כיצד לבצע מכשול להימנע מרובוט: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מכשול להימנעות מרובוט הוא רובוט פשוט המופעל על ידי ארדואינו ומה שהוא עושה הוא שהוא פשוט מסתובב ונמנע ממכשולים. הוא מזהה את המכשולים בעזרת חיישן אולטרסוני HC-SR04 במילים אחרות אם הרובוט מרגיש אובייקט הקרוב אליו, הוא לוקח הסחה ועובר למקום הבטוח (שמאל או ימין) ומניעת התנגשות לאובייקטים כלשהם סביב הרובוט. זהו פרויקט פשוט שכל אחד יכול לבנות. אז אם חשבת פעם לבנות רובוט אבל חושבת שזה קשה מדי ויקר, נסה זאת, זה לא. רובוט זה משתמש בקוד פשוט מאוד ויכול לבצע את המשימה בקלות. נתחיל! צפה בו. בפעולה כאן הפעל סרטון

שלב 1: דרושים רכיבים

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (חיישן קולי) 1xL293D נהג מנוע IC1x רובוט מרכב 2x גלגלים מנוע הילוכים 1x גלגל קיקל 1x כוח בנק או סוללה 5v 1x לחם לוח חיבורים חוטים סרט קצף דו צדדי

שלב 2: קישורים לרכיבי רכישה

בדוק כאן התבוננו

שלב 3: תרשים מעגלים

שלב 4: שלבים

הכינו את השלדה ומוצאים מקום טוב לתקן ארדואינו, לוח לחם ופאוור בנק על השלדה בעזרת סרט דו צדדי. וסדר הכל עליו. עכשיו בצע את השלבים הבאים: -✔ חיישן אולטרסאונד HC SR-04 1. חבר את HC-SR04 Vccpin ל- 5V של Arduino ו- Gnd ל- Gnd של Arduino סיכה דיגיטלית 2 ✔ L293d IC1. חבר את פין 1, 8, 9 ו -16 יחד וחבר אותו ל- 5v של Arduino2. חבר את פין 8 ל Vin של Arduino 3. חבר את פין 4, 5 & 12, 13 יחד וחבר אותו ל- Gnd של Arduino4..חבר את המנוע הראשון שלך לפין 3 ו -65. חבר את המנוע השני שלך לסיכה 11 ו -146. חבר את פין 15 לסיכה הדיגיטלית של ארדואינו 87. חבר את הפין 10 לסיכה הדיגיטלית של ארדואינו 98. חבר את הפין 2 לסיכה הדיגיטלית של ארדואינו 109. חיבור הסיכה 7 לפין הדיגיטלי של Arduino 1110. לאחר תכנות ה- Arduino השתמש בכבל ה- USB של Arduino עם PowerBank וללא מנוע דרוש תוספת כוח.

שלב 5: תוכנית Arduino

הקוד מאוד קל. אתה יכול גם לשנות ולשנות את הקוד ולנסות דברים שונים. אתה יכול להוריד את הקובץ המצורף "מכשול להימנעות מרובוט על ידי sk.ino" ולפתוח אותו ישירות ב- Arduino IDE. Obstacle הימנעות מרובוט על ידי sk.ino

שלב 6: ליהנות

אז אני מקווה שאחרי שתעקוב אחר כל השלבים תעשה מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino, L293d IC וחיישן קולי. תעשה חיים!!

חובה לבקר: שמנו לב