פרויקט קערת מזון לחיות מחמד אוטומטי: 13 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מדריך זה יתאר ויסביר כיצד לבנות מזין חיות מחמד אוטומטי וניתן לתכנות עם קערות מזון צמודות. צירפתי כאן סרטון המתאר את תפקוד המוצרים וכיצד הוא נראה.

שלב 1: סרטונים המתארים כיצד מתפקד המכשיר ואיך הוא נראה

שלב 2: רכישת כלים, חלקים וחומרים הדרושים

כלים, חלקים וחומרים הדרושים לבנייה מוצגים בתמונות למעלה

חלקים:

1x כבל מדפסת USB (סוג זכר מסוג B עד זכר) או מתאם מתח שקע בקיר 5V AC-DC

1x מיכל עם יד ומכסה הברגה למעלה (השתמשתי במיכל של חתולים של 8.5 ק ג)

לוח זמנים PVC 2-1/4 אינץ '. התאמת מרפק 40 45 מעלות S x S (התאמת PVC בעלת 2 קצוות המוצגים בתמונה)

1x צינור שרלוט 1-1/4 אינץ יציאת צד PVC מרפק שקע 90 מעלות (התאמת pvc עם 3 קצוות המוצגים בתמונה עם שני אביזרי המרפק של 45 מעלות S x S המחוברים אליה)

1x לוח מיקרו -בקר ARDUINO UNO R3 (רכשתי מחנות Arduino באמזון)

מנוע סרוו 1x המגיע עם סוגרי פלסטיק קטנים המתחברים, כפי שמוצג בתמונה (רכשתי את ערכת מנועי המיקרו סרוו SG90 9G מחברת Smraza באמזון)

בקבוק כדור אחד (השתמשתי בבקבוק גלולה שניתן בקלות לחתוך בעזרת סכין ומספריים בקוטר 1-1/3 אינץ ')

3x חוטי מגשר זכר לזכר (רכשתי Elegoo EL-CP-004 חוט דופונט רב צבעוני 40pin זכר לזכר)

חצובה אחת עם בסיס מתכוונן עם זרועות שנפגשות באמצע (בדומה לאחת המוצגת בתמונה ללא העמוד המרכזי באמצע; ניתן לחלץ את העמודה המרכזית ולעבוד עם מבנה זה. ודא כי המרחק מספיק הוא בין הבסיס וחלקו העליון של החצובה כך שהמיכל יתאים.)

1x חלק שיכול להכניס בין חצובה למיכל כדי למרכז את המיכל במקרה שהוא לא מרוכז (השתמשתי בבקבוק מיץ כפי שמוצג בתמונה)

2x קערות מזון הניתנות לחיבור לבסיס מתכוונן (רק דבר שאינו מוצג בתמונות)

חומרים:

גומיות (רצוי בינוני עד גודל ועובי הגון כדי לאפשר תמיכה במיכל)

עניבות רוכסן (השתמשתי בעניבות רוכסן בגודל 11 אינץ 'שנרכשו מ- Lowe's)

דבק סופר (השתמשתי בג'ל דבק סופר גורילה, דבק העל הנוזלי שאינו ג'ל עשוי להיות טוב יותר מכיוון שהג'ל נוטה להידבק היטב לפלסטיקים מסוימים)

סרט דביק (השתמשתי בסרט דבק של מותג Duck Tape)

קרטון (הכנתי חיתוכים מקופסת פיצה של דומינו, אבל כדאי להשתמש בקרטון החזק ביותר שיש לך)

אבקת סודה לשתייה

כלים:

מספריים או מכשיר חיתוך דומה (וודא שהוא חזק מספיק כדי לחתוך כראוי פלסטיק)

סכין או כלי דומה לפירסינג

מייבש (עדיף עם הגדרות מתכווננות כדי לאפשר כוח ניפוח נמוך וחום גבוה)

כפפות (אלה ישמשו למניעת עליית דבק -על על הידיים

סַמָן

שלב 3: חבר את המיכל לחצובה

המיכל יצורף לחצובה באמצעות גומיות, קשרים, סרט דביק

1. התחל בלולאת גומיות דרך ידית המיכל והצמדתן לחלק העליון של החצובה. אם אין לחצובה עיצוב המאפשר זאת, אתה יכול לקשור את הגומיות יחדיו או לקשור את הגומיות ביצירת שרשרת סגורה.
2. לאחר מכן קשרו גומיות סביב יד המכל את רגל החצובה שאליה מכיל הגב כפי שמוצג בתמונה, וקשרו אותן או שרכו אותן בעזרת עניבה עם רוכסן.
3. לאחר מכן, קשרו קשרי רוכסן לאותם אזורים כדי לאבטח את המכל כראוי.
4. לאחר שהמיכל מאובטח, קבלו סרט דביק ועטפו אותו בחלק העליון של החצובה כדי להדק את הגומיות.
5. קבע היכן תרצה שהחור, הנמצא בתחתית המיכל אליו יצא האוכל, וודא כי הוא מרוכז באמצע בסיס החצובה המתכווננת. אם זה לא, יהיה עליך למרכז את המיכל כפי שעשיתי והצגתי בתמונה.

אם אתה צריך למרכז את המיכל:

1. התחל במציאת אובייקט שיעבוד טוב.
2. לחיבור אובייקט זה, התחילו בקשירת גומיות סביב האובייקט ורגל החצובה בצד שיש ללחוץ עליו כדי למרכז את המיכל.
3. גלו היכן החפץ יצטרך לגעת במיכל, ומרחו על זה דבק סופר, כמו גם כמות קטנה של סודה לשתייה לאחר הוספתו. הערה: סודה לשתיה גורמת לדבק להתייבש הרבה יותר מהר בשל ה- pH של הסודה לשתיה ביחס לדבק, והיא גם מחזקת את הקשר עקב התגובות הכימיות השונות המתרחשות בשל נוכחות הסודה לשתייה.
4. מערבבים את הסודה לשתייה והדבק יחד ולוחצים במהירות את המקום עם הדבק על המיכל. החזק אותו למשך כ -30 שניות ושחרר אותו.
5. כעת השתמש במייבש, המוגדר להגדרת הנשיפה הנמוכה ביותר והגדרת החום הגבוהה ביותר, כדי לחמם את הדבק ולזרז את תהליך הייבוש שלו. לאחר כ -30 שניות עד דקה, זה אמור להיות טוב. היזהר שלא לחמם את האזור יתר על המידה.
6. לבסוף, כרוך סרט דביק סביב האובייקט והמיכל כדי לאבטח אותו עוד יותר.

שלב 4: הרכיב את רכיבי החשמל

תצטרך את 3 חוטי המגשר, מנוע סרוו, כבל מדפסת או מתאם מתח 5 וולט, ו- Arduino Uno R3 לשלב זה

1. צרף קצה אחד של כל אחד משלושת חוטי המגשר ללוח ה- Arduino Uno R3 בהתאם לתרשים, וצבע כל חוט כראוי. במקרה שיש לך חוטים חומים במקום חוטים שחורים, השתמש במקום זאת בחום.
2. למנוע הסרוו שאתה רוכש עשוי להיות בעל חוט חום במקום חוט שחור, וחיבור זהה לזה עם החוט השחור בתרשים המעגלים המצורף כאן.
3. אם אתה משתמש בכבל מדפסת כדי להפעיל את המעגל, חבר את כבל המדפסת לשקע המתאים המוצג בתרשים, סביר להניח שהוא יהיה עטוף במתכת בחיים האמיתיים. חבר את הקצה השני של כבל המדפסת לשקע USB של מקור מתח מתאים. אם אתה משתמש בכבל מתאם מתח של 5V לשקע החשמל כדי להפעיל את המעגל, חבר את הקצה המתאים לשקע השחור המוצג בתרשים ואת הקצה השני לשקע חשמל מתאים.

שלב 5: העלה תוכנית ל- Arduino Uno R3

כאן תעלה קוד, שסיפקתי כאן בקישור הורדה, שיאפשר לך לתכנת את מנוע הסרוו ולקבוע את מידת הסיבוב, כמה זמן מנוע הסרוו נשאר במצב המסתובב, ובאיזו תדירות מנוע הסרוו בצע סיבוב זה אם כל התקנת החומרה מחוברת כהלכה, תוכל פשוט לאסוף ולהעלות את התוכנה ללוח.

1. התקן את Arduino IDE, מהקישור הבא:
2. לחץ על מתקין Windows
3. לחץ על JUST DOWNLOAD
4. לאחר השלמת ההורדה, לחץ על כפתור הפעלה
5. לחץ על כפתור אני מסכים (Arduino IDE היא תוכנה חינמית)
6. בחר את כל הרכיבים מהרשימה ולחץ על כפתור הבא
7. המשך בהתקנה לאחר בחירת המיקום הרצוי
8. התקן את מנהל ההתקן "יציאות Adafruit Industries LLC" על ידי לחיצה על כפתור ההתקנה
9. התקן את מנהל ההתקן Arduino USB Driver”על ידי לחיצה על כפתור ההתקנה
10. התקן את מנהל ההתקן "יציאות Linino (COM & LPT)" על ידי לחיצה על כפתור ההתקנה
11. לחץ על כפתור CLOSE עם השלמת ההתקנה.
12. הורד קובץ יישום: PetFeeder.ino.
13. אם כל התקנת החומרה מחוברת כראוי, תוכל פשוט לאסוף ולהעלות את התוכנה ללוח.

שלב 6: הנחיות להגדרת פרמטרי תוכנית בהתאם לצרכיך

כאן תלמד כיצד לשנות את הקוד של התוכנית השולטת במנוע הסרוו

כדי להגדיר באיזו תדירות מנוע הסרוו יסתובב:

שתי שורות הקוד הבאות ישתנו כדי לקבוע באיזו תדירות מנוע הסרוו יסתובב. במופע ההתקנה להלן, המנוע יסתובב כל 5 שניות. הערך נקבע על ידי הכפלת ערך מרווח ההזנה, ה -1, בערך הארוך הבלתי חתום, 5, המוצג בשורה השנייה. אתה יכול להשתמש בשני מספרים אלה כדי ליצור כל פרק זמן שהיית רוצה שהמרווחים יהיו. לדוגמה, אם אתה רוצה שהוא יסתובב כל 6 שעות, תוכל לשנות את ה -5 ל -60, שמשנה אותו מ -5 שניות ל -60 שניות, ואתה יכול לשנות את ה -1 ל -360, שמשנה אותו מסט אחד של 60 שניות עד 360 סטים של 60 שניות. 360 סטים של 60 שניות שוות ערך ל 360 שעות, שזה שווה ערך ל 6 שעות

#הגדר FEED_INTERVAL 1 // דקות בין זמן האכלה

const unsigned long feedInterval = (unsigned long) FEED_INTERVAL * (unsigned long) 5; // מבוטא בשניות

כדי להגדיר כמה זמן מנוע הסרוו יישאר מסובב:

השתמש בקוד הבא כדי לשנות זאת. קוד ההזנה חלל הקודם מאפס את מנוע הסרוו לזווית הבסיס שלו 0, ואז מסתובב ל -90 מעלות לתקופה של 4000 אלפיות השנייה, או 4 שניות, ולאחר 4 שניות אלה, מנוע הסרוו מפעיל את מזין החלל סגור את הקוד ל סובב 90 מעלות בכיוון ההפוך, חזרה למיקום המקורי של 0. כדי לשנות את מידת מנוע הסרוו שמסובב, שנה את הערך של 90 למעלה שהיית רוצה בשני חלקי הריק. כדי לקבוע כמה זמן תרצה שמנוע הסרוו יישאר מסובב, שנה את ערך העיכוב, שהוא 4000 בדוגמה זו

מזין חלל סגור () {

servo.write (90);

}

מזין חללים Open () {

servo.write (0);

עיכוב (4000);

servo.write (90);

}

שלב 7: חבר את חיתוך הקרטון למנוע סרוו, ומנוע סרוו לבקבוק כדורים

חיתוך הקרטון יצורף למנוע הסרוו באמצעות דבק על, ומנוע הסרוו יצורף לבקבוק הגלולה באמצעות גומיות ודבק סופר

1. קבעו גודל מתאים לחיתוך הקרטון על סמך קוטר פתח בקבוק הגלולה שיכוסה. השאירו מעט מקום נוסף מכל צד במקרה שלוח הכרטיס אינו מיושר לחלוטין עם פתח בקבוק הגלולה לאחר שהוצמד לצמיתות על מנוע הסרוו בעזרת דבק סופר.
2. גזרו בעזרת מספריים או כלי חיתוך צורת ריבוע או מלבן המבוססים על המידות שהוחלטו.
3. קח את סוגר הפלסטיק הקטן, המוצג בתמונה, או אחד דומה, וחתך את הקצה מהזרוע שיש בה 6 חורים משועממים. יש 4 זרועות, אחת עם 7 חורים, אחת עם 6 חורים ושניים עם 2 חורים. זה כדי למנוע מהזרוע לפגוע בבקבוק הגלולות כאשר מנוע הסרוו מסתובב.
4. חבר את סוגר הפלסטיק לחיתוך הקרטון באמצעות דבק על. כוונו את הקרטון על התושבת כראות עיניכם ובדקו שיש מקום נוסף לכל צד למקרה הצורך.
5. חבר את התושבת לאזור המתאים של מנוע הסרוו. כיוונתי אותו כך שזרוע 7 החורים הורחבה ישירות בבקבוק הגלולה.
6. קשרו גומיות סביב מנוע הסרוו וכונו אותו כך שבקושי יש מעט מרווח בין הקרטון לפתיחת בקבוק הגלולה.
7. לאחר המיקום יש למרוח דבק -על במקום בו מנוע הסרוו נוגע בבקבוק הגלולה וכן מעט סודה לשתייה לטפל בתערובת באותו אופן כמו קודם.

שלב 8: ודא את מידת הסיבוב הנכונה והדבק סוגר למנוע סרוו

כאן תדביק את התושבת עם הקרטון אל מנוע הסרוו ותבדוק שמנוע הסרוו מתוכנת כהלכה במידה הנכונה

1. ראשית, כאשר התוכנית מועלה והרכיבים החשמליים מחוברים, הפעל את התוכנית וודא שמנוע הסרוו מיושר כראוי ומוגדר לסיבוב הנכון, אם אינך יכול לקבל אותו מושלם ויש מספיק מקום לעשות זאת מבלי ליצור מדי פתח גדול בקרטון אשר יוביל לשפיכת מזון מתמדת, חותך את שטח הקרטון שנותר מכסה את פתח בקבוק הגלולה כשהוא במצב סיבוב פתוח.
2. כעת לאחר קביעת הסיבוב הנכון, שים לב היכן נמצא כרטיס הכרטיס במצב 0 מעלות, הסר את התושבת עם הקרטון ממנוע הסרוו, והדבק מעט דבק על אזור התושבת המתחבר למנוע הסרוו. והחילו אותו חזרה אל מנוע הסרווו בעמדה שצוינה בעבר במצב 0 מעלות. תן לחלק הזה להתייבש לזמן מה כדי שהדבק יתייצב, הדבק שהשתמשתי בו מתייצב במלואו לאחר 24 שעות.

שלב 9: מרחו את בקבוק הגלולה על המיכל וחתכו חור במיכל

כאן תדביק את בקבוק הגלולה למיכל באמצעות דבק על, מספריים את מנגנון בקבוק הגלולה וסכין או חפץ חודר אחר

1. קבע היכן אתה רוצה שהחור במיכל יהיה ממוקם והנח את תחתית בקבוק הגלולה על המיכל וצייר עיגול בתחתית המיכל בעזרת סמן. יהיה צורך למקם אותו כראוי מעל מרכז בסיס החצובה.
2. חותכים את החור בעזרת כלי הפירסינג וכלי החיתוך.
3. חותכים את החלק התחתון של בקבוק הגלולה בעזרת כלי הפירסינג וכלי החיתוך.
4. חותכים פיסת קרטון שיכולה להתאים סביב החור ולכסות את החור
5. חתכו בצורה מושלמת את כרטיס הכרטיס שיכסה את החור
6. הדבק, בעזרת סודה לשתייה ושיטת חימום, את הקרטון סביב החור כך שהוא ישמש בסיס לבקבוק הגלולה
7. סרט הדבקה בקצוות הבסיס
8. הדביקו את בקבוק הגלולה בעזרת סודה לשתייה וחימום לבסיס הקרטון והניחו לו להתייבש למשך זמן מתאים. לאחר שהתייבש, יש למרוח סרט דביק מסביב לבקבוק הגלולה והמיכל בכדי לתת תמיכה טובה יותר

שלב 10: חבר צינורות Pvc לבסיס החצובה

כאן תוכלו לצרף את צינורות ה- pvc לבסיס החצובה באמצעות קרטון, דבק סופר, קשרים, סרט דביק

1. גזרו חתיכת קרטון שתוכלו לצרף אליה את צינור ה- PVC שישמש כבסיס עבורה. חותכים עוד חתיכה זהה.
2. הדבק חתיכה אחת לבסיס והשתמש בשיטת החימום של סודה לשתיה, ולאחר מכן הדבק את החתיכה השנייה על פיסת הקרטון הראשונה באותה שיטה. כעת הדביקו את הפינות לבסיס.
3. חבר את צינור ה- pvc כפי שמוצג בתמונות והדבק אותם סופר במקומם בשיטת סודה לשתייה/חימום.
4. להבין כיצד צריך למקם את צינור ה- pvc כך שיתאים כראוי מתחת לבקבוק הגלולה כך שהמזון ייפול לתוך צינור pvc. עכשיו הדבקו את הבסיס מצנרת ה- pvc בבסיס הקרטון בשיטת סודה לשתייה/חימום. שמור אותו במיקום הנכון תוך כדי פעולה זו.
5. אבטח עוד יותר את צינור ה- pvc באמצעות רוכסן והדבק על ידי הצמדתם לבסיס החצובה.

במקרה שה pvc לא התקבע כראוי לאחר הדבקת סופר:

השתמש בקשירות רצועת נייר דבק כדי לשנות את המיקום של צינור ה- PVC ולמקם אותו כראוי מתחת לפתח בקבוק הגלולה

שלב 11: צרף קערות מזון למזין

בשלב זה תלמד כיצד לחבר קערות מזון למזין באמצעות דבק סופר, או דבק סופר ודבק

1. קבע באילו שתי קערות אתה רוצה להשתמש. מכיוון שלחצובה יש בסיס מתכוונן שניתן להעלות ולהוריד, אתה יכול להתאים אותו לגובה הקערה שלך.
2. במידת האפשר, חותכים חורים בקערה, ומחברים דרכה רוכסן באמצעות רוכסן ולאחר מכן קושרים ומדביקים את הקערות במצב שבו הוא יישאר מתחת לצינור ה- PVC. אחרת הדביקו את הקערות ישירות מתחת לפתח צינור ה- PVC שבו האוכל יזרום החוצה לתוך הקערה בשיטת סודה/חימום.

שלב 12: תכנת את הקוד לפרוק את כמות המזון שתרצה להוציא

פרק זה מסביר כדי לקבוע כמה זמן מנוע הסרוו צריך להישאר פתוח, מה שיקבע את כמות המזון הזורם לקערות בכל זמן האכלה

1. שיעור ההמרה של בקבוק הגלולה שלי בקוטר 1-1/3 אינץ 'הוא כדלקמן: בכל שנייה זורמים מהמכל כ -2 גרם של מזון נוזלי בממוצע. בהתבסס על שיעור זה, אתה יכול לקבוע כיצד לתכנת את הקוד לשחרור כמות המזון המדויקת שהיית רוצה לשחרר אם אתה משתמש באותו בקבוק גלולה בקוטר כמוני.
2. יהיה עליך להבין את שיעור ההמרות שלך בהתבסס על ההגדרה שלך מכיוון שהוא עשוי להשתנות.
3. דוגמה, אתה רוצה להאכיל את החתולים שלך 4 גרם נוזלים של מזון לכל הזנה וקצב הזרימה הוא 2 אונקיות נוזל לשנייה. אתה תקבע את הערך ל -2000, שזה שווה 2 שניות של זמן שמנוע הסרבו מסתובב למצב פתוח.

שלב 13: עכשיו סיימת! מדור נוסף המכיל מידע על מו"פ והצעות לשדרוגים

חלק זה יכיל מידע ותמונה נוספים בנוגע לתהליך הבנייה של מכשיר זה, כמו גם הצעות לשדרוג בנייה זו. כללנו סקיצות של המבנה וכן תמונות של סקר שיצרנו כדי לחקור את השוק

הצעות לשדרוגים: המוצר עשוי להרוויח מיישום טכנולוגיה מתקדמת יותר. הוספת אפליקציה שבה הצרכנים יכולים להשתמש כדי לתכנת את הזמן תעזור לנוחות. יתר על כן, ניתן להוסיף מצלמה, רמקול ומיקרופון כך שהמשתמש יוכל לבדוק את חיית המחמד ואפילו לדבר איתם. הוספת חפצים משוקללים לכל רגל של החצובה תשפר את יציבות המכשיר כך שלא תיפול. החלת מעטפת מגן ל- Arduino Uno R3 כמו גם צורה אחרת של הגנה על חוטי המגשר תציע שיפור רב בעמידות.

מידע על מחקר מזון לכלבים: קערת המזון שלנו חייבת להיות מיועדת להכיל סוגים שונים של מזון יבש על מנת לתפקד עם חיות מחמד שונות. להלן המותגים הפופולריים ביותר של מזון לחיות מחמד. טעם הטבע - Wild Purina - כלב פרים - פריקים של חתולים - חתול בעת עיצוב הקערה והמכשיר שלנו, נזכרו כי מזון לחיות מחמד מגיע בכל מיני צורות וגדלים בהתאם לגודל חיית המחמד. ראשית, מצאתי את מותגי מזון לחיות המחמד הנמכרים ביותר לכלבים וחתולים, כך שנוכל להיות בטוחים שהמתקן שלנו יכול להכיל מותגים פופולריים אלה.