Somatic - כפפת נתונים לעולם האמיתי: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מגנטים של גלילי ניאודימיום בקוטר 4 מ"מ מגנטים של גלילי ניאודימיום בקוטר 4 מ"מ הסומאטית היא מקלדת ועכבר לבישים נוחים, לא חסינים ומוכנים ללבישה לאורך כל היום. הוא עמוס בכל החומרה כדי לתרגם סימני יד ותנועות לפעולות, כמו המרכיב הסומטי של כישוף בצינוק ודרקונים.

לקבצי העיצוב העדכניים ביותר, קוד ושירותים, בקר בדף הפרויקט ב- GitHub.

לכל מפרק יש חיישן הול, ולקטע הראשון של כל אצבע יש מגנט. כיפוף אצבע מסובב את המגנט שלה ממקומו, ומאפשר ל- Somatic למפות את היד שלך.

IMU EM7180SFP ליד האגודל מספק מעקב של 9 מעלות. בסופו של דבר, הדבר יאפשר לך להזיז את סמן העכבר על ידי הצבעה, והקלד אותיות על ידי ציור באוויר.

ה- Somatic הוא עדיין פרויקט בשלב מוקדם, ויהווה בנייה מאתגרת עבור יצרנים מנוסים.

סדר העדיפויות של הפרויקט הסומטי הוא:

• שלוט בכל מחשב לביש עם צג ראשי
• מוכן לשימוש כל היום, באופן מיידי, ללא אינטרנט
• אינו גורם לעייפות או להפריע למשימות אחרות
• מספיק מהיר כדי לבצע חיפוש מהיר תוך פחות מ -10 שניות

הסומאטיק לא:

• לשחזר את היד שלך בחלל תלת-ממדי
• תן לך להקליד במקלדת וירטואלית
• השתמש בכלל בשירותי ענן

הפרויקט Somatic הוא בעל רישיון MIT, זכויות יוצרים 2019 זאק פרידמן ומעבדת Voidstar.

תודה לאלכס זוהר שדגמן את ה- Somatic!

אספקה

• רתמות JST בעלות שלושה עופרות
• 4x חיישני אולם A3144
• לפחות 4 מגנטים של גלילי ניאודימיום בגודל 10 מ"מ על 4 מ"מ
• זוג כפפות מחצית אחת של מרים משקולות
• פאראקורד בגודל 1/8 אינץ '
• צינורות חום של 1/8 "או 3/16"
• נימה PLA או PETG
• נימה TPU
• 4 ברגים M2.5 6 מ"מ
• ברגים 4 מ"מ 8 מ"מ
• 8x אגוזים M2.5
• 1x 303040 סוללת ליתיום
• רכיבים אלקטרוניים (ראה סכמטי במאגר)
• לוח חשבונות
• לְרַתֵך
• חוט תקוע, רצוי מבודד סיליקון וגמיש
• חוט אוטובוס, לבניית מעגלי לוח חשמל
• מומלץ: יד בובה

עליך להיות בעל גישה למדפסת שיכולה להדפיס גם חומר קשיח כמו PLA וגם חומר גמיש כמו TPU.

שלב 1: שלב 1: בנה את חיישני האולם

שיבוט או הורד את ריפו Somatic GitHub וטען את מדפסת התלת -ממד שלך עם נימה קשיחה.

הדפס:

• 4x מחזיק אולם.סטל
• 4x כיסוי אולם.סטל

מהדקים את החוטים של חיישן A3144 לכ -3 מ מ.

לחץ אותו למחבר רתמת JST, כפי שמוצג למעלה. שים לב לכיוון של החיישן והמחבר.

השחילו את הרתמה דרך מחזיק אולם כפי שמוצג. המחבר והחיישן צריכים להתחתן ולהיות שקועים במלואם לתוך מחזיק האולם.

חותכים קטע של paracord בערך באותו אורך כמו חוט רתמת JST. הסר את המיתרים הפנימיים שלו והחלק את הפארקורד ה'שופף 'על החוט.

חותכים חתיכת מכסה חום באורך של כ -10 מ מ ומשחילים אותה לאורך כל החוט, כמעט עד למחזיק האולם. כווץ אותו כך שיאטם את סיבי הפאראקורד ודחף אותו לתוך מחזיק האולם. זה צריך להתאים היטב.

חותכים חתיכה נוספת של מכסה חום באורך של כ -10 מ"מ ואוטמים בעזרתה את הקצה השני של הפאראקורד ומשאירים כ -20 מ"מ חוט חשוף. הפראקורד המרוכז יגן על החוטים מבלי להגביל את תנועתך.

דחוף מכסה אולם למחזיק האולם כדי לאטום את החיישן והמחבר שבתוכו. החיכוך אמור לשמור אותו במקום, אך ייתכן שיהיה עליך למרוח טיפת דבק.

חזור על הפעולה שלוש פעמים נוספות כדי ליצור את קבוצת חיישני האולם שלך.

שלב 2: שלב 2: בנה את ה- IMU

הדפס באמצעות נימה קשיחה:

• 1x מחזיק IMU.stl
• 1x IMU Cover.stl

חוטי הלחמה לרפידות VCC, SDA ו- SCL של מודול EM7180SFP. הלחם חוט נוסף ל- GND, גשר אותו לרפידת SA0. לא משתמשים בכרית Host_Int. אני ממליץ בחום לקודד את החוטים כדי למנוע בלבול מאוחר יותר.

בדומה לחיישני האולם, הכנס את מכלול ה- IMU למחזיק ה- IMU, התחתן החוצה, שרף את החוטים עם פאראקורד שבור והנח מכווץ חום.

לחץ על התאמה או הדבק את כיסוי ה- IMU על מכלול מחזיק ה- IMU.

שלב 3: שלב 3: הרכבת מגנטים ורכיבי כפפות הר

בעזרת נימה קשיחה הדפיסו ארבעה מחזיקי מגנטים בסך הכל. הגדלים הדרושים (קצר, בינוני וגדול) יהיו תלויים בגודל הכפפה שלך - נסה להשתמש במחזיק המגנטים הארוך ביותר על כל אצבע שיתאים בין מפרק היד שלך לקצה הכפפה.

מחזיקי המגנט אינם זקוקים לחומרי תמיכה.

אל תכניס מגנטים למחזיקי המגנטים עדיין!

שים את הכפפה השמאלית על היד שלך. הכפפה הימנית אינה משמשת בפרויקט זה.

נעה אצבע אחר אצבע, הניח מכלול חיישן הול ומחזיק מגנטים וסמן את מיקומם.

• החיישן ומחזיק המגנטים צריכים כמעט לגעת כאשר היד שלך פתוחה ככל האפשר.
• החיישן או מחזיק המגנטים לא צריכים להיות על מפרק היד שלך כאשר אתה עושה אגרוף הדוק.
• חשוב יותר שהחיישן ומחזיק המגנטים לא יהיו על מפרק היד שלך, מאשר שהם קרובים זה לזה.

סמן מיקום עבור ה- IMU מעל האגודל שלך.

הסר את הכפפה והנח אותה על יד הבובה אם קיבלת אחת כזו. אין להחיל רמז למשהו שאתה לובש!

החל מלט מגע בתחתית כל מחזיק מגנטים, מכלול חיישן אולם ומכלול IMU. מרחי מלט מגע על האזורים המסומנים בכפפה. אפשר לדבק להתקין ולהרכיב את הכפפה. הקדש זמן רב לדבק להתרפא.

אני ממליץ בחום להשתמש במלט מגע. זהו הדבק היחיד בו השתמשתי המחבר את PLA חזק לבד ועור.

שלב 4: שלב 4: הרכבת האלקטרוניקה

באמצעות נימה קשיחה, הדפס Body.stl זה דורש חומר תמיכה.

יישום המעגל שצוין בסכימה. הלוואי ויכולתי לספק הדרכה טובה יותר לשלב זה, אך לא מצאתי כלי טוב לתרשים מעגלי לוח חשמל. בשלב מסוים, אני אחליף את זה ב- PCB מותאם אישית.

יהיה עליך לבנות את הלוח הראשי על פיסת לוח 36 מ"מ על 46 מ"מ, עם חיתוך לגיל הרך. זה יהיה התאמה הדוקה.

המנוע הרוטט ומעגל הנהג שלו מתאימים לתא השמאלי, וה- Bluetooth Mate מתאים לתא הימני. כל שאר הרכיבים - ה- Teensy, הסוללה, בקר הטעינה ואלקטרוניקה אחרת - מתאימים לתא המרכזי.

לאחר שאישרת את ההתאמה, הלחם את חיישני האולם ו- IMU על הלוח.

בדוק את כל האלקטרוניקה ביסודיות לפני שתמשיך קדימה!

שלב 5: שלב 5: הרכבה אחרונה

הדפס באמצעות נימה קשיחה:

• 1x לוחית שם.סטל
• 2x לוח קוסמטי
• 1x לוח עליון. Stl
• 1x מתג הפעלה

אף אחד מהחלקים הללו אינו דורש חומרי תמיכה.

הדפס באמצעות נימה גמישה:

• רצועת אבזם 1x
• 1x Holey Strap.stl
• 1x לולאה Brother.stl

רכיבי הרצועה זקוקים לחומר תמיכה. זה בסדר אם הסרתם משאירה משטחים מרושלים - האזורים הנתמכים מוסתרים בתוך גוף היד.

הכנס אגוז 2.5 מ מ לכל אחד מארבעת הכיסים סביב התא המרכזי. מרחו כמות קטנה של מלט מגע על כל אגוז כדי שלא ייפול.

הרכיבו את הכפפה:

1. השתמש ב- Zap-a-Gap או בדבק ציאנואקרילט אחר באיכות גבוהה כדי להרכיב את לוחית הצלחת והלוחות הקוסמטיים על הלוח העליון. אפשר לדבק לרפא.
2. הנח את מתג ההפעלה על מתג SPDT.
3. הרכיבו את הלוח העליון. זה אמור להינעל במקומו. הקפד להנחות את חוטי חיישן האולם וה- IMU לתוך הערוצים שלהם ולמנוע מהם להצטלב או להיצמד.
4. התקן ארבעה ברגי M2.5 6 מ"מ בארבעת החורים סביב לוחית השם. הם צריכים להזדווג עם האגוזים שהתקנת קודם לכן.
5. השחילו את הלולאה על רצועת האבזם.
6. הכנס את רכיבי הרצועה לחריצים שבצידי מכלול הידיים. השתמש בברגים ובאגוזים הנותרים כדי לאבטח אותם. הצד השמאלי עבה יותר מהצד הימני וצריך את הברגים הארוכים יותר של 8 מ"מ.
7. הכפפה הסומטית שלך הושלמה!

שלב 6: מה הלאה?

הפרויקט Somatic הוא עבודת עבודה בתהליך. המטרה היא לרכוש דוגמאות של כל אות, כך שמודל TensorFlow Lite הפועל באופן מקומי על הכפפה יכול לזהות כתב יד. זה עדיין רחוק, אבל אתה יכול להתקין את הקושחה שסופקה כדי להזרים נתונים בחזרה למחשב באמצעות Bluetooth או USB.

כלי האימון מתפקד במלואו ויכול לרכוש במהירות הרבה מחוות בדיקה. בקרוב אוסיף את היכולת לאמן רשת עצבית מול הנתונים שנאספו, ואעביר את המודל לכפפה.

תודה על ההמשך! אני לא יכול לחכות לראות לאן אתה לוקח את הפרויקט Somatic.