MicroPython ב- SPIKE Prime: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אתה יכול לקודד SPIKE Prime באמצעות MicroPython שהיא קבוצת משנה של פייתון למיקרו -מעבדים קטנים.

אתה יכול להשתמש בכל אמולטור מסוף כדי לקודד את רכזת SPIKE Prime.

אספקה

רכזת SPIKE Prime

מחשב עם יציאת USB / בלוטות '

כבל USB לחיבור הרכזת למחשב

שלב 1: קח אמולטור מסוף

ישנן אפשרויות רבות לבחירה.

CoolTerm פועל בכל הפלטפורמות, כולל Pi

מרק עובד על חלונות

פקודת מסך במסוף במערכת הפעלה יוניקס

שלב 2: חבר את SPIKE Prime ליציאת ה- USB

השתמש בכבל microUSB לחיבור ה- SPIKE Prime למחשב.

שלב 3: מצא את הנמל

עלינו לדעת לאיזו יציאה טורית מחובר הרכזת SPIKE Prime.

ב- mac, הקלד

ls /dev/tty.usbmodem*

במחשב, חפש במנהל ההתקנים שלך תחת סידורי כדי לראות אילו יציאות טוריות חיברת

ב- pi, זה יהיה משהו כמו ttyAMC0 - בדוק בתיקייה /dev /שלך

שלב 4: התחבר

חבר עד היציאה הנכונה (מהשלב הקודם) עם 115200 באוד

במסוף, הקלד

מחשב משתמש $ מסך / dev / 115200

ב- IDE אחרים, לחץ על פתח/ התחבר (לאחר הגדרת היציאות והשיעורים)

הערה: ללא זוגיות, 8 סיביות נתונים וסיבית עצירה אחת

שלב 5: הפעלת ה- REPL

כאשר אתה מתחבר ל- SPIKE Prime מהמסוף/ PUTTY תראה זרם מספרים ותווים. אלה נתונים מחיישנים פנימיים של רכזת SPIKE Prime. כדי להתחיל לחץ על Ctrl + c

זה יפריע ליציאה הטורית ואתה אמור לראות משהו כזה.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 בתאריך 2019-09-25; LEGO Technic רכזת גדולה עם STM32F413xx סוג "עזרה ()" למידע נוסף.

עכשיו אתה מוכן לקודד.

שלב 6: הקוד הראשון שלך

רכזת יבוא

hub.display.show ('טאפים')

שימו לב לפקודה "יבוא" - שנכנסת לספריית פייתון המאפשרת לכם לדבר עם SPIKE Prime. אתה אמור לראות טאפטס כתובים על מטריצת LED ברכזת.

שלב 7: הצג את שמך

עכשיו נסה להקליד

hub.display.show ('')

שים לב שמכיוון שכבר ייבאת רכזת למעלה, היא כבר נמצאת בזיכרון. אם זה לא היה קורה, תקבל שגיאה כמו:

Traceback (השיחה האחרונה האחרונה): קובץ "", שורה 1, inNameError: שם 'hub' אינו מוגדר

שלב 8: שימוש ב- REPL

אחת התכונות החזקות יותר של Python היא שאתה יכול לבדוק כל דבר לפני כתיבת קוד ב- REPL (קרא את לולאת ההדפסה eval).

הוא יבצע כל פקודת פייתון - נסה להקליד 2 + 2 למטה ולראות מה הוא אומר:

2+2

שלב 9: חקר MicroPython ב- SPIKE Prime

עכשיו הגיע הזמן לחקור.

לרכזת יש הרבה פונקציות - אתה יכול לגלות על ידי הקלדת "רכזת". (אל תשכח את התקופה שאחרי הרכזת) ולאחר מכן לחץ על מקש TAB ב- REPL. זה יראה לך את כל הדרכים השונות בהן תוכל להשלים את הפקודה.

אתגר: בדוק אם אתה יכול לקרוא את ההאצה.

שלב 10: קריאת ערכי חיישן … 1

נתוני ההאצה חוזרים כמערך ערכים. אז אם אתה רק רוצה את ערך X, אתה יכול לנסות

hub.motion.accelerometer () [0]

או דרך נחמדה יותר לקודד זאת תהיה להשתמש במשתנים כמו זה:

רכזת יבוא

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

שלב 11: קריאת ערכי חיישן … 2

תוכל גם להציג את כל שלושת ההאצות באמצעות לולאה.

כמו כן, נייבא את זמן הספרייה כך שנוכל להשהות ולתת לך זמן לקרוא את המספר על המסך.

נסה את הקוד הזה:

רכזת יבוא, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () עבור Acc ב- accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8)

בשלב זה כמה דברים הופכים להיות חשובים:

רווחים - פייתון עוסק בהטלת זכות - בדומה לסוגריים בשפות אחרות, הזחה אומרת לך מה יש בתוך לולאת ה- for ומה לא.

בעת שימוש ב- REPL, תבחין שכאשר אתה מכניס, הוא כבר לא מבצע את השורה אלא ממתין שתסיים את השורות ללולאת ה- for לפני ביצוע (וה- >>> יוחלף ב …). לסיום לולאת ה- for פשוט הקש על חזרה שלוש פעמים והלולאה תבוצע.

שלב 12: אתגר

לאחר מכן, בדוק אם אתה יכול להבין מה עושה הקוד למטה - ונסה לבצע אותו כדי לראות אם אתה צודק.

רכזת יבוא, utime

בעוד נכון: accel = hub.motion.accelerometer () עבור Acc ב- accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8) אם hub.port. B.device.get (): הפסקה

רמז -אתה צריך חיישן ביציאה B.