נסיעה באמצעות Wire Go Kart: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

הרגע קיבלתי מנוע גו קארט חדש, עברתי מ- 6 כ"ס ל -10 כ"ס. מנוע הקוהלר החדש הזה שקיבלתי, לדעתי, לא היה בנוי להעלאת קארטינג, ולכן התקשיתי למצוא דרך להצמיד את עלי הכותרת לגז. ובכן, לאחר כמה ימים של ממש לא הבנתי כלום, נזכרתי שקיבלתי ארדואינו לפני כשבוע, ואולי אוכל להשתמש בזה כדי לעזור לי.

שלב 1: מעגל חשמל ובטיחות

להלן תרשים כיצד אני מעביר כוח לארדואינו. בדרך זו המנוע יתחיל רק אם הארדואינו מופעל. המתג הראשון מותקן על הקופסה המחזיקה את הארדואינו. הפוטנציומטר שקיבלתי כולל מתג מובנה, כדי להפעיל את הארדואינו עליך להעביר את המתג לקופסה ולאחר מכן לסובב את הפוטנציומטר. השתמשתי בלד כמנורת סטטוס כדי ליידע אותי שהארדואינו מופעל. השתמשתי בממסר כמתג הרג כי אם כמה הסוללה של הארדואינו מתה והמצערת נפתחת עד הסוף, יהיה קשה מאוד לעצור אותה. הכנסתי גם מתג הרג ידני. להלן גם מה שעשיתי בפועל.

שלב 2: ארדואינו

לאחר שקיבלתי את הארדואינו הזמנתי את פרוטושילד וחיברתי אותו עם כמה שינויים כדי לאפשר לי לחבר את הסרוו והסיר קצת יותר קל. וודא שאתה יודע איזה חוט מתחבר לאיזה חוט במיוחד אם אתה משתמש ביציאת USB לחיבור הפוטנציומטר והסרוו.

שלב 3: סרוו

עכשיו הגיע הזמן לצרף את הסרוו. לשם כך השתמשתי בסוגר "L" (כמו הסוג שהיית משתמש בו למדפי ספרים) וחתכתי אותו לשניים. לאחר מכן קדחתי את החורים החדשים שהיו אמורים לשמש להרכבת הסרוו. בעקבות זה שבניתי מחזיק לסרוו מתוך ערכת זקפות ואז הברגתי אותו לחיתוך בסוגר חצי "L". בסופו של דבר חתכתי כך שיתאים לכבל הציר המצערת והצמדתי אותו לפחמימה ולסרוו, כך שכאשר הסרוו מסתובב הוא גם הופך את הפחמימה. כמו כן שמתי מרווחי גומי כדי לספוג זעזועים.

שלב 4: תוכנה

עבור הארדואינו יש הרבה דוגמאות אבל זו שאנו הולכים להשתמש בה נמצאת תחת קובץ -סקצ'בוק -דוגמאות -ספריות -ידית. אם אתה זקוק לעזרה בחיווט פרוטושילד אני ממליץ על סרטון זה https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc עכשיו כל מה שאתה צריך לעשות הוא להגביל את מהירות הסרוו כיוון שהפחמימה לא מסתובבת 180 מעלות. זהו הקוד בו אני משתמש: #include Servo myservo; // צור אובייקט סרוו לשליטה ב- potpin servo int = 0; // סיכה אנלוגית המשמשת לחיבור ואל הפוטנטיומטר; // משתנה לקריאת הערך מההגדרה של החלל הפין האנלוגי () {myservo.attach (9); // מצרף את הסרוו על סיכה 9 לאובייקט הסרו} לולאת חלל () {val = analogRead (סיכה); // קורא את ערך הפוטנציומטר (ערך בין 0 ל -1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // קנה אותו כדי להשתמש בו עם סרוו (ערך בין 0 ל -180) myservo.write (val); // מגדיר את עמדת הסרו על פי עיכוב הערך המוגדל (15); // מחכה שהסרוו יגיע לשם}

המספרים המודגשים הם המספרים שאתה משנה כדי לכייל את הפוטנציומטר והסרוו, ה -0, 1023 הוא עבור הפוטנציומטר וה -0, 179 הוא עבור הסרוו. בשבילי הסרוו נקבע על 123, 180. אבל סביר להניח שלך יהיה שונה. אם אתה צריך את התוכנה אתה יכול פשוט לחפש אותה בגוגל. ואני חושב שהסרטון עושה עבודה טובה מאוד להסביר מה לעשות

שלב 5: שלב פינאל

עכשיו כל שעליך לעשות הוא לחבר את הפוטנציומטר ואת הסרוו כראוי (השתמשתי בסרטון כדי לוודא שעשיתי אותו נכון). עכשיו בדוק ותהנה.