רומיאו: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, es compatible con miles de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. בקרת מנוע CC 2 מאפשרת שילוב של נהיגה לא חוקית. אין שום שליטה במנוע, Romeo también está diseñado para tener potencia extra for los servos que necesitan más corriente.

Romeo también מציג את כל הסימנים 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actuadores de la series Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play עם רומיאו. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. שני מערכות בקרה של מנוע CC של 2 אמפר ומכשיר עבור מערכת התקשורת באמצעות רדיו Bluetooth /APC220. פין אינטגרציה של חיישן אנטרדה/תרופה זו מאפשרת לחבר את חוויותינו השונות והתכונות התואמות את כוח הכבידה. Es el controlador אידיאלי לבניית רובוט su propio.

שלב 1: מאפיינים

• Suministro de CC: תכולת USB או חיצוני של 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC y salida de potencia externa
• מיקרו -בקרה: Atmega328
• קרגדור דה ארנקה: ארדואינו אונו
• תואם con el mapeo de pin Arduino Uno
• 8 תעלות E/S אנלוגיות של 10 סיביות USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• רמת TTL ממשק סידורי
• Soporte de encabezado macho y hembra
• שקעי שילוב של RF APC220 ו- DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• גודל: 90x80x14 מ"מ (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• פסו: 60 גרם

שלב 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• סדרת ממשקים אחת לממשק APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motors
• Un botón de reinicio
• מגשר לאביביטלר / מפעיל el control del motor

שלב 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. אנרגיית USB למכשיר USB: חיבור פשוט לכבל USB, ופונקציית רומיאו. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la Mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. אמברגו של חטא, אין חובה על כל סוגי המנוע של CC או servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta "GND", y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etikette "VIN". הערה: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

שלב 4: תוכנה

RoMeo puede ser programado por IDE de Arduino. ניתן להוריד את חומרת Arduino.cc, לבחור חומרה "Arduino UNO".

שלב 5: מגשר סרוו כוח בחר

Como la Mayoría de los servos יכול להשתמש במכשיר המתאים USB למכשיר USB. Se proporciona un terminal de alimentación for alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

מגזר Power Serv Select Power, סרוו הפונקציונלי עם 5V פנימי. מגשר קואנדו אל סרוו פאוור בחירת מגשר לא ניתן להשתמש בו, כל השירותים יכולים להיות מאוחדים. El Romeo V1.3 משתמש באוטומטי אוטומטי עבור בחירת מזון. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB.

שלב 6: מגשר Pin De Control Del Motor

מכשיר הבקרה של מנוע הבקרה של המנוע, פין 6, 7, 8 עבור מנוע הבקרה.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (איור 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

שלב 7: "Mapa Del Pin Del Botón"

איור 2: botones de Romeo

שלב 8: דוגמאות De Uso De Botones 1-5

שלב 9: Control De Velocidad De Motor Doble De CC

תצורת חומרה

חיבור כבלי מנוע אל טרמינל דל מנוע דה רומיאו. יישום אנרגיה נסיעות מסוף הטרמינל של המנוע (איור 4).

שלב 10: Asignación De Pines

שלב 11: Modo De Control PWM

איור 4: סימן הבקרה של מנוע PWM

בקרת המנוע של PWM CC מאפשרת ליישם את דרכי העיבוד של אורנים E/S digitales ו- dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

שלב 12: Código De Ejemplo:

שלב 13: Modo De Control PLL

Romeo también es compatible con oscilador enganchado en phase (PLL)

איור 5: תצורה של סימנים של שליטה במנוע PLL

שלב 14: Código De Muestra:

שלב 15: רובוט סגוידור דה לוז קון ארדואינו רומיאו

עבור פודרים לממש את רובוט ההרצאות של לומס ונדרשים חומרים לאומיים

שלב 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

שלב 17: 2 Resistores De 1 K

שלב 18: 2 מוטורוקטורים

שלב 19: 1 ארדואינו רומיאו

שלב 20: כבלים Varios

שלב 21: 1 Batería De 9 Voltios

שלב 22: 1 שולחן עבור רובוט אל ארמזון דל

שלב 23: Código Fuente

שלב 24: רובוט מעגל סגווידור דה לוז

שלב 25: תמונות דל רובוט

שלב 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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