פלוטר בקבוק CNC סיבובי: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

לקחתי כמה גלילים, שכנראה משמשים במדפסת. עלה לי הרעיון להפוך אותם לציר הסיבוב של פלוטר בקבוקי CNC. היום, ברצוני לשתף כיצד לבנות פלוטר בקבוקי CNC מגלילים אלה ושאריות אחרות.

לביצוע הפרויקט הזה, קיבלתי השראה מלנגיב עם פלוטר התופים שלו:

בואו נתחיל.

שלב 1: דברים שאנחנו צריכים

• 1 יחידות x Arduino Uno R3.
• 1 יחידות x Arduino CNC מגן V3 GRBL.
• 4 יחידות x נהג מנוע צעד A4988.
• 2 יחידות x נגני CD/DVD ישנים.
• 2 יחידות x מנוע צעד NEMA בגודל 17.
• 2 יחידות x גלילי מדפסת ישנים, באורך כ -370 מ"מ ובקוטר 10 מ"מ.

• 2 מטר x 8P סרט קשת.
• 2 יחידות x צימוד פיר גמיש מאלומיניום, גודל חור פנימי: 5 מ"מ x 8 מ"מ.
• 1 יחידות x צימוד פיר גמיש מאלומיניום, גודל חור פנימי: 10 מ"מ x 10 מ"מ. הוא משמש להדק את העט/ עיפרון.
• 1 יחידות x מהדק.
• 6 יחידות x עמודי פליז נחושת L-5/10 מ"מ.
• 3 יחידות x קולבים ומוטות מושחלים M10 x 500 מ"מ. השתמשתי בסוג בורג מושחל לתליית אורות.

• 8 יחידות x נושאת מזהה 8 מ"מ.
• 2 יחידות x XH2.54 מ"מ - 6P 20 ס"מ כבל כבל מחבר כפול.
• תומך בצורת 4 יחידות x L.
• 2 יחידות x תמיכה בהרכבה עבור מנוע צעד.
• 1 יחידות x ספק כוח 12 וולט.
• כמה קשרים קטנים, כריכת ספירלה בכבלים, ברגים ואומים M4.

שלב 2: תוכנות

• קושחה של GRBL.
• Inkscape.
• תוכנת AxiDraw 2.6.3 של מעבדות מדען Evil Mad Madison. זה אופציונלי להרחבת מילוי הצוהרים.
• שולח Gcode אוניברסלי.

שלב 3: הרכבה אקסית סיבובית

השתמשתי מחדש בשני מקלות עץ מצעצועי הילדים שלי, קידחתי 2 חורים על כל מקלות עם מרחק של כ -65 מ מ והרכבתי את המסב לחורי קידוח.

• מידת מקל עץ כחול: 100 x 30 x 10 מ"מ
• מימד מקל עץ אדום: 165 x 30 x 10 מ"מ

שני קצוות גלילי מדפסת הוכנסו למיסב של מקל עץ כחול.

הכנסתי את קצוות הגלילה הצדדיים האחרים למיסב של מקל עץ אדום וחיברתי 2 צירים Y ציר Y ל -2 גלילים באמצעות צימוד גמיש 5x8 מ"מ. אחר כך חתכתי לוחית עץ בגודל 250x350 מ"מ לבניית לוח רגל CNC והרכבתי עליה את תומכי הצורה L. מנועי הצעד ומקלות העץ האדומים הורכבו על לוח הרגליים הזה.

שלב 4: הרכבה של X AND Z AXIS

ציר ה- X וציר ה- Z הורכבו על קופסת עץ בגודל 12x10x6 מ"מ אשר נקדחה 4 חורים והוחדרה 4 אגוזים M10 לחורים אלה. המרחק בין שני האומים בצד אחד הוא 30 מ"מ.

מוטות הברגה M10 היו מלוטשים משני קצותיהם עד שהם מגיעים לקוטר של 8 מ מ.

הברגתי שני מוטות מושחילים M10x500 ל -4 אגוזים של קופסת העץ. בהתאם לאורך הבקבוק, אני יכול להתאים את המיקום של ציר ה- X באופן ידני. ארבעה אגוזים נוספים הוברגו גם הם לשני קצוות מוטות חוט על מנת לתקן את המיקום הרצוי.

לציר X ו- Z, הרכבתי 2 נגני CD/DVD ישנים על קופסת העץ לעיל 12x10x6mm.

להדק את העט/עיפרון, השתמשתי במנגנון האביב של המהדק ובצימוד גמיש 10x10 מ מ. פרטים שאתה יכול לבדוק בהוראה הקודמת שלי: חזרה ל- BASIC-MINI פלוטר CNC

אני חותך את 2 לוחות העץ במידות 100x200 מ"מ כדי לבנות את התמיכה בצד שמאל וימין של ציר X ו- Z. קידחתי 2 חורים על כל צלחות עם מרחק של כ -30 מ"מ והרכבתי את המסב לחורי קידוח. החורים האחרים שימשו לחיבור לתמיכות בצורת L.

שני מוטות מושחלים עם שני נגני CD/DVD הוכנסו ל -2 מסבים של תומכי הצד הימני והשמאלי

על מנת לשמור על תומכי ציר ה- X מספיק חזקים, השתמשתי במוט הברגה אחד נוסף בגודל 10x500 מ מ כדי לחבר את התומכים השמאליים והימניים.

התומכים השמאליים והימניים של ציר XZ הורכבו על צלחת כף הרגל CNC.

מכיוון שציר ה- X מוגבל ל -40 מ מ, בכדי להרחיב את טווח התכנון, השתמשתי בכמה שיני מדפסת וחגורה כדי לחבר 2 מוטות מושחלים זה לזה. בדרך זו, אני יכול להתאים את מיקום התכנון הרצוי בהתאם לאורך הבקבוק ביד.

בוצע.

שלב 5: חיבורים

הפרויקט שלי השתמש בארבעה מנועי צעד ומנהלי A4988. מכיוון שציר Y סיבובי פעל עם 2 מנועי צעד, הייתי צריך להוסיף 2 מגשרים כמו בתמונה למטה כדי להגדיר את הציר הרביעי. במקרה זה, Y-Axis משוכפלת למנהג הצעד הרביעי A4988 המסומן כ- "A" במגן ה- CNC.

לבסוף הרכבתי את CNC Shield ו- Arduino Uno לצלחת רגליים של CNC ומחבר כבלים מארבעה מנועי צעד ל -4 נהגים A4988.

הערות: אתה יכול לעיין בחזרה ל- BASIC-MINI CNC פלוטר שלי להוראה בשלב 5 להגדרת מיקרו-שלבים ומגבלה הנוכחית של מנהל ההתקן stepper A4988.

• הגדרת המיקרו-שלבים שלי היא רזולוציה של 1/8 צעדים עבור כל מנועי הצעדים.
• עלינו לשים לב לקביעת הגבול הנוכחי של מנועי צעד על ידי התאמת פוטנציומטר הגוזם בלוח A4988.

כל עבודות ההרכבה וחיבורי החשמל בוצעו.

שלב 6: תוכנת GRBL וכיול

1. העלה את קושחת GRBL ל- Arduino Uno

• הורד קבצי קושחה של GRBL.
• העתק GRBL ל- C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• פתח את Arduino IDE, מתפריט קובץ לחץ על דוגמאות ‣ GRBL ‣ grbl טעינה.
• בחר ביציאה ולוח הנכונים (Arduino Uno), הידור והעלה את הקוד ל- Arduino Uno.

2. פרמטרים GRBL עבור פלוטר הבקבוקים שלי הם כדלקמן:

$0	10.000	זמן דופק צעד
$1	25.000	שלב עיכוב בטלה
$2	0.000	דופק צעד הפוך
$3	0.000	כיוון צעד הפוך
$4	0.000	היפוך שלב הפיכת סיכה
$5	0.000	הפוך סיכות הגבלה
$6	0.000	הפוך סיכת בדיקה
$10	1.000	אפשרויות לדוח מצב
$11	0.010	סטיית צומת
$12	0.002	סובלנות קשת
$13	0.000	דווח בסנטימטרים
$20	0.000	גבולות רכים מאפשרים
$21	0.000	גבולות קשים מאפשרים
$22	0.000	מחזור דיור לאפשר
$23	0.000	כיוון דיור הפוך
$24	25.000	Homing איתור קצב הזנה
$25	500.000	שיעור חיפוש דירה
$26	250.000	עיכוב ביטול הקפצה של מתג דירה
$27	1.000	מרחק משיכה של מתג הבית
$30	1000.000	מהירות ציר מרבית
$31	0.000	מהירות ציר מינימלית
$32	0.000	הפעלת מצב לייזר
$100	53.333	רזולוציית נסיעה בציר X
$101	20.000	רזולוציית נסיעה בציר Y
$102	53.333	רזולוציית נסיעה בציר Z
$110	1000.000	קצב מרבי של ציר X
$111	1000.000	קצב מרבי של ציר Y
$112	1000.000	קצב מרבי של ציר Z
$120	50.000	האצת ציר X
$121	50.000	האצת ציר Y
$122	50.000	האצת ציר Z
$130	40.000	נסיעות מקסימליות בציר X
$131	220.000	נסיעה מקסימלית של ציר Y
$132	40.000	נסיעות מקסימליות בציר Z

הפרמטרים החשובים שביצעתי את הכיול מודגשים בטבלה לעיל.

3. הגדרת STEP/MM:

הגדרת הצעד/מ מ עבור מנועי צעד מוצגים בטבלאות להלן על ידי נוסחה:

צעדים / מ"מ = (צעדים לכל מהפכה)*(מיקרו-שלבים) / (מ"מ לכל מהפכה)

X AND Z AXIS - $ 101 ו- $ 103:

אורך העבודה של הבורג:	40.00	מ"מ
צעד מלאך:	18	°
מספר השלבים הנדרשים עבור צעד DVD לביצוע מהפכה שלמה אחת:	20	שלב/rev
הגדרת מיקרו-שלבים A4988:	8	-
נתיב בורג צעד DVD (מ"מ/מהפכה):	3.0	מ"מ/סיבוב
STEP/MM:	53.333	שלב/מ"מ

Y AXIS - 101 $

כדי לקבוע את ה- STEP / מ"מ של הציר הסיבוב, מדדתי את היקף הגומי הגלילי המוצמד על גלילי המדפסת. זה אורך ישר עבור מנוע צעד לבצע מהפכה אחת מלאה וזה 80 מ"מ במקרה שלי.

בבדיקה שלי השתמשתי בכמה בקבוקי זכוכית (בקבוק רוטב דגים) בהיקף 220 מ מ.

אורך העבודה של הציר הסיבובי:	220.000	מ"מ
צעד מלאך:	1.8	°
מספר השלבים הנדרשים עבור צעד כדי לבצע מהפכה שלמה אחת:	200	שלב/rev
הגדרת מיקרו-שלבים A4988:	8	-
מ"מ לכל סיבוב:	80.000	מ"מ/סיבוב
STEP/MM:	20.000	שלב/מ"מ

שלב 7: INKSCAPE ו- UGS

1. INKSCAPE

- מתפריט Inkscape עבור אל קובץ ‣ מאפיינים ובכרטיסייה עמוד הגדר את יחידות התצוגה (מילימטרים), הכיוון לדיוקן וגודל עמוד: 40x 220 מ מ. - ייבא תמונה מתאימה באמצעות התפריט קובץ ‣ ייבוא. בתפריט, עבור אל נתיב ‣ מפת סיביות מעקב והמיר את האובייקט לנתיב.

- עבור אל הרחבות ‣ Gcodetools ‣ כלים Libary. בחר סוג כלים: גלילי ולחץ על החל.

- עבור אל הרחבות ‣ Gcodetools ‣ נקודות התמצאות

• סוג כיוון: מצב 2 נקודות.
• משטח Z: 0.0 מ"מ. זהו החלק העליון של משטח הנייר שלך.
• עומק Z: -1.0mm. זוהי עמדת עבודה של ציר Z כאשר זומם CNC מצייר אובייקט. מספר שלילי זה מבטיח שקצה העט יכול לגעת בנייר.

- עבור אל הרחבות ‣ Gcodetools ‣ נתיב ל- Gcode

• גובה בטוח Z: 2 מ"מ. הוא גובה מעל משטח התכנון בעת מעבר בין נקודות ציור.
• לחץ על הכרטיסייה נתיב ל- Gcode לפני לחיצה על החל. זה יוצר את קובץ קוד ה- G.

2. פלטפורמת GCODE אוניברסלית

• פתח את פלטפורמת Gcode האוניברסלית, בחר Port והגדר את Baud ל- 115200, לחץ על הכרטיסייה Connect.
• בחר את המיקום המתאים על ידי הזזת צירים X שמאלה - ימינה, צירים Y קדימה - אחורה והגדר את הקואורדינטות המקוריות באמצעות לחצן אפס אפס.
• לחץ על פתח ‣ דפדף לקובץ קוד G שנוצר על ידי INKSCAPE.
• לחץ על שלח וקושר CNC יבצע תמונת ציור בעקבות קוד G.
• עקוב אחר המתכנן בפעולה בכרטיסייה Visualizer.

שלב 8: בדיקה

יש לי הרבה בקבוקי רוטב דגים מזכוכית. בדרך כלל, הם נזרקים לפח לאחר השימוש, אך מעכשיו הם יקראו להם או יקשטו על ידי מגשמי בקבוקי ה- CNC שלי לאחסון תבליני הנוזלים הדרושים. אנו יכולים בקלות לעבור לסוגים שונים של עטים, כגון עט/ עיפרון צבעוני … מכיוון שהם נצמדים על ידי צימוד גמיש 10x10 מ מ.

שלב 9: סיום

אתה יכול לראות כמה תמונות של הפרויקט הזה.

תודה רבה שקראת את עבודתי ומקווה שנהנית מהמאמר שלי הפעם!