פלטפורמת ג'ירוסקופ/ מצלמה גימבל: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

שלב 1: שלב 1: רשימת חומרים

על מנת להתחיל את הפרויקט, תחילה עליך לדעת עם מה תעבוד! להלן החומרים שעליך לקבל לפני שתתחיל:

• 1x מיקרו -בקר Arduino Uno R3 וכבל USB (קישור אמזון)
• מודול 1x MPU 6050 (קישור אמזון)
• 3x MG996R סרוו מתכת (קישור אמזון)
• 1x תקע מתח DC למתאם מסוף בורג דו-פיני (קישור כבל סיטונאי)
• 2x מחזיק סוללות עם מתג הפעלה/כיבוי עבור Arduino (קישור אמזון)
• 3x חוטי מגשר, זכר לנקבה זכר לנקבה לנקבה (קישור אמזון)
• גישה למדפסת תלת מימד (Creality)
• נימה PLA (קישור אמזון)

אלה המרכיבים העיקריים של הפרויקט אל תהסס להוסיף עוד בעת בניית גרסה משלך!

שלב 2: חלקים מודפסים בתלת מימד

החלק הראשון של הפרויקט הוא יצירת עיצוב שיחזיק את הרכיבים יחד. זה יכלול את זרועות Yaw, Pitch and Roll וכן הר עבור Arduino ו- MPU6050.

הרכיבים מתוכננים ב- Autodesk Inventor מכיוון שהם בחינם לסטודנטים באוניברסיטה ואז מורכבים לאסיפה. כל קבצי החלקים וההרכבה הוכנסו לקובץ.rar שניתן לאתר אותו בסוף שלב זה.

הכל בפרויקט זה הודפס בתלת מימד למעט הרכיבים החשמליים, שכן מידות כאלה היו חשובות. בעיצוב נתתי סובלנות של 1-2 מ מ על מנת לגרום לכל החלקים להשתלב בצורה חלקה מבלי לכלול מבנה. כל דבר היה מאובטח במקומו בעזרת ברגים ואומים.

כאשר מסתכלים על המכלול תוכלו להבחין בחלל ריק גדול על הרציף מכיוון שהוא מיועד לשבת על ה- Arduino ועל ה- MPU6050 לשבת עליו.

כל חלק ייקח בין 2-5 שעות להדפסה. זכור זאת בעת עיצוב כי ייתכן שתרצה לעצב מחדש כדי לצמצם את זמן ההדפסה.

שלב 3: מעגל

כאן אנו דנים במעגל החשמלי השולט במנועים. יש לי סכמטי של Fritzing, שהיא תוכנה מועילה שתוכל להוריד כאן. זוהי תוכנה שימושית מאוד ליצירת סכמות חשמליות.

הלוח והסרווס מופעלים שניהם על ידי סוללה 9V שכל אחד מהם מוחזק במחזיק הסוללות המתאים לו. יהיה צורך לחבר את חוטי החשמל והארקה של שלוש הסרווואים ולאחר מכן להתחבר עם הסיכה המתאימה שלהם במסוף הבורג הדו -פיני על מנת להפעיל את השרווטים. בעוד MPU6050 מופעל באמצעות סיכת 5du Arduino. סיכת האות של סרוו Yaw עוברת לסיכה 10, סיכת המגרש עוברת לסיכה 9 וסיכת האות של סרוו הגליל עוברת לסיכה 8 בארדואינו.

שלב 4: קוד

הנה החלק המהנה! צירפתי קובץ.rar המכיל את גירסת ה- 2 של הקוד לפרויקט זה. שתוכל למצוא בסוף שלב זה. הקוד זכה להערה מלאה כדי שתוכל לעיין גם כן!

-הקוד כתוב עבור Arduino והוא כתוב ב- Arduino IDE. את IDE ניתן להשיג כאן. ה- IDE משתמש בשפות התכנות C/C ++. הקוד שנכתב ונשמר ב- IDE ידוע בתור סקיצה, וחלק מהרישומים תוכל לכלול קבצים מהכיתה כמו גם ספריות שאתה מוצא ברשת לרכיבים שלך.

שלב 5: הדפסה והרכבה תלת מימדית

לאחר ש -2 הזרועות יודפסו יחד עם הרציף תוכלו להתחיל להרכיב את הג'ירוסקופ. הרכיבים מוחזקים יחד באמצעות הסרווואים המותקנים על כל זרוע ועל הרציף על ידי ברגים ואומים. לאחר ההרכבה אתה יכול להרכיב את Arduino ו- MPU6050 על הרציף ולהתחיל לעקוב אחר תרשים המעגלים.

מדפסות תלת-ממדיות פועלות על קוד g, המתקבל באמצעות תכנית פרוסה. תוכנית זו תיקח את קובץ ה-.stl של החלק שיצרת בתוכנת ה- CAD שלך ותמיר אותו לקוד כדי שהמדפסת תוכל לקרוא ולהדפיס את החלק שלך. כמה פרוסות פופולריות כוללות את Cura ו- Prusa Slicer ויש הרבה יותר!

הדפסה בתלת מימד לוקחת הרבה זמן אבל זה יכול להשתנות בהתאם להגדרות הפרוסה. כדי להימנע מזמני הדפסה ארוכים ניתן להדפיס במילוי של 10% וכן לשנות את איכות ההדפסה. ככל שהמילוי גבוה יותר החלק יהיה כבד יותר אך הוא יהיה מוצק יותר, וככל שהאיכות נמוכה יותר תבחין בקווים ומשטח לא אחיד בהדפסים שלך.