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2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
¡Hola chic@s! En esta opportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.
¡אמפזמוס!
אספקה
בן לוס חומרים:
- 1 x ארדואינו UNO.
- 1 x L293D.
- 2 x מנוע DC.
- 2 x Fotorresistencia 180k Ohm.
- 1 x Batería 9 V.
- 2 x Diodo 1n1004
- 2 x התנגדות 1k אוהם.
שלב 1: Prepar Preparemos La Base Para Trabajar
Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:
- Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (תמונה 1).
- Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (תמונה 2).
- Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (תמונה 3).
- Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.
¡ליסטו!
שלב 2: Agreguemos Los Componentes! - חיישני דה לוז
Las instrucciones para esta sección son:
- Busca la fotorresistencia en los componentesy arrastra dos a los lugares indicados en la image 1.
- Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (תמונה 2 como referencia).
- Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la image 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
- Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4
¡Pasemos al siguiente paso!
שלב 3: Agreguemos Los Componentes! - Control De Motores + Motores
Los pasos para armar esta parte son:
- Buscar el control de motor L293D entre los componentes y arrastrarlo hasta el lugar indicado en la image 1.
- Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la image 3.
- Luego buscar el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (תמונה 3 של הפניה).
- Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (תמונה 4 של referencia).
- For último conectar todo los componentes entre sí, usa la imagen 5 como referencia.
¡Listo, avancemos a la programación!
שלב 4: Hora De Programar
Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programa completeo es:
int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; הגדרת חלל () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} לולאת חלל () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}
Primero que nada podemos que se especifican algunas משתנים al inicio, estas son:
int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;
Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimals, control_der y control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a usar.
La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, אסטוס בן:
הגדרת חלל () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}
En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) או entrada (INPUT).
Las últimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), זה יכול לאפשר לנו לקבוע את התוכנית.
לולאת חלל () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}
Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (decimals, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analogRead (א).. ניתן לראות רשימה של משתנים שיכולים להשתמש ב- analogWrite (A, B) בקוביות "משתמש כל סיכה 3 עבור emitir una señal B".
¡Y así es como el programa funciona! (a grandes rasgos)
שלב 5: Veamos Nuestro Resultado
¡Así nos quedó la simulación!