של Arduino - מסך פופ -אאוט של זומבים (צעדים עם תמונות): רוצה להפחיד את החברים שלך ולעשות רעש צורח בהלווין? או סתם רוצה לעשות מתיחה טובה? המסך הקופץ הזה של זומבים יכול לעשות זאת! במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור זומבים קופצים בקלות באמצעות Arduino. ה- HC-SR0
כיצד להתקין תוספים בוורדפרס בשלושה שלבים: 3 שלבים
כיצד להתקין תוספים בוורדפרס בשלושה שלבים: במדריך זה אראה לך את השלבים החיוניים להתקנת תוסף וורדפרס לאתר שלך. בעיקרון אתה יכול להתקין תוספים בשתי דרכים שונות. השיטה הראשונה היא באמצעות ftp או דרך cpanel. אבל אני לא אפרט את זה כיוון שזה באמת משלים