תוכן עניינים:

פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו: 17 שלבים (עם תמונות)
פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו: 17 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו: 17 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו: 17 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: Chia QA Weekly - Chia Profitability, Chia Farming vs GPU Mining + Garage Datacenter Future 2024, יולי
Anonim
פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו
פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו
פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו
פלוטר ביצים מבוסס ארדואינו

פרויקטים של Fusion 360 »

מגשש ביצים הוא רובוט אמנותי שיכול לצייר על עצמים בצורת כדור, כגון ביצים. אתה יכול גם להשתמש במכונה זו לציור כדורי פינג פונג וכדורי גולף.

אתה יכול להשתמש בדמיון שלך עם העיצובים שאתה שם עליו, אתה יכול למשל להכין ביצים בהתאמה אישית לחג הפסחא.

במדריך זה לא רק נראה לך כיצד להכין אותו, אלא גם יצרנו מדריך שלב אחר שלב כיצד להשתמש נכון במכונה.

ניסיתי להסביר את זה הכי קל שאפשר.

זה אולי ההוראה הארוכה ביותר שראית/קראת אי פעם אבל רק רציתי לוודא שכולם יוכלו לעקוב, לא משנה מה הגיל שלהם.

שלב 1: העיצוב

העיצוב
העיצוב

ביליתי שעות רבות בפיוז'ן 360 בעיצוב הדבר הזה. קיבלתי השראה מה- EggBot Pro מאת EvilMadScientist. הביצה שלהם היא יצירת אומנות מעובדת היטב, אבל המחיר פשוט מגוחך ב 325 דולר. אז החלטתי לקחת על עצמי את האתגר וניסיתי ליצור ביצה קטנה של 100 דולר.

ניסיתי גם להשתמש בכמה חלקים כמו שהייתי מונח, אז אם אתה רואה בחירה מוזרה של חומרה, זו הסיבה. אבל אם זה מפריע לך, אתה מוזמן לעשות רמיקס ולשתף אותו איתנו.

מה שאני רוצה להזכיר הוא שמנגנון החזקת העט שלי מבוסס על העיצוב של Okmi. עשיתי כמה שינויים, אבל זה נראה כמעט אותו דבר.

אני חושב ש- Autodesk Fusion 360 היא התוכנה הטובה ביותר ליצירת פרויקטים מסוג זה. זה לא רק בחינם לסטודנטים ולחובבים, אלא גם בנוי היטב. הכל פשוט עובד כמו שצריך לעבוד. זה לוקח קצת זמן ללמוד איך לעבוד עם תוכנה זו, אבל ברגע שאתה מקבל את העניין, זה קל כפי שזה מקבל. אני לא קורא לעצמי מקצוען, אבל אני מאוד שמח מהתוצאה שקיבלתי. כשאני צריך להסביר למישהו את התוכנה הזו, אני פשוט קורא לה Minecraft למבוגרים.

למעטים המעוניינים בעיצוב, תוכלו למצוא אותו בשלב ההדפסה בתלת מימד.

שלב 2: חלקים

חלקים
חלקים

רכיבים מכניים:

  • פרופיל אלומיניום 20x20*250 מ"מ (2x)
  • מיסב KLF08 (1x)
  • בורג עופרת 8 מ"מ * 150 (1x)
  • M2 12 מ"מ (2x)
  • אגוז M2 (2x)
  • M3 30 מ"מ (2x)
  • M3 16 מ מ (1x)
  • M3 12 מ"מ (1x)
  • M3 8 מ"מ (13x)
  • אגוז M3 (7x)
  • M4 30 מ"מ (10x)
  • אגוז M4 (10x)
  • נייר טואלט, קצף או עטיפת בועות (דבר המרפד את הביצה)

רכיבי אלקטרוניקה:

  • מגן CNC (1x)
  • Arduino Uno (1x)
  • נהג צעדים A4988 (2x)
  • מנוע צעד Nema 17 (2x)
  • סרוו מיקרו SG90 (1x)
  • מגשרים (6)
  • ספק כוח 12V 2A (1x)
  • חוטי מגשר זכר לנקבה (3x)

כלים:

  • מדפסת תלת מימד כללית
  • תרגיל
  • מקדח 4.5 מ"מ
  • ערכת מפתחות הקס
  • סט מפתחות
  • חשפן חוטים
  • מספריים

שלב 3: הדפסה תלת מימדית

הדפסה תלת מימדית
הדפסה תלת מימדית

החלקים המודפסים בתלת מימד מיובאים מאוד בפרויקט זה, לכן הקפד להשתמש בהגדרות הנכונות. החלקים חייבים להיות חזקים מספיק כדי ששום דבר לא יתכופף או ייבלם ויפריע לאיכות התמונה על הביצה שלנו.

כדי להתחיל אני רוצה לדבר על נימה שאתה צריך להשתמש. אני ממליץ על PLA מכיוון שהוא מעמיד בפני עיקול. PLA אינו עמיד בחום, אך לא יתפזר חום רב על ידי מכונה זו. אתה יכול להשתמש ב- PETG שמתכופף יותר וקשה יותר לשבור אותו, אבל אני לא חושב שהיתרון הזה שווה את הכסף הנוסף. אז אם יש לך PETG פנוי, השתמש בזה. אם לא, פשוט קנה PLA זול.

המילוי בו השתמשתי היה 20% לכל חלק. זה לא נחשב לסופר גבוה, אבל זה יעשה את העבודה. לא יהיו הרבה רעידות כמו במכונת CNC למשל אז אני חושב ש -20% זה בסדר גמור.

כגובה השכבה שלי, השתמשתי ב -0.2 מ מ. זה לא ממש משנה, אבל ככל שתוריד יותר, כך ההדפסה שלך תראה טוב יותר וגם זמן ההדפסה שלך יימשך זמן רב יותר.

כטמפרטורה שלי, השתמשתי ב 200 מעלות צלזיוס בקצה החם והמיטה שלי הייתה 55 מעלות צלזיוס. חלק זה תלוי בסוג החומר בו אתה משתמש.

תומך? בחלק מהחלקים יתכן שתצטרך להשתמש בחומר תמיכה כלשהו, אך אני חושב שבעבור 70% מהחלקים תוכל פשוט להימנע מהם על ידי התמצאותם בצורה נכונה.

כמו כן הקפד לשמור על החלקים בטוחים והיזהר איתם. חלקם קלים מאוד לשבירה.

סיכום כל כך קצר: השתמש ב- PLA ובמילוי של 20%.

שלב 4: הכנת החלק של מחזיק העט

החלק הראשון שנרכיב הוא החלק הקטן והמסובך ביותר לבנייה. הוא די קטן אז אם יש לך ידיים גדולות, בהצלחה! חלק זה יחזיק את העט, יגרום לעט לעלות ולרדת ובהמשך נחבר מנוע שני שיגרום לעט להסתובב. זהו למעשה חלק מכריע במכונה מכיוון שזה החלק שעשוי ליצור הרבה אם לא מחובר כראוי. אבל אל דאגה זה בעצם די קל ויש לי הרבה תמונות. הוספתי גם רשימת חלקים לחלק הספציפי הזה וחילקתי אותו למספר שלבים:

  • סרוו מיקרו SG90 עם אביזרים
  • 1* M3 30 מ"מ
  • 1* M3 12 מ"מ
  • אגוז 2* M3
  • 2* M2 12 מ"מ
  • אגוז 2* M2
  • Pen_Holder_Bottom (מודפס בתלת מימד)
  • Pen_Holder_Top (מודפס בתלת מימד)

שלב 1: צור את הציר

הציר שירים את העט נוצר על ידי הבורג M3 30 מ מ. פשוט קו את החלקים כך שתוכלו לראות דרך החור ולדחוף את הבורג פנימה ולחבר אותו בצד השני עם האום M3.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 2: הכנת הסרוו

נצטרך לחבר קרן סרוו לסרוו. זהו חלק הפלסטיק הלבן הקטן. הקפד להשתמש נכון כמו בתמונות. הצופר צריך להגיע עם הסרוו שלכם כמו גם הבורג שמחבר את הצופר לסרוו.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 3: חבר את הסרוו לחלקי המספריים

כעת, כשהסרוו שלנו מוכן, נוכל לחבר אותו למחזיק העט. פשוט מסדר את הסרוו כמו בתמונות והשתמש בברגים ואומים של 12 מ מ כדי לשמור אותו במקום.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 4: הוסף את בורג החזקת העט

בחלקו העליון של החלק, יש חור שנעשה במיוחד לאגוז. הנח את האום שם והברג את הבורג האחרון של M3 12 מ מ מהחלק האחורי. זהו מנגנון שיאחז את העט שלנו כך שהוא לא יזוז כאשר אנו מדפיסים משהו על הביצה שלנו.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

מזל טוב, החלק הראשון שלך הסתיים עכשיו! עכשיו אתה יכול להמשיך לשלב הבא.

שלב 5: חיבור מנועי צעד

בשלב זה, אנו הולכים לצרף את מנועי הצעד למחזיקים הנכונים שלהם. מנועי הצעד יגרמו לביצית להסתובב ולגרום לעט לנוע ימינה ושמאלה. נוסיף גם את החלק שמחזיק את הנושא שיגרום לביצה לנוע עוד יותר חלקה.

לשלב זה תזדקק ל:

  • 10* M3 8 מ"מ
  • 3* M3 16 מ"מ
  • אגוז 5* M3
  • 2* מנוע צעד Nema 17
  • בורג עופרת 8 מ"מ
  • YZ_Stepper_Holder (מודפס בתלת מימד)
  • X_Stepper_Holder (מודפס בתלת מימד)
  • KLF08_Holder (מודפס בתלת מימד)
  • Egg_Holder_5mm (מודפס בתלת מימד)
  • Egg_Holder_8mm (מודפס בתלת מימד)

שלב 1: חבר את מנוע XY-Stepper

מנוע הצעד שישלוט במטוסי YZ חייב להיות מחובר ל- YZ_Stepper_Holder המודפס בתלת מימד. תכננתי את החלק כך שניתן להתאים את גובה מנוע הצעד. אני ממליץ לשים אותם באמצע ולהתאים אותו מאוחר יותר אם יש צורך. עליך להשתמש בברגים 4* M3 8 מ מ כדי לחבר את מנוע הצעד ולוודא שהמחבר (חתיכה לבנה של מנוע צעד) פונה כלפי מעלה.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 2: צרף את ציר Y

כעת ניתן להצמיד את חלק הציר, מחזיק העט או ציר Z למנוע צעד זה באמצעות בורג M3 Xmm ואום M3. הבורג והאום יפעלו כמו מהדק קטן ויחזיקו את מחזיק העט במקומו. ודא שיש פער קטן בין במקרה הצהוב לירוק. מחזיק העט צריך לנוע בצורה חלקה עם נגיעה בכל דבר.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 3: חבר את מנוע X-Stepper

מנוע הצעד שישלוט במטוס ה- X חייב להיות מחובר ל- X_Stepper_Holder המודפס בתלת מימד. תכננתי את החלק כך שניתן להתאים את גובה מנוע הצעד. אני ממליץ לשים אותם באמצע ולהתאים אותו מאוחר יותר אם יש צורך. עליך להשתמש בברגים 4* M3 8 מ מ כדי לחבר את מנוע הצעד ולוודא שהמחבר (חתיכה לבנה של מנוע צעד) פונה כלפי מעלה.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 4: צרף מחזיק ביצים

כדי לשמור על הביצה שלנו במקום נחבר מחזיק ביצים ישירות למנוע X-Stepper. זה די פשוט קדימה, פשוט הכנס את אגוז ה- M3 בתוך החור המלבני והברג את ה- M3 Xmm בחור העגול וזה אמור לשמור על ביצה_החלדה_5 מ מ המודפסת בתלת מימד. נסה לדחוף את מנוע הצעד רחוק ככל שתוכל לתוך מחזיק הביצים.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 5: צרף מיסב

מיסב KLF08 חייב להיות מחובר ל KLF08_Holder המודפס בתלת מימד. הוא מוחזק במקומו על ידי 2* M3 8mm ברגים ו 2* M3 אגוזים. וודא שהעיגול המכיל 2 ברגים זעירים בו פונה לצד השטוח של החלק. התמונה מסבירה זאת.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 6: צרף את מחזיק הביצים השני

מחזיק הביצים השני הוא החלק המודפס בתלת מימד בתלת מימד שיצורף למיסב. קח את בורג העופרת 8 מ מ והחלק לתוכה את מחזיק הביצים. כעת הכנס את אגוז M3 שוב לחור המלבני והברג את ה- M3 Xmm לתוך החור העגול. לאחר מכן תוכל להחליק את המוט לתוך המסב ולהשתמש בברגים הקטנים של המסב כדי לשמור על מחזיק הביצים במקומו. האורך בין מחזיק הביצים למיסב יהיה שונה עבור כל ביצה, כך שעליך לפרק אותן בכל פעם שאתה מכניס ביצה חדשה למכונה. לשם בהירות הכנסתי את מפתח הברגים שלי לאחד הברגים.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 6: הכנת הבסיס

כל החלקים שלנו יוצמדו לבסיס המחוזק ב -2 חתיכות צינורות אלומיניום מרובעים. צינורות אלה לא רק הופכים את המכונה לנוקשה יותר, אלא שהיא גם נראית ומרגישה יקרה יותר. היו זהירים עם לוחות הבסיס המודפסים בתלת מימד, הם שבירים מאוד. שלב זה מתחלק גם למספר שלבים קטנים מאוד

לשלב זה תזדקק ל:

  • 2* פרופילי אלומיניום
  • 2* צלחת בסיס מודפסת תלת מימד
  • 4* M4 30 מ"מ
  • אגוז 4* M4
  • Base_Plate_Right (מודפס בתלת מימד)
  • Base_Plate_Left (מודפס בתלת מימד)
  • תרגיל
  • מקדחה 4.5 מ"מ

שלב 1: מסדר הכל

החלק את פרופילי האלומיניום בלוחות הבסיס, וודא שהכל מסודר בצורה מושלמת, כי אם לא הבסיס שלך יתנדנד.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 2: סמן את החורים למקדחה

בסיס האלומיניום די רופף כרגע, לכן עלינו לחבר אותם באמצעות ברגים. לכן אנו זקוקים לחורים בפרופילי האלומיניום שלנו, כך שהברגים יכולים להיכנס דרכם. מכיוון שמדידת הכל היא תהליך משעמם ודורש זמן רב, פשוט נשתמש בלוח הבסיס המודפס בתלת מימד כמדידה שלנו. קח עט וסמן את החורים, כדי שנוכל לקדוח אותם בהמשך. הקפד לסמן הן את הנקודות בתחתית והן בחלק העליון. קל יותר לקדוח משני הצדדים במקום לקדוח את שניהם בבת אחת.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 3: מקדחים את החורים

כעת, לאחר שסימנו את החורים, הגיע הזמן לקדוח אותם. גודל הקידוח שאתה צריך הוא 4.5 מ מ. וודא גם שהקידוח בו אתה משתמש מיוצר במיוחד עבור מתכות כמו אלומיניום, הדבר יהפוך את העבודה לקלה הרבה יותר. אתה צריך לקדוח את כל 8 החורים שסימנו.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 4: הכנס את הברגים

עכשיו החורים שלנו מוכנים ונוכל להתחיל לצרף הכל חזק ביחד. השתמש בברגים ובאגוזים של 30 מ מ. הקפד למקם את האגוזים בחלק העליון כיוון שעשיתי חור מיוחד להסתרת מכסה הבורג העגול בתחתית לוחות הבסיס המודפסים בתלת מימד.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

כעת, כשבסיס המכונה שלך מסתיים, אתה יכול לתת לו בדיקת עוצמה קטנה. אתה יכול לדחוף את הבסיס וזה אמור להרגיש מוצק מאוד. אם לא, נסה להדק את הברגים, בדוק אם החורים מושלמים או לא.

לחלק זה נצרף הכל בכמה שלבים, אתה יכול לשים אותו בצד ולהתכונן לשלב הבא!

שלב 7: חבר הכל לבסיס

כעת, לאחר שיצרנו את הבסיס כמו גם את כל החלקים, נוכל להתחיל לצרף הכל לבסיס.

לשלב זה תזדקק ל:

  • 6* M4 30 מ"מ
  • אגוז 6* M4
  • כל שאר החלקים שיצרת עד כה.
  • תרגיל
  • מקדחה 4.5 מ"מ

שלב 1: שים את החלקים במקום הנכון

תסתכל על התמונה והנח את החלקים שלך באותם הנקודות בדיוק. מחזיק העט הירוק חייב להיות באמצע 2 מחזיקי הביצים.

תמונה
תמונה

שלב 2: סמן את החורים

סמן את כל 12 החורים של החלק שנוגע בלוח הבסיס כדי שנוכל לקדוח אותם בהמשך. לכל חלק 4 חורים.

תמונה
תמונה

שלב 3: מקדחים את החורים

השתמש שוב במקדח 4.5 מ מ כדי לקדוח את כל החורים המסומנים.

תמונה
תמונה

שלב 4: חבר את החלקים שוב

חבר את החלקים שוב למקומם, כולם בעזרת ברגי M4 30 מ מ ואומים M4. בחלקים מסוימים יש תוספות לאגוזים M4, אז השתמש בהם. אתה יכול לזהות אותם לפי הצורה המשושה.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 8: אלקטרוניקה

כעת, כשכל ה'חומרה 'מוכנה, נוכל לעבור אל האלקטרוניקה. הם גורמים למנועים למעשה לנוע ובשלבים הבאים אנו מגדירים את התוכנה עבורה.

תזדקק לדברים הבאים

  • מגן CNC
  • ארדואינו אונו
  • 2* נהג צעדים A4988
  • 6* מגשרים
  • ספק כוח 12V 2A
  • 3* חוטי מגשר זכר לנקבה
  • 3* M3 8 מ"מ

שלב 1: חבר את הארדואינו לבסיס

הכנס את הארדואינו לבסיס הקטן והברג אותו במקומו בעזרת שלושה ברגים מסוג M3 8 מ מ.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 2: צרף מגן CNC

פשוט לסובב את הסיכות של מגן הארדואינו וה- CNC והפעל קצת לחץ על מנת לאבטח אותו.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 3: מגשרים

למעשה שכחתי לצלם את זה אבל אתה צריך לשים מגשר על 6 הסיכות כמו בתמונה. הצבעים לא חשובים btw. אתה רק צריך לשים אותם על נקודות X ו- Y המסומנות על מגן ה- CNC.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 4: מנהלי התקנים של מנוע צעד

חבר את המדרגות A4988 במגן ה- CNC ובדוק שיש לך לשים אותן בכיוון הנכון, תסתכל על התמונה לעיון.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 5: סרוו

מצורף סרוו קצת מסובך, מכיוון שלוח זה לא תוכנן לאחד. אז לסרוו יש 3 צבעים: שחור/חום מייצג GND, כתום/אדום הוא +5V והחוט הצהוב או לפעמים הלבן הוא נתונים. אתה צריך לחבר אותם לזכותם ובשביל זה אתה יכול להסתכל על התמונה. עליך לחבר תחילה את הצד הגברי של חוטי המגשר לכבל הסרוו ולאחר מכן להדביק את קצות הנקבה למקומן הנכון על מגן ה- CNC. אם החוטים רופפים מאוד, יש למרוח מעט סרט חשמלי או אפילו סרט ברווז.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 6: חיווט מנועי המדרגות

קח את החוטים שהגיעו עם מנועי הצעד וחבר את שניהם למנוע הצעד עצמו ולמגן ה- CNC.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

שלב 7: ספק כוח

חותכים את קצה ספק הכוח בעזרת מספריים ומפשיטים את 2 הכבלים. כעת חבר את חוט ה- GND ל- - ואת חוט 5V ל- +. בחוט 5V יש פסים לבנים.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

עכשיו אתה יכול לחבר את אספקת החשמל לשקע בקיר כי אנחנו מתחילים עם האלקטרוניקה.

שלב 9: תוכנה

תהליך קבלת התמונה על ביצת הביצים שלנו הוא כדלקמן. לפני שתתחיל, ודא שהורדת את Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

ההתקנה די פשוטה קדימה, כך שאין צורך בהסברים.

1. צור ציור

ב- Inkscape אתה יכול לעצב את הציור שאתה רוצה על הביצה שלך, במדריך זה אני לא הולך לדבר על אופן השימוש בו, לכן חיוני לעקוב אחר הדרכה קטנה למתחילים בנושא inkScape.

2. צור את ה- GCODE

ניצור קוד שאומר ל- Eggbot להזיז את המנועים שלו בצורה הנכונה, כך שנגמר לנו תמונה על הביצה. נשתמש בתוכנה מבוססת אינטרנט בשם "JScut".

3. שלח את ה- GCODE לביצה

בתוכנה אחרת בשם CNCjs אנו נשלח את ה- GCODE אל ביצת הביצים שלנו.

4. צפו כיצד המכונה מושכת על הביצה

ב- Eggbot שלנו נעלה תוכנית בשם GRBL, היא משמשת בעיקר במכונות CNC, אך נשנה אותה מעט לעבודה עם Eggbot שלנו. תוכנה זו קוראת את ה- gcode וממירה אותה לתנועות במנועים. אבל ברגע שזה על Arduino, אתה יכול להישען ולראות איך הביצה שלך מקבל עיצוב נחמד.

שלב 10: העלאת GRBL ל- Arduino

כפי שאמרתי קודם, GRBL יהפוך את ה- GCODE לתנועות במנוע. אך מכיוון ש- GRBL מיוצר למעשה עבור Stepper Motors בלבד וציר ה- Z שלנו נעשה עם סרוו, עלינו לשנות אותו. חלק זה הוא מדריך צעד אחר צעד כיצד להוריד, לשנות ולהעלות GRBL.

שלב 1:

עבור לאתר זה: https://github.com/grbl/grbl ולחץ על שיבוט או הורד ולאחר מכן לחץ על הורד zip.

תמונה
תמונה

שלב 2:

לאחר ההתקנה תוכל לפתוח את קובץ ה- zip, אני משתמש ב- winRAR תוכל גם להוריד אותו. בקובץ זה חפש את התיקייה grbl וחלץ את התיקיה הזו לשולחן העבודה שלך.

תמונה
תמונה

שלב 3:

כעת פתח את arduino ועבור אל Sketch Include library Add. ZIP Library. כעת אתר את תיקיית grbl ולחץ על פתח. התיקייה צריכה להיות ממוקמת על שולחן העבודה שלך.

תמונה
תמונה

שלב 4:

ברגע שזה נעשה, הולכים להוריד שוב קובץ. קובץ זה ישנה את GRBL כך שהוא עובד עם מנוע סרוו. עבור אל https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo ושוב לחץ על שיבוט או הורדה ואחריו הורד zip. כעת פתח את הקובץ ועבור לתיקייה 'grbl'. העתק את כל הקבצים הנמצאים בתיקייה זו.

תמונה
תמונה

שלב 5:

לאחר שתעשה זאת עבור אל מסמכי סייר הקבצים Arduino Libraries grbl והדבק את כל הקבצים כאן. אם יש קופץ פשוט בחר 'החלף את הקבצים ביעד'.

תמונה
תמונה

שלב 6:

הפעל מחדש את ה- Arduino IDE וחבר את כבל ה- USB של ה- Eggbot למחשב האישי שלך. לאחר שהפעלת את IDE Arduino שלך עבור לדוגמאות קבצים grbl grblUpload.

תמונה
תמונה

שלב 6:

כעת עבור ללוח הכלים ובחר 'Arduino Uno'. עכשיו לך שוב אל כלים יציאה ובחר ביציאת ה- COM שאליה הארדואינו מחובר.

תמונה
תמונה

שלב 7:

לחץ על העלה, הלחצן בפינה העליונה השמאלית (חץ ימינה) ואחרי דקה אתה אמור לראות בחלק התחתון השמאלי של ההודעה "סיום ההעלאה".

שלב 11: הגדרת CNCjs

CNCjs היא התוכנה בה אנו יכולים להשתמש כדי לשלוט במכונה ולשלוח GCODE למכונה. אז בחלק זה נגדיר CNCjs.

שלב 1:

הורד CNCjs:

גלול מטה והתקן את הקובץ המסומן בתמונה למטה.

תמונה
תמונה

שלב 2:

פתח את CNCjs ובפינה השמאלית העליונה בחר את יציאת ה- COM של הארדואינו שלך ולאחר מכן לחיצה על כפתור 'פתח'.

כעת הקונסולה אמורה להופיע ממש מתחת ללחצן 'פתח'.

שלב 3:

בקונסולה עליכם לכתוב סך הכל 6 פקודות, אלה יוודאו שאם המכונה מתבקשת להזיז 1 מ"מ היא למעשה זזה 1 מ"מ במקום 3 מ"מ למשל. עליך ללחוץ על enter אחרי כל פקודה!

  1. $100 = 40
  2. $101 = 40
  3. $110 = 600
  4. $111 = 600
  5. $120 = 40
  6. $121 = 40
תמונה
תמונה

CNCjs מותקן כעת ומתקין.

שלב 12: InkScape

InkScape היא התוכנית שבה אתה יכול להשתמש כדי ליצור את העיצוב שלך, אתה יכול אם אתה רוצה להשתמש גם ב- Fusion 360. אני לא הולך ללמד אותך איך InkScape עובד, אבל מצאתי עליו רשימת השמעה נחמדה אז הנה.

אתה יכול להוריד את inkScape כאן:

לאחר התקנת inkScape, תוכל להמשיך ולפתוח אותו. לפני שתתחיל בעיצוב, עלינו לתת לסקיצה שלנו את הממדים הנכונים. מידות הסקיצה צריכות להיות 20 מ"מ על 80 מ"מ.ניצור תבנית לממדים אלה, כך שתצטרך להזין את המידות רק פעם אחת.

באפשרותך ליצור את התבנית על ידי בחירת קובץ ולאחר מכן מאפייני מסמך. כאן לשנות את הרוחב ל 20 מ"מ ואת הגובה ל 80 מ"מ.

תמונה
תמונה

כעת עבור אל קובץ ואז שמור בשם ושמור אותו בתיקיה זו C: / Program Files / Inkscape / share / templates. אל תשכח לתת שם לקובץ, התקשרתי ל- EggTemplate שלי.

לאחר השמירה, הפעל מחדש את Inkscape ועבור לתפריט הראשי. בחר קובץ ולאחר מכן חדש מתבנית … ולאחר מכן בחר EggTemplate או השם שבחרת לתבנית. עכשיו אתה יכול להתחיל לעצב את הביצה שלך.

בדיוק עיצבתי טקסט מהיר ופשוט שאומר שלום בשפה שלי שהיא הולנדית למטרות הדגמה

לאחר שתסיים עם העיצוב שלך, עבור אל קובץ ואחריו שמור בשם ושמור את הקובץ שלך במקום כלשהו במחשב שלך. עליך לשמור אותו כקובץ.svg *.

שלב 13: עיצוב ל- GCODE

כרגע יש לנו קובץ *.svg, אך הארדואינו שלנו יכול לקחת רק *.gcode קבצים, לכן אנו הולכים להמיר את קובץ *.svg שלנו לקובץ *.gcode באמצעות תוכנית מבוססת אינטרנט בשם "jscut".

זהו הקישור לאתר:

תוכל להמשיך וללחוץ על פתח SVG ולאחר מכן בחר מקומי ואתר את קובץ *.svg שיצרת זה עתה. כעת לחץ על כל אובייקט כך שיהפוך לכחול. קדימה, לחץ על בצע את כל מ"מ ושנה את הקוטר ל -0.2 מ"מ. לאחר מכן לחץ על צור פעולה ולאחר מכן לחץ על אפס מרכז. ולבסוף לחץ על שמור gcode ושמור את הקובץ איפשהו במחשב האישי שלך.

תמונה
תמונה

שלב 14: הרכבת הביצה

עכשיו קדימה והנח את ה- Eggbot על ידי שחרור 2 הברגים על הנושא KLF08. התמונה מציגה את הברגים שאני מדבר עליהם מכיוון שיש בו מפתח ברגים. חבר גם את העט למחזיק העט, שחרר את הבורג, הנח את העט בפנים והדק שוב את הבורג. כאשר סרוו מועבר למעלה, העט לא אמור להיות מסוגל לגעת בעט, אך כאשר הוא זז כלפי מטה, העט צריך לגעת בביצה. אז אתה צריך לנחש קצת ולהתאים את הגובה מדי פעם.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

החלטתי לשים מעט נייר טואלט בין הביצה למחזיק הביצה כדי לתת לביצה ריפוד. נראה שזה עוזר ואני ממליץ בחום לעשות את אותו הדבר.

כמו כן וודא שהעט נמצא באמצע הביצה, נתחיל להדפיס באמצע כך שאם תזיז את העט רחוק מדי ימינה, העט יתנגש במכונה ועלול ליצור נזק. אז וודא שהעט באמצע.

שלב 15: העלאת ה- GCODE

זהו השלב האחרון, חבר את כבל החשמל וגם את כבל ה- USB למחשב. פתח את CNCjs ולחץ על פתח. לאחר מכן לחץ על העלאת קוד G ובחר את קובץ *.gcode שיצרנו זה עתה. לאחר מכן לחץ על כפתור ההפעלה. והמכונה צריכה להתחיל להדפיס.

תמונה
תמונה

להלן תמונה של המכונה שלי שמדפיסה את עיצוב הטקסט הפשוט.

תמונה
תמונה

שלב 16: עיצובים

לא היה לי זמן ליצור הרבה עיצובים מגניבים, כי יש לי בחינות …

אז החלטתי לתת לך כמה רעיונות עיצוב שאנשים אחרים כבר יצרו (באמצעות מכונות שונות) ותוכל ליצור מחדש באמצעות מכונה זו. בסופו של דבר אראה בשלב זה את העיצובים שלי, אך זה יקרה רק לאחר שבועיים לאחר הבחינות. כבר נתתי קישור למחבר העיצובים.

תמונה
תמונה

מאת jjrobots.

קישור:

שלב 17: פתרון בעיות

אם יש משהו לא ברור, השתמש בתגובות כדי ליידע אותי ולתת לי לעזור לך. הוספתי גם שלב זה שעשוי לעזור לך להתמודד עם כמה מהבעיות הנפוצות ביותר במכונה. כאן ניתן למצוא בעיות מוכרות.

התמונה על הביצה משתקפת

סובב את החיבור של ה- Y-Stepper במגן ה- CNC.

הביצה רופפת

מהדקים את הביצה אפילו טוב יותר במחזיקה.

עט אינו כותב על ביצה

השתמש בעט כבד יותר ובעל נקודה גדולה יותר

תחרות ארדואינו 2020
תחרות ארדואינו 2020
תחרות ארדואינו 2020
תחרות ארדואינו 2020

סגנית בתחרות ארדואינו 2020

מוּמלָץ: