טנקי: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מבוא: טנק הרובוט הזה מיועד לרבים שהם עצלנים למדי או שאינם מסוגלים לאחזר דברים בעצמם. טנק זה יאפשר למשתמש שלו לאחזר עבורו דברים באמצעות בקר מתחנת משחקי וידאו. טנק הרובוט ישמש גם לצורכי בידור:)

שלב 1: מבוא- חומרים

1. בקר PS2 שונה כך שיתאים ל- Arduino.

2. מיקרו סרוו ארדואינו.

3. שלדת טנק.

4. חתיכות חיתוך זרוע רובוט אקריליק

5. חיווט עבור Arduino.

6. כבל USB לחיבור למחשב.

7. קרש לחם עבור Arduino.

8. משדר Wifi.

9. סוללות כפולות A ומשולשות A, כמו גם נטענות.

10. קוד ארדואינו.

11. אולי חוט הלחמה

12. מחזיקי מקום לסוללה עם חוט.

שלב 2: בנה את הזרוע

השלב הראשון בפרויקט זה הוא בניית כל זרועו של הרובוט. למרבה המזל, חתיכות הזרוע עשויות אקריליק, המאפשר בנייה קלה. לשם כך דרושים אגוזים, ברגים וברגים. אתה יכול למצוא את החלקים באינטרנט. בניית הזרוע היא קשה, לכן תוכל למצוא סרטונים פשוטים כיצד לבנות את זרוע הרובוט.

כדי לבנות את הזרוע, תזדקק לסט של חלקי חיתוך אקריליים חבילה של ברגים, 4 סרוו 9090, לוח סיני ארדואינו אחד, לוח הרחבה, שלט PS2, שני חוטים, 2 חלקים 130 מנוע קטן וחתיכת 5V אחת. מתאם 2A.

קישור:

שלב 3: הטנק

לאחר מכן, התקן את הזרוע החדשה למיכל על ידי חיבור חוטי טנק שונים יחד והלחמתם. הקפד להוסיף את הסוללות/ המנועים הנכונים. זה יאפשר לנועים לנוע תוך שימוש בבקר. הקפד להוסיף גם קוד זה. יש להוסיף את הקוד ללוח Arduino מהמחשב.

שלב 4: סופי

לבסוף, יש להכניס את הסוללות למיכל ולזרוע. עכשיו, המיכל צריך להסתיים!