תוכן עניינים:
- שלב 1: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _1
- שלב 2: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _2
- שלב 3: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _3
- שלב 4: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _4
- שלב 5: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _5
- שלב 6: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _6
- שלב 7: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _7
- שלב 8: המשחק שלו
וִידֵאוֹ: כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: 8 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
תהליך ההתקנה הבא מבוסס על השלמת מצב המכשולים הימנעות. תהליך ההתקנה בחלק הקודם זהה לתהליך ההתקנה במצב מעקב אחר קווים. אז בואו נסתכל על הצורה הסופית של ארמביט - התקנת הזרוע הרובוטית.
שלב 1: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _1
חלקים נחוצים:
- ערכת סוגר רובוט
- חבילת ברגים
- מברג
- סרוו נגד חסימה
בחלק זה, עלינו להתקין את חלק הזרוע של ארמביט.
עליך להתקין חלק מהגוף כפי שמוצג בתמונה. יש צורך רק לתקן את הבלוקים הקטנים בעזרת ברגים, ולאחר מכן להשתמש בברגים ובסרוווס כדי לתקן אותם יחד. במהלך תהליך זה, שימו לב להתאמת אטימות הברגים. שימו לב להתאמת האטימות. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 3 כוכבים
שלב 2: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _2
חלקים נחוצים:
- ערכת סוגר רובוט
- חבילת ברגים
- מברג
בחלק זה, אנו מתקינים את הצד הימני של זרוע הרובוט. שימו לב להידוק הברגים ולכיוון הזרוע במהלך תהליך זה. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 3 כוכבים.
שלב 3: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _3
חלקים נחוצים:
- ערכת סוגר רובוט
- חבילת ברגים
- מברג
- סרוו נגד חסימה
בחלק זה התקנו את החלק השמאלי של זרוע הרובוט ושילבנו אותו עם החלק השמאלי של זרוע הרובוט. שימו לב להידוק הברגים ולכיוון הזרוע במהלך תהליך זה. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 3 כוכבים.
שלב 4: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _4
חלקים נחוצים:
- ערכת סוגר רובוט
- חבילת ברגים
- מברג
עליך להתקין את הטופר כפי שמוצג בתמונה. צריך רק לתקן את בלוק העץ הקטן בעזרת הבורג המתאים. תהליך זה בודק את יכולת הידיים של 3 כוכבים.
שלב 5: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _5
חלקים נחוצים:
- חבילת ברגים
- מברג
בחלק זה, עלינו לשלב את חלקי הטופר והזרוע יחד. סעיף זה שם לב לאטימות הבורג.
שלב 6: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _6
בחלק זה אנו משתמשים בקו לשילוב הזרוע המורכבת וחלקי הגוף מהשלב הקודם להרכבת הצורה הסופית של זרוע הרובוט.
שלב 7: הרכבה של ארמביט (זרוע רובוט) _7
לבסוף הגיע השלב האחרון. בחלק זה עטפנו את החוט החשוף בחוט עטיפה, שבסופו של דבר הסתיים ההתקנה של מניפולטור הטופס האחרון של ארמביט.
שלב 8: המשחק שלו
האמור לעיל מציג את המשחק במצב זרוע הרובוטים. הכל על ההתקנה של שלוש הצורות של ארמביט.
מקווה שארמביט יכולה להיות שותפה טובה בלימוד ובחיים שלך!
תהנה ~
מוּמלָץ:
זרוע רובוטית ROS MoveIt חלק 2: בקר רובוט: 6 שלבים
זרוע רובוטית ROS MoveIt חלק 2: בקר רובוט: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git בחלק הקודם של המאמר יצרנו קבצי URDF ו- XACRO לזרוע הרובוטית שלנו והשיקנו RVIZ לשליטה שלנו זרוע רובוטית בסביבה מדומה. הפעם נעשה את זה עם rea
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 2: רובוט למניעת מכשול) - מבוסס על המיקרו: ביס: 3 שלבים
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 2: רובוט למניעת מכשול)-מבוסס על המיקרו: ביס: בעבר הצגנו את ארמביט במצב מעקב אחר קווים. לאחר מכן, אנו מציגים כיצד להתקין את ארמביט במניעת מצב מכשולים
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעץ מרשים (חלק 1: רובוט למעקב אחר קווים)-מבוסס על המיקרו: ביט: 9 שלבים
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעץ מרשים (חלק 1: רובוט למעקב אחר קווים)-מבוסס על המיקרו: ביט: לבחור העץ הזה יש שלוש צורות, הוא שונה ומרשים מאוד. אז בואו ניכנס לזה אחד אחד
כיצד להרכיב בקר ידית פשוט ועוצמתי- מבוסס על המיקרו: ביט: 10 שלבים (עם תמונות)
כיצד להרכיב בקר ידית פשוט ועוצמתי- מבוסס על המיקרו: ביט: שם הידית הוא Handlebit. הצורה היא ידית והיא נראית מגניבה מאוד! עכשיו נוכל לערוך הקדמה אודות ה- Handlebit, בואו נעבור עליה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
![[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)")
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c