הכירו את רובוט הארדואינו החמוד ביותר של טווינקי: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

היי, במדריך זה אני הולך ללמד אותך איך הכנתי "ג'יבו" משלי אך נקרא "טווינקי"

אני רוצה להבהיר את זה … זה לא עותק! בניתי טווינקי ואז הבנתי שמשהו כזה כבר קיים: ג

יש לו כמעט אותן פונקציות אבל הוא לא צריך חיבור לאינטרנט ואולי אין צורך בשרת. (כמובן שזה מגביל הרבה, בהשוואה לפונקציות של רובוט הג'יבו)

זה יכול לדבר! הפעל מוזיקה, קבע טיימרים, אזעקות, הדלק/כבה את האורות או מכשירים אחרים, יש לו מחשבון ותחנת מזג אוויר! תאריך ושעה, BLUETOOTH 4.0, הכל עם פקודות קולות !!!! וגם עם מסך מגע, יש לו מנוע קטן אחד כך שהוא יכול להסתובב כאשר אחד משני המיקרופונים שומע אותך מדבר או עושה רעש.

אתה יכול להקליט פקודות משלך בכל שפה, אני במקסיקו אז הכל בספרדית.

"המוח" הוא מגה ארדואינו, בו כל הקוד פועל, יש לוח אחר לזיהוי קולי שנקרא "קליק SpeakUp" מ"מיקרואלקטרוניקה "אעזוב את כל הקישורים מאוחר יותר, כך שתוכל לרכוש לוחות שונים אלה.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

שלב 1: עיצוב והדפסה תלת מימדית // מסמכים

אני רוצה שזה יהפוך אותו ל"חמוד "וידידותי אז החלטתי לקרוא לזה Twinky והצבע הטוב ביותר שמצאתי היה צהוב, גם זה היה הצבע הנחמד היחיד שיש לי מסביב.

הכל נעשה ב- SolidWorks ולאחר מכן הודפס בתלת מימד ב- Rise N2 Plus.

הגוף למעשה די גדול, סביב 32 ס"מ וגובהו 19 ס"מ.

כאן יש לך את כל קבצי STL.

הרכיבים הם…

-רֹאשׁ

-פָּנִים

-גוּף

-בסיס

סגירת רמקולים

-מתאם גידול

-הילוכים

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

בקישור הזה יש הכל, החל מהערות השמע שאתה צריך לשים בתוך כרטיס הזיכרון SD, קובץ.spk הם הפקודות הקוליות, המוסיקה, קבצי STL, קוד Arduino, הכל!

שלב 2: רכיבים

עבור הפונקציות שהכנסתי לזה יש הרבה מודולים שנמצאים בפנים twinky.

ארדואינו מגה

לחץ על SpeakUp

RCT

בלוטות

4 מודול Ray

מגבר אודיו

רַמקוֹל

מנוע DC

2 מיקרופוני אותות דיגיטליים

4.3in מסך מגע ITEAD

מודול SD

LED RGB

מגן אב -טיפוס של Arduino Mega

וכן הלאה … רכיבים אחרים כמו נגדים, כבלים ואחרים אני לא אראה כל פרט במדריך זה, זה יעשה את זה כל כך ארוך … אבל אם יש לך שאלות אני אשמח לענות! ותסביר לך כל פרט קטן.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

שלב 3: סכמטי

זה פשוט סכמטי, everithing מיוצג על ידי מחבר, מ de Arduino מגה לכל מודול, עם התווית אתה יכול לראות איזה מודול הוא.

ה- bluetooth מחובר ל- de Serial1, מסך ITEAD בסדרה 2, כפי שאתה יכול לראות שיש עדיין הרבה סיכות שאינן בשימוש.

מודול הטמפרטורה מחובר לפין 13.

ה- RTC מחובר ל- SDA ו- SCL (פין 20, 21)

קורא כרטיסי ה- SD מוגדר לחיבור בפין, 50, 51, 52 ו -53.

לוח SpeakUp מופעל על ידי 3V3 וכל שאר המודולים הם 5V

לא הנחתי את בקר המנוע L239D אבל זה ממש פשוט לשימוש אל תחבר את המנוע ישירות ל- ARDUINO.

כמו כן … פלט הרמקול הפונקציונלי בלבד נמצא בסיכה 46.

שלב 4: Arduino Mega Shield

שמתי את כל הרכיבים במקום שמצאתי טוב יותר, מתחת למודול SD יש בקר מנוע L239D.

הלחם הכל יחד ל- VCC, GND והחיבורים עם הסיכות שאני מניח בתוכנית Arduino, תוכל לשנות את כל הגדרות הסיכה אם תרצה ולאחר מכן לבצע את החיבורים כרצונך … אתה אפילו לא צריך את המגן חחח, זה יעבוד גם עם כבלים אבל יותר מבולגן.

אתה צריך לחבר את כל הרכיבים בנפרד, אני מתכוון אחד אחד ולבדוק את זה ואז בקוד אתה יכול "להרכיב הכל" למשל:

אם אתה רוצה לחבר את ה- RTC אז חפש באינטרנט כיצד לחבר RTC ל- Arduino Mega וליצור את החיבורים, בדוק אותו ולאחר מכן עבור למוד הבא.

שוב … אני מצטער אם אני לא אסביר את כל זה בהנחיה, אבל זה יהיה יותר מדי עבודה, וזה יהיה אינסופי להדרכה.

הכנתי רגולטור קטן של 12V ו- 5V וקניתי מגבר אודיו, פשוט מאוד.

אם משהו לא עובד אז כתוב לי תגובה ואני אשמח לענות! C:

שלב 5: חבר אותו יחד

המוח של Twinkys יהיה בתוכו, עם מגבר האודיו ולחיצת SpeakUp.

בתמונה השלישית ניתן לראות את המיקרופונים בראש

המנוע, באמת, RGB LED והרמקול נמצאים בבסיס ומחוברים למוח דרך החור בגוף

עם המנוע הגוף יכול להסתובב אם צליל כלשהו מפעיל את אחד המיקרופונים, ניתן להפעיל את הקווים המשדרים כדי לשלוט ביישומים שלך ונורית ה- RGB מראה את סטטוס התוכנית:

אם יש אזעקה שרצה היא תהיה ורודה, אם תגיד "מנצנץ" ותזהה אותך, היא תהיה כחולה וכן הלאה עם הפקודות השונות.

שלב 6: פנים ותפריט

עבור הפנים אני משתמש במסך מגע התנגדותי ב- ITEAD, הוא ממש פשוט לשימוש, ניתן לשלוט בו באמצעות תקשורת טורית! אז זה לוקח רק 2 סיכות של הארדואינו!

אתה יכול לשלוח את הערך של כל משתנה במסך, או כאשר אתה לוחץ על כפתור כלשהו המזהה נשלח ל- Arduino.

כדי להפוך את תוכנית הפנים ל- ITEAD יש עורך

www.itead.cc/display/nextion.html

הוא ממש פשוט לשימוש אבל אם אתה משתמש במסך כמוני, תוכנית HMI ו-.tft יהיו בקישור של Google Drive

ה-.tft הוא התיעוד שאתה מציב בכרטיס ה- SD כך שתוכל לטעון את התוכנית למסך.

ישנם הרבה סרטונים ביוטיוב המסבירים כיצד להשתמש בתוכנה.

שלב 7: סרטונים

הפחתה קטנה של הפונקציות, יש עדיין יותר, אבל בעזרת זה אתה יכול לראות למה הוא מסוגל!

(הוא לא אוהב להיות נוגע בעיניים: ב) אבל בפינה הימנית העליונה שלו אתה יכול לפתוח את התפריט.

ועם יותר קידוד אתה יכול לעשות כמעט הכל! עדיין יש הרבה סיכות שאינן בשימוש. אתה יכול להוסיף wifi … השתמש ב- Bluetooth לשליטה בדברים אחרים או משהו כזה.

אני מקווה שאתה אוהב את ההדרכה שלי!

אל תהסס להגיב או לשאול אותי שאלות!