מעוט אוטומטי לזריקת מזון לחיות מחמד (כלב, חתול, עוף וכו '), זריקת כדורים ועוד !: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

שלום וברוכים הבאים למדריך הראשון שלי!

הכלב שלנו אוהב את האוכל שלה, היא ממש תאכל הכל תוך שניות. תכננתי דרכים להאט את זה, מכדורים עם האוכל בפנים ועד לזרוק אותו על כל החצר האחורית. למרבה הפלא, היא כעת כמו ריק ואפשר למצוא ולאכול את האוכל במהירות מרשימה. אז, בחזרה ללוח הציור והבאתי עם המכשיר הזה כדי לסייע לה להאט וליהנות מהאוכל שלה:)

שלב 1: תפיסה

אנא קח את מספר השניות כדי ליהנות משני הסרטונים, הם מסבירים הרבה.

אבל במילים, הרעיון הבסיסי הוא שהסרוו של הרוטטור מסתובב ומושך את זרוע המעוט. הוא עושה זאת עד שהוא נוגע במתג הגבול. ואז סרוו ההדק עובר למצב החזקה, שמחזיק את זרוע המעוט. סרוו Rotator אחורה לאחור למיקום המקורי, מוכן לזריקה הבאה.

סרוו משלוח המזון מסובב את הצינור ומספק מזון (או דברים אחרים) למיכל/ראש זרוע המעוט. סרוו הטריגר מסתובב ואז נותן לאביב למשוך את זרוע המעוט לאחור ולהעיף את האוכל.

בבדיקות, התקנה זו הזניקה עוגיות מזון לכלבים מעל 10 מטרים, כאשר מזון התגלגל. התאמות לסרבים ושינוי הקפיץ ישנו זאת לחלוטין.

שלב 2: אלקטרוניקה

אני אנסה להיות תמציתי לאורך כל ההוראות האלה, לא רק בגלל הפשטות, אלא בגלל שאפשר לבצע את המלטה הזו במאה דרכים שונות. ניתן לגדל אותו ואפשר ליצור מבנים שונים ולהשתמש בחומרים שונים. מלבד האלקטרוניקה והסרווס, השאר גמיש לחלוטין עם מה שיש לך בהישג יד, או בתקציב שלך.

לא אסביר צעד אחר צעד כיצד לעשות את האלקטרוניקה, יש הרבה הוראות מרשימות בנושא. במיוחד בגלל שאני חדש, כנראה שעשיתי טעויות ומוטב שתלמדו אנשי מקצוע;)

חומר Arduino Uno R3 - כל ארדואינו יעשה את העבודה למרות 2 x 180 מעלות סרוו 1 x סרוו סיבוב רציף מתג הגבלה 10k אוהם 4 סוללות AA ומארז 1 x 6 וולט סוללת פנס - ניתן להחליף (ואני) להחליף עם 5 x סוללות AA מחוברות יחד. מתגים x - כל סוג יעשה, אפילו הפשוט ביותר. חיבור כבלים - הרבה כאלה;) לוח לחם - לבדיקה

חומרים - אם יוצרים קבוע לוח פרפר מחברי 2 x 2 פינים - אופציונלי, אתה יכול לחבר את הסוללות.

SERVOSI קנתה כמה משרבי Lofty Ambition S3003 זולים ב- 180 מעלות ב- eBay. אתה תרצה משהו לפחות מהנאנחה הזו, אל תנסה לקנות פחות כיוון שהם פשוט יוכלו לעמוד בעומס. אבל, הם גם לא צריכים להיות יקרים מג'ייקאר וכדומה. סרוו הסיבוב הרציף בו השתמשתי הוא FS5106R. המודל אינו חשוב, אך בהחלט תזדקק לסרוו לפחות המפרט הזה

אם אתה הופך את המעוט חזק או גדול יותר, וודא שאתה מקבל סרוו גדול יותר שיתאים.

ARDUINO SKETCH

צירפתי את המערכון של ארדואינו. השתמשתי בשמות תיאוריים, כך שאני מקווה שלא הרבה מעורפל. המרכיב החשוב הוא ממש בסוף, העיכוב האחרון ממש. כאן תוכל להאיץ את כל התהליך, או להאט אותו. זה תלוי עד כמה הכלב שלך כלב:) אנחנו מאכילים את שלנו 1.5 כוסות מזון לכלבים יבשים ובעיכוב של 3 שניות לוקח למעלה מחצי שעה להזרים את כל המזון.

שלב 3: מבנה

כאמור, המבנה תלוי בך בלבד. אתה יכול להפוך אותו מפלסטיק, עץ או מתכת. הגודל תלוי גם בך. אם אתה רוצה להיות מסוגל לזרוק יותר מזון (או דברים אחרים) להפוך אותו קטן יותר או גדול יותר. לכן, בשל הנקודות הללו, לא אפרט על האופן שבו הכנתי את המבנה שלי. אני מאוד שמח לתת תשובות לכל דבר.

אני מעריץ גדול של שימוש חוזר/מיחזור/אופנוע/וכו '. אז הרבה ממה שהשתמשתי היה לי במחסן. את רוב המבנה שלי עשיתי מאלומיניום שהיה לי בגלל פרויקט אחר. המבנה העיקרי הוא מתוך צינורות אלומיניום מרובעים בגודל 25 מ"מ ומחברי פלסטיק "חיבור-זה". את הסוגריים למנועים הכנתי מאלומיניום ברוחב x 3 מ"מ.

בעל משלוח המזון עשוי מצינור PVC 40 מ מ מחנות החומרה המקומית שלי. הזרוע בפועל היא שני מחברים קטנים יותר של 45 מעלות, המחוברים יחד ומודבקים חם לתוך הצינור הגדול יותר. לצינור ה- pvc הגדול יותר יש מחבר נוסף של 45 מעלות כדי להקל על הוספת הביסקוויטים של מזון לחיות מחמד (או דברים אחרים).

השאר לזרוע משלוח המזון תוכנן לאפשר תנועה מעגלית קלה - כדי להקל על הסרוו. יש דרכים טובות יותר (אם יש לך את הכלים) לעשות זאת, אבל עשיתי כמיטב יכולתי. הכנתי כמה סוגרים, חתכתי קצת מוט מתכת והשתמשתי במוצר שנקרא "ללוש אותו" כדי להצמיד את המוטות לסוגריים ולמסבים. כפי שניתן לראות לפי הסרטונים, צינור ה- pvc מסתובב בצורה חלקה מעל המסבים ואלו מורידים הרבה מהמשקל (והמומנט הנדרש) מהסרוו.

זרוע המעוט היא זורק כדור טניס מחנות זולה 2 $.

העוצמה המזדקפת היא ממעיין ישן שמצאתי בבית המלאכה שלי - כפי שניתן לראות מהחלודה. גודלו וסוגו ועוצמתו של המעיין הם בעלי חשיבות מכרעת עד כמה פעולת המעוט חזקה ויעילה. יהיה עליך לאזן את עוצמת הסרו עם כוח האביב.

זרוע המעוט נמשכת כלפי מטה באמצעות חוט דיג דרך ידית מתכת קטנה (או מזין, תלוי בשימושך), למטה מתחת לרציף המחזיק את מתג הגבול (עוד על זה בשנייה), לאורך המבנה, דרך אחר ידית מתכת (כדי שלא יסתבך), ואז מוצמדת על הציר (השתמשתי בדבר הפלסטיק שמחזיק כותנה על הרוטטור), המחובר לסרוו המתמשך. בנוסף, השתמשתי בקטע גומי דק וחלש, המחובר לקו הדייג ולסוגריים ההדק. זה מבטיח שכאשר הרוטטור מתיר את חבל הדייג לא יתפס בשום מקום.

השתמשתי בלוח המנהרות הזה - גיליון פלסטיק לכל מטרה - לוח כלי קיר כפול כדי ליצור דרך קלה ליצור את המארז לסוללות ואלקטרוניקה.

המבנה מוצק מאוד ועם זאת די בהיר. החלק הכבד ביותר בה הוא סוללת הפנס, שתוחלף בקרוב בסוללות נטענות AA.

שלב 4: שיעורים למדים ושינויים עתידיים

כמו כל דבר שאתה לא אמן בו, תמיד יש דברים שנלמדים בדרך. בפרויקט הזה, ובכן, בואו נגיד שתשתעמם מהרשימה שלי לפני שתגיע לסוף;)

אחד הנושאים הגדולים ביותר הוא סתימת מזון. זרוע משלוחי המזון הזו הגיעה ממדריך הוראה, אך למרבה הצער אני לא מצליח למצוא אותו. באופן ספורדי זה לא מספק ביסקוויטים, אבל זה דבר טוב, זה גורם לחיית המחמד לנחש! אבל באופן כללי זה עובד טוב מאוד.

בניתי את המבנה מאלומיניום כי הכלב שלנו לא עדין, ולכן הוא צריך לעמוד בה. למרבה המזל, עד כה זה מסתדר טוב.

אני אשפר את זרוע המעוט, כך שייראה קצת יותר סקסי. בנוסף, אני אתכנת Nano Arduino להחליף את ה- Uno. ניתן לפרק את רוב המרכיבים החשובים כדי לאפשר גישה. לְמָשָׁל משלוח מזון, מארז אלקטרוניקה.

בסך הכל, פרויקט מהנה מאוד והכלב שלנו אוהב את זה! אני מאוד שמח לתת תשובות או עצות בכל דבר.

תודה רבה למדריכים ולכם שקראתם על המעוט האוטומטי.

אתם מוזמנים להצביע לי בתחרויות;)

סגנית השנייה באתגר חיות המחמד