מרדף עכברים: 4 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: הארדואינו
שלב 2: סרווו
שלב 3: חיישן
שלב 4: קוד

וִידֵאוֹ: מרדף עכברים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

עכבר צ'ייס צעצוע

אז המכשיר שלנו נקרא מרדף עכברים מכיוון שיש לנו שתי זרועות סרוו המזיזות שני ראשי עכברים אחורה והרביעית, והמטרה היא שהחתול יסתובב ויכה בעכברים.

שלב 1: הארדואינו

על מנת לעשות זאת תזדקק לארדואינו, שני סרוו וחיישן. בואו נתחיל בהכנסת החוטים למקומם הנכון. ראשית יש לנו חוט שיתחבר לקרקע של הארדואינו (GND). לאחר מכן יש לנו חוט המתחבר לסיכות 8, 7, 9 ו -10, ולשני חריצי ה- VCc (כוח).

שלב 2: סרווו

סרוו מחוברים ל- VCc עבור כוח, ו- GND כך שהם יכולים להיות מקורקעים. תבחין כי מדובר בחריץ חשמל 3V וחריץ חשמל 5V. זרועות הסרוו ממוקמות בחריץ החשמל של 3V כך שהחיישן יכול להשתמש בחריץ 5V האחר. שני החוטים שמחוברים ל- VCc מולחמים או נשמרים יחד כך שהם תופסים את חריץ 3VCc. חוט אחד צריך לעבור ל- Gnd, והחוטים האחרים עוברים לחריצים 9 ו -10 כדי שהם יכולים להפוך ליציאות.

שלב 3: חיישן

למרבה הצער לא הצלחנו לעבוד על החיישן בגלל הקוד. קודם כל חיברנו את סיכת הטריג של החיישן לפין 8, וסיכת הדופק חוברה לסיכה 7. כבל החשמל היה ב- 5V VCc והכבל הסופי היה באדמה השנייה (GND).