Robótica: רובר 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer רובוט: 18 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שלב 1:

En esta entrada veremos el chasis for robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder in su o o no. סרטון כל אחד יכול לנתח את הגרסאות הפשוטות ביותר של כל אחד מהמוטרים. הסרטון כולו יכול לחלק חלקים, להורדה ראשונית של הרובוט ניתן להבחין בפעולות הבנייה וההרכבה של טלפון חכם. los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

שלב 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

שלב 3: מבוא

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 מדרגות. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (ללא incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar for incluir cuatro motores y codificadores.

שלב 4: ESPECIFICACIÓN

• מנוע Voltaje נומינלי: 7.2V
• מנוע Corriente de bloqueo del: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10 ק"ג / ס"מ
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1Km / hora
• Dos motores (מקודד חטא)

שלב 5: חומרים: צ'אסיס רובר 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

שלב 6: Bluetooth Hc-06 Bluetooth (el Hc-05 También Sirve)

שלב 7: 1 ארדואינו רומיאו

שלב 8: באזר

שלב 9: Led O Linterna Led

שלב 10: כבלים דופונט

שלב 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

שלב 12: Hojas De Datos

מנוע RP6 TFK280SC-21138-45

מבוא רובר 5

שלב 13: Código Fuente

ניתן להוריד את המאמר

שלב 14: Aplicación En App Inventor

שלב 15: בלוקס

שלב 16: הורדת האפליקציה Y Archivo Fuente

הורד

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

שלב 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

שלב 18: המלצת וידיאו

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 סרטוני וידאו רבים עם תרשימים