כנפי קוספליי מופעלות בתנועה באמצעות מעגל פליינג 'אקספרס - חלק 1: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

זהו חלק ראשון מתוך פרויקט בן שני חלקים, שבו אני הולך להראות לכם את התהליך שלי להכנת זוג כנפי פיות אוטומטיות.

החלק הראשון של הפרויקט הוא מכניקת הכנפיים, והחלק השני הופך אותו לביש והוספת הכנפיים עצמן.

זהו חלק ראשון, המכניקה החשופה. לאחר שתסיים עם החלק הזה, תוכל לעבור לחלק השני!

שלב 1: אספקה

עבור חלק זה של הפרויקט תצטרך:

- 1 x מעגל משחקים אקספרס

- 2 x מנוע סרוו סטנדרטי

- קרש לחם (ללא הלחמה לבדיקה)

- מקור חשמל (השתמשתי במחזיק סוללה 4xAA, אבל אתה יכול להשתמש בכל מה שמתאים לך)

- אקורד USB למיקרו USB

- 4 x קליפ תנין לכותרת גברית

- חוטים (עם כותרות גבריות)

המצרכים הבאים הינם אופציונאליים ולייצור כנפי אב טיפוס לבדיקת הפרויקט שלך:

- שקיות נייר או קרטון

- עיפרון

- שארפי/סמן

- מקלות ארטיק

- קלטת או דבק חם

- מספריים או סכין X-Acto

שלב 2: קוד מד תאוצה עבור ה- CPX

ראשית, עליך להגדיר את מד התאוצה של מגרש המעגלים, כי הכנפיים ינועו בהתאם לתנועת היד.

עכשיו, אם אתה עושה את הפרויקט הזה, אתה יכול להתנסות בצליל, באור, בכל מספר גורמים שגורמים לכנפיים לנוע בצורה טבעית יותר מאשר שיטתית למעלה ולמטה או מצד לצד. אולם לפרויקט זה בחרתי להניע את הכנפיים בידך: כאשר היד מצביעה למעלה, הכנפיים עולות, ולהיפך.

למען הבהירות, אנו הולכים להשתמש בפיקסלים כדי לעזור לנו לזהות אם קוד ה- CPX פועל כראוי או לא. הקפד לשמור את הפרויקט לאורך כל התהליך, אחרת יהיה עליך להפעיל מחדש מכל מקום שבו הוא נשמר אוטומטית בפעם האחרונה, מה שמצאתי מתסכל במיוחד.

התחל עם פרויקט MakeCode חדש. הכותרת יכולה להיות כל מה שאתה רוצה, אבל אני מציע משהו הנוגע לכנפיים המופעלות על ידי תנועה, כך שיהיה קל יותר למצוא אותו מאוחר יותר. אל תסיר את הפונקציה לנצח. צור את תוכנית ההתחלה על ידי לקיחת בלוק "בהתחלה" והוספת הגדרת מד תאוצה ופונקציית גרף. פונקציית הגרף עם מד התאוצה מתעדת את המיקום של ה- CPX ביחס לאדמה באמצעות כוח הכבידה.

ברגע שזה מוגדר, עלינו לתת למטרות התאוצה מטרה. כפי שציינתי, בחלק 2 של פרויקט זה ה- CPX יוצמד לחלק האחורי של היד, וכאשר היד תצביע כלפי מעלה, הכנפיים "יתפתחו", כלפי מטה יגרום לכנפיים "להתקפל". אז, בלוק לנצח, הוסף שתי פונקציות "אם" והחלף את האפשרות "האמיתית" של שני בלוקים "אם" בחוסר שוויון, משמאל היא מדידת מד התאוצה של Y. תוכל לשחק עם ההגדרות בתמונה למעלה., אבל החסימה כאשר ההאצה גדולה ממספר תהיה הצהרת "למטה" שלך, וחסימת "פחות מ" "אם" תהיה הצהרת העלייה שלך. רק שתדע שמד התאוצה פועל, הצבע של הניאופיקסלים ישנה את צבעו כאשר ה- CPX זז. בדוגמה זו השתמשתי באדום למטה וכחול למעלה.

העלה את הקוד ל- CPX על ידי חיבורו למחשב באמצעות כבל ה- USB וודא שהצבעים פועלים כפי שתכננת אותם. אם יש צורך בהתאמות, אל תהסס לבצע אותן.

שלב 3: הוסף קוד סרוו

ברגע שהצבעים יפעלו כפי שאתה רוצה כאשר אתה מטה את ה- CPX, חזור לקוד, כי עכשיו נוסיף את הפקודות של מנוע סרוו.

עבור לכרטיסייה מתקדם בתפריט הבלוק, ותחת סיכות, מצא את קוביות הסרוו. הניחו שני בלוקים של "כתיבת סרוו" בכל אחת מהצהרות if עם הפקודות Neopixel, והגנו אותן לזווית המינימלית שלכם (הכי נמוכה שהכנפיים שלכם יתקפלו), והזווית המקסימלית שלכם (הגבוהה ביותר שהכנפיים תרים). השתמשתי בזוויות 140 ו -80 כפי שמוצג לניסויים, מכיוון שזוהי בערך הזווית שאני רוצה שהכנפיים ינועו.

בלוק אחד של "כתוב סרוו" בכל הצהרת "אם" יהיה עבור האגף הימני שלך, והוגדר להצמיד A1. המשמעות היא שהאגף הימני יחובר לסיכה A1 במחיר ה- CPX שלך וינוע בהתאם לפקודת הסרווו המתאימה. פקודת הסרוו "למעלה" לאגף הימני תהיה המספר הגדול יותר שלכם, 140 מעלות בדוגמה שלי. הערך הנמוך יותר, 80 מעלות, הוא הזווית המינימלית שלך לכנף הימנית והוא יהיה בפונקציית למטה, מוגדר גם לסיכה A1. העבר ערכים אלה עבור בלוק הכתיבה של סרוו/סרוו שני בכל משפט, המחובר לסיכה A2 (140 למטה, 80 למעלה). זכור לשמור את העבודה שלך!

שלב 4: חבר את Servos ל- CPX

שים לרגע את הקוד בצד, ובוא נבנה את המכניקה לתפקיד.

בעזרת לוח הלחם ללא הלחמה, חבר את החוטים ואת קליפי התנינים כפי שמוצג למעלה. כך יעבוד החיווט בחלק 2 של הפרויקט הזה, רק באמצעות פחות חוט כדי להיות קומפקטי יותר.

חבר את מנועי הסרוו בהתאם, ובעזרת קליפסי התנין, צרף ל- CPX כפי שמוצג למעלה. זכור לצרף את קליפ התנין המתחבר למנוע הסרוו הימני ב- A1 ואת הקליפ המתחבר למנוע הסרווו השמאלי ב- A2, או אחרת בהתאם לקוד שלך.

הוסף "דגלים", או סוג של אינדיקטור למנוע הסרוו שלך כדי לוודא שהם פונים לכיוונים הנכונים. אתה לא צריך שום דבר מפואר, השתמשתי בפתק דביק.

הורד את הקוד ל- CPX שלך, וחבר את ה- CPX למקור החשמל שבו אתה מתכוון להשתמש לפרויקט הגמר. עכשיו בדוק את זה! וודא שכאשר ה- CPX שלך מצביע כלפי מעלה, "הדגלים" של סרוו עולים, וכאשר ה- CPX שלך כלפי מטה, הדגלים יורדים.

שלב 5: צור כנפי דגם

בכנות, אלה הם אופציונאליים. עם זאת, אני ממליץ לעשות זאת כדי לבדוק את סרווייך עם אותו אובייקט בגודל ובמשקל דומה לתוצאה הסופית, כדי לעזור לך לבצע את כל ההתאמות הדרושות במהלך חלק זה של הפרויקט. ברור שאלו לא יהפכו לכנפיים האמיתיות שלך, אבל לפני שאתה מייצר את הכנפיים אתה צריך להיות בטוח שהמנועים מתפקדים כפי שאתה רוצה שהם יכולים להתמודד עם משקל.

וודא ששקיות הקרטון או הנייר גדולות מספיק לכנפיים שלך. אתה יכול להשתמש בו כ"שבלונה "למעקב אחר קווי המתאר של הכנפיים בפועל בחלק 2 (לתהליך קל ונקי יותר), כך שגודל הדגם והדבר בפועל צריכים להיות יחס של 1: 1. כמו כן, זכור, כאשר אתה מעצב כנפיים, כבד זכויות יוצרים. אל תעתיק את הכנפיים שאתה רואה שציירו או יצרו על ידי מישהו אחר. אתה יכול לערבב ולהתאים עיצובים אלה כדי ליצור עיצוב משלך, או פשוט להתייחס לטבע, אך הבעיה המשפטית לא שווה את זה.

אם אתה משתמש בקרטון, הניח את החלקים על הרצפה ושרטט בעיפרון את אחת מצורות הכנף שלך. וודא שהמידה מתאימה לפני נטילת עט או סמן כהה עבה או אחר, ועקוב אחר קווי המתאר החיצוניים והפנימיים של מסגרת הכנף. חותכים את כנפי הקרטון החוצה, אך רק סביב המתאר. על החצי השני של הקרטון, הניח את הכנף החתוכה ועקוב לאורך הצד החיצוני כדי ליצור את האגף השני שלך.

אם אתה משתמש בשקיות נייר, חתוך אותן כך שייפתחו לגמרי. בצע את אותם השלבים כמו לגבי כנפי הקרטון, אך לאחר חיתוך שניהם, הניח אותם לכיוונים מנוגדים (כאילו הם נלבשים), והשתמש בעזרת הקלטת ובמקלות הארטיק שלך במדבקים את המקלות בכנפיים באותו אופן שהיית עושה. מסגרת חוט מתכת. אתה יכול גם להשתמש בדבק חם לחלק זה אם אתה חושב שהקלטת לא תהיה מספיק חזקה.

השתמשתי בקרטון לפרויקט זה, אך סיפקתי תמונה של כנף אב טיפוס שהייתה עשויה עם שקית מכולת, נייר דבק ומנקות צינורות, אם כי בסופו של דבר התקלקל כך שאני לא ממליץ להשתמש בחומרי ניקוי. ייתכן שיהיה עליך לחזק את השקיות או הקרטון בכמה שכבות חומר נוספות, אך היזהר היכן אתה מניח את המשקל או שהכנפיים יהיו כבדות מדי במקומות הלא נכונים.

שלב 6: צרף כנפיים למנועים

שים את מנועי הסרוו שלך בקצה שולחן העבודה או השולחן עם הרבה מקום לשני הכיוונים, והבטח אותם. השתמשתי בנייר דבק בקצה שידת הלילה וקצת עזרה מאחי, אבל אתה יכול להשתמש בכל מה שמתאים לך.

חבר את הכנפיים לסרווס. הקפד לזכור אם סרוו היו במצב "למטה" או "למעלה" כשהם כבויים, והצמד את הכנפיים בהתאם. השתמשתי בתערובת של נייר דבק וסיכות כבדות.

חבר את ה- CPX למקור החשמל הרצוי ובדוק את הכנפיים. אם הכל מסתדר כשאתה מטה את ה- CPX כלפי מעלה, הכנפיים צריכות לעקוב, וההפך כלפי מטה. בדוק את זה במשך כמה דקות, בצע את כל ההתאמות שאתה צריך.

זכור כי מדובר בכנפיים של אב טיפוס ועשויות להיות גדולות יותר או כבדות יותר מפרויקט הגמר, והשתמש בהן כמדריך לטעויות. לדוגמה, באגף הימני שלי, הוספתי משקל רב מדי לאמצע הכנף ולא לקצה, כך שהוא משך את המנוע וגרם לו להיות קצת יותר אגרסיבי מהמתוכנן. שימו לב לטעויות אלה כדי שתוכלו לתקן אותן, כגון הפיכת הכנפיים לקלות יותר ומיקוד המשקל שבו הכנפיים פוגשות את הסרווואים.

שלב 7: התאמות אחרונות

בצע שינויים בחיווט או בקידוד שאתה צריך או רוצה עכשיו. ברגע שאתה מרוצה מתגובת הסרווס לתנועת ה- CPX, תוכל לעבור לחלק השני של הפרויקט הזה, שיכסה את הפיכתו של פרויקט זה לזוג כנפיים לבישות, המקושרות כאן!