LinGollower HoGent - פרויקט סינתזה: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

לקראת הסידור של פרויקט סינתטי של פרויקט, אנו יכולים לבצע את עבודת הקו אחד. במדריך זה ניתן ללמד איך לעשות זאת, ולנגד כמה בעיות אני יכול להשתמש בו.

שלב 1: De Componenten Verzamelen

שטר חומרים:

• המארז מודפס בתלת מימד 5 x 100 x 150
• 50: 1 פולולו מוטורן
• DRV 8833 H- ברוג
• 18650 סוללות Li-on (2x)
• 2x 18650 מחזיק סוללה
• ארדואינו לאונרדו
• 2 Wago klemmen
• חיישן QTR-8A
• מודול HC-05 BT
• מטען USB למכשיר
• חוטי מגשר
• Arduino לכבל +/-

Dit alles is besteld op opencircuit en tme.eu, good levertermijn.

שלב 2: הוכחת מושגים

אתה יכול להתחיל את תוכנת ההפעלה כדי לאפשר לי רכיב (DRV - HC 05 - QTR -8A) כדי ליצור POC. אני יודע שאתה בטוח שאתה יודע איך יוצרים רכיבים.

בגיליונות הנתונים של Bijlage de.

1. חיישן

תן לנו לחקור את נתוני החיישנים לשחור ולתת מספיק מקום אחד לשני, זה יכול להכיל את ספריית QTR של Arduino.

2. ח-ברוג

De DRV 8833 כולל 4 כניסות ו -4 אפשרויות. אם אתה יכול להוציא את עצמך מהכלים, אפשר לתת לך את הכלים הבטוחים להקים את המכונית שלך ולבדוק אם אתה יכול לקבל את כולם מהראשונים.

3. HC-05

לגבי POC זה לא ניתן למצוא בעיות. תן לנו להגדיר את זה אם אתה בוחר את Serial1, ואפשר לשדר את 9600 האפשרויות עבור הסידורי הזה. בדוק את נתוני הנתונים שלך יכולים להציע 2 התייחסויות, ותוכל לבחון את הדברים הבאים. (מחשב לטלפון - טלפון למחשב).

אם אתה יכול למצוא קוד של הוכחת מושגים, אתה לא יכול להוציא אותו מהגוף.

שלב 3: De Assembly Van De Robot

אני יכול לבנות את הרובוט על פי plattegrond ב bijlage. תן לנו להעריך את זה מספיק מספיק משקל כדי שיהיה לך מספיק אופנוע. לא ניתן למצוא את החיישן בערך 5 מ מ מעל הקרקע.

אחורי אני יכול משקל dmv 2 carwash-jetons, זה חשוב כי מספיק אחיזה יש לך את הרובוט לא ניתן להחליק ב bochten.

גודל הבד 10 x 15 x 0, 5 ס מ, הדפסה תלת מימדית. המכוניות - ניתן לאבטח אותן עם ספרות (ראה תמונות), כדי להסיר אותן שוב. Eens alles goed vast zit, אתה יכול להיכנס לאיחוד.

שלב 4: חיווט

Bedrading gebeurd aan de hand van het schema in bijlage.

OPGELET:

- תן ל- zéker לפעול עם A1/2 en B1/2, כך שאתה בטוח יהיה מוטור את המכונית המתאימה ביותר!

- Zorg dat de batterijen in series stand and not parralel!

- כל הזכויות שמאפשרות לך קשרים גרועים יש לך!

שלב 5: דה קוד

ניתן להכין תוכניות על ארדואינו ולדאוג לכך שהספרייה שלך תורמת לפקודות סדרתיות ולמגוון נושאים במפה זהה יש לך פרוייקט ארדואינו.

קוד הקוד אתה כאן:

קוד

שלב 6: De Regelaar

קוד הקוד כולל 3 פרמטרים שחזרו לך להתמודד עם הגדרות הפקודה. (bv set kp 50, set diff 2,..)

הפרמטרים הנוכחיים שאלו את הפקודה 'debug'.

ערכי הפרמטרים על פי ההערכות הבאות:

- וולט רובוט לא יכול / להגדיל KP

- Schokt de robot op de line / verlaag KP

- Versnelt de robot in de bochten / verlaag diff

- Vertraagt de robot in de bochten / valt stil / להגדיל diff

- Valt de robot stil / te traag / להגדיל כוח

התחל עם kp 1 - diff 0.5 en power 55

שלב 7: התוצאה

Et voila! הרובוט שלך אמור להעביר כמה שורות עבודה בשורות.

שלב 8: טיפים וטריקים

כמה סוגי בעיות עם הרובוט שלי, אני אוהב כמה עצות:

• צריך לבחור את הגלגלים המתאימים ביותר (H-BRUG נכון) פגשו שמאל קדימה, שמאל אחורה, ימין קדימה ואחורה ימינה.
• בקר זה מדד מדד 0 (0) ו -5 (30) מיקום הנבחר הנכון
• Zorg dat alles hardware withig OK is, sensor ver מספיק from the chassis - wheels goed large