פרויקט מייצב גימבל: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

איך להכין גימבל

למד כיצד להכין גימבל דו ציר למצלמת האקשן שלך

בתרבות של היום כולנו אוהבים להקליט וידאו ולתפוס את הרגעים, במיוחד כשאתה יוצר תוכן כמוני, בטוח שהתמודדת מדי פעם עם הבעיה של סרטונים כל כך מטלטלים. אז בבלוג הזה נכין גרסת DIY של גימבל ממונע

שלב 1: אסוף חלקים נדרשים לגימבל

2 ציר FPV BGC Gimbal הרכבה.

2 תאי יון ליתיום.

ארדואינו ננו.

מודול ג'ויסטיק.

כבל מחבר JST 3s.

PCB מותאם אישית.

שלב 2: חיבורים

אנו משתמשים במכלול גימבל 2 ציר BGC אשר מחוץ לקופסה מתפקד כגימבל. אבל זה לא בדיוק כמו גימבל מסחרי מכיוון שאנחנו צריכים תנועות Pan Tilt. אנו זקוקים לשירותים. אנחנו צריכים לקבל קלט מהמשתמש כדי להיות יצירתיים יותר. אנו יכולים להשתמש בסיכות RX-Roll ו- RX-Pitch כדי לתת כניסות נוספות ללוח האם של BGC, אשר יתבצע בעזרת אות PWM / PPM. כדי ליצור אות PWM/PPM, נשתמש ב- Arduino Nano כבקר וניקח את הקלט מג'ויסטיק, שבעצם תהיה חומרת ממשק הבקר עבור ה- Gimbal שלנו. החיבורים הם בעצם 2 סיכות אותות ל- Arduino ו -2 סיכות פלט ל- RX Roll ו- RX Pitch.

שלב 3: העלה את הקוד ל- Arduino

ראשית נגדיר את Pinouts לפלט PWM כ- Servo 1 ו- Servo 2

לאחר מכן, נגדיר יציאות קלט עבור סרוו וג'ויסטיק סוף סוף, נמפה את התפוקה שלנו בהתאמה לקלט מג'ויסטיק תוכל למצוא את הקוד כאן! קוד

שלב 4: תוכנה

מכיוון שאנו משתמשים ב- gimbal 2 Axis BGC שמגיע עם לוח האם והמפתחים ב- basecam עשו עבודה נפלאה בפיתוח ממשק תוכנה לחומרה זו, תוכל להוריד את התוכנה מהקישור הזה

אנחנו צריכים ש- Gimbal תהיה חלקה מאוד מכיוון שהיא גימבל מוחזק ביד ולכן אנו מתאימים את כרטיס ה- PID ואת כוח המנוע בכרטיסייה יסודות של התוכנה שלנו.

שלב 5: פונקציות נוספות

האם זה לא יהיה מדהים להוסיף שירותים כמו החלפת ה- Gimbal ONN ו- OFF, התאמת מיקום ה- Gimbal ביד. כדי להשיג משימה זו אנו יכולים להשתמש בבורר, שניתן להחליף אותו על ידי מתג הג'ויסטיק על ידי הלחמת חוטים נוספים לרפידה, ולחבר אותו למודול הג'ויסטיק.

כמו כן נצטרך לפתוח את התוכנה שלנו, בכרטיסייה שירותים, "בחר קליק אחד - מנוע ONN / OFF", "2 לחץ על הגדר זוויות הטיה בידיים".

שלב 6: מארז

מכיוון שאין לי מדפסת תלת מימד, לרבים מאיתנו אין אותו כך שנשתמש בצינור PVC יחד עם מעט מפרקים ואקדח דבק חם. אני רוצה ליצור ידית כמו מקל סלפי, שיסגור בתוכו סוללות ומעגלים.

נזדקק לחלקים הבאים. צינור בקוטר 1.5 אינץ 'באורך 6.0 אינץ'. צינור בקוטר 2.0 אינץ 'באורך 4.5 אינץ'. כובע קצה בקוטר 1.5 אינץ '. 1.5 אינץ 'עד 2 אינץ' משותף קוטר קצה 2.0 אינץ '. M4 ברגים לדריכה עצמית באורך 15 מ"מ. אתה יכול למצוא את החלקים הנ"ל בחנות חומרה מקומית. לבסוף, השתמש במספר ברגי הברגה עצמית והרכב את צלחת הבסיס של גימבל למשטח PVC ולבסוף הכניסי הכל פנימה

שלב 7: סיכום

גימבל ה- DIY הציר שלנו דו ציר נראה ועובד פשוט מדהים, הנה צילומי זה לצד זה שצולמו עם ובלי גימבל ממצלמת האקשן שלי, וברור שהתוצאות טובות פי 100! אז חבר'ה אני מקווה שנהניתם מהבנייה הפשוטה אך יעילה של גימבל DIY

שלב 8: סכמות וסימולציות

שלב 9: נקודות זכות

בהשגחה

מאמן בכיר: איימן איברהים קיפי

דוא ל: aymankaifi@gmailcom

ערוץ יוטיוב:

טוויטר: @a_kaifi

סנאפצ'ט: ayman_kaifi

חניכים

חניך: יאזן חוסיין טלאל אל-חרבי

דוא ל: [email protected]

חניך: אסיל חאלד אסלם בשווה

דוא ל: [email protected]

מתאמן: Rizq allah jaloud al.muntashri

דוא ל: [email protected]