מייצב מצלמות Arduino DIY: 4 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

הכנתי מייצב מצלמה באמצעות ארדואינו לפרויקט בית ספר.

אתה תצטרך:

1x Arduino Uno

מנוע סרוו 3x

1x ג'ירוסקופ MP6050

כפתור 2x

1x פוטנציומטר

1x לוח לחם

(1x ספק כוח חיצוני)

שלב 1: שלב 1: בניית המעגל

חבר את החוטים כדלקמן

(שימו לב איזה סרוו מחובר לאיזה סיכה ואיזה כפתור מחובר לאיזה סיכה, מכיוון שזה יקבע את תפקודו בהמשך)

MP6050:

SCL לפין אנלוגי A5

SDA לפין אנלוגי A4

INT לפין דיגיטלי 2

סרוו 1: פין דיגיטלי 9

סרוו 2: פין דיגיטלי 10

סרוו 3: פין דיגיטלי 11

לחצן 1: פין דיגיטלי 7

לחצן 2: פין דיגיטלי 8

פוטנציומטר: פין אנלוגי A0

שלב 2: שלב 2: קוד

לפני שאתה משתמש בקוד זה, ודא שיש לך את הספרייה המתאימה ל- MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

קוד זה יגדיר אותו כך ש -2 סרוו יתנגדו לסיבובים, והשרוו השלישי ינוהל על ידי הפוטנציומטר. גם זה יוסיף 2 כפתורים. כפתור 1 אשר, כאשר הוא מוחזק, יעצור את תהליך הייצוב ויגרום לכל החזרה של הסרוו למיקומם המרכזי, ולחצן 2, שיגדיר נקודת כיוון חדשה. (השתמש בלחצן 2 כאשר גם לחצן 1 נלחץ מכיוון שאחר כך אתה מגדיר את מיקום הכיוון הנוכחי כמיקום כיוון חדש.)

שלב 3: שלב 3: בנייה

יש לי תבנית לדגם תלת מימד של המסגרת, עם חורים חתוכים למנועי הסרוו ולראשי הסרווו להתחבר שאפשר להוריד ולהדפיס תלת מימד. או שתוכל להשתמש בתצורות אלה כדי להפוך אותו מחומר אחר, כמו עץ (הקפד לא להשתמש בחומר כבד מדי, מכיוון שהסרוו לא יוכל להחזיק אותו)

מארז ארדואינו:

2x חתיכה בגודל 11 על 8 ס מ

2x חתיכה בגודל 8 על 4 ס מ

1x חתיכה בגודל 11 על 4 ס מ

בסיס כף יד:

פיסת חתיכה בגודל 15 על 3 ס מ

1x חתיכה בגודל 3 על 3 ס מ

זרוע 1:

1x חתיכה בגודל 15 על 4 ס מ

1x חתיכה בגודל 12 על 4 ס מ

זרוע 2:

1x חתיכה בגודל 12 על 4 ס מ

1x חתיכה בגודל 11 על 4 ס מ

2 מחזיקי מנוע:

פיסה בגודל 2.8 על 2.3 ס מ

2x חתיכה של 2.8 על 1.3 ס מ

שלב 4: שלב 4: תהנה: D

כעת תוכל ליהנות מייצב מצלמה תוצרת עצמית שלך. אם הוא ננעל או מתחיל לתקוע איפוס מהיר על הארדואינו אמור להספיק כדי להפעיל אותו שוב.

אני מקווה שזה בכל זאת היה שימושי ושתהנו מהפרויקט עליו אתם עובדים!: ד