מתקן סוכריות ליל כל הקדושים ללא מגע: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

שוב הגיע הזמן הזה בשנה, שבו אנו חוגגים ליל כל הקדושים, אבל השנה בגלל COVID-19 כל ההימורים כבולים. אבל ברוח ליל כל הקדושים, אסור לשכוח את הכיף של טריק או טפלינג.

כך פוסט זה נוצר על מנת לאפשר למשפחה עדיין להטעות או לטפל במכשיר הסוכריות ללא מגע ליל כל הקדושים. זה מאפשר חלוקה בטוחה של הממתק ומשמח את הילדים. וכמובן לא לשכוח למזער את הסיכון להתפשטות הנגיף.

אספקה:

מה שאנחנו צריכים להגדרה זו הוא:

- Arduino אונו או ננו

- סרוו

- נהג סרוו

- חיישן קולי

- כבלים

- קנקן חלב לגולגולת

- קרטון לייצור הגולגולת

- צינור להחזיק את הממתק

- תקליטור ישן שישמש כמחלק

- קרש עץ ממוחזר או עץ לייצור הדוכן

שלב 1: עיצוב המתקן

הרעיון הוא לאחסן את הממתק הוא כד גדול עם מכסה מסתובב בתחתית המאפשר לשלוט בו באמצעות מנוע צעד.

אז אנחנו מתחילים בחיבור מנוע הצעד לחתיכת עץ. במקרה זה יש לי הרבה חתיכות רצפה צפות שוכבות כך שאני פשוט משתמש בזה.

אחר כך צירפתי את התקליטור הישן ופתח כדי להוציא את הממתק.

העיצוב הסופי אחרי הכל מצורף אתה יכול לראות בתמונה הסופית.

שלב 2: יצירת הגולגולת

זה לא ליל כל הקדושים אלא אם כן יש לך דלעת וגולגולת. קיבלתי השראה מפוסט אחר להוראות כיצד להכין גולגולת מכד חלב. אבל יש לי בעיה מכיוון שאין לי גולגולת שאוכל להשתמש בה כדי לעצב את קנקן החלב.

הזן את כלי הנייר גולגולת. אז מצאתי הוראה בזכות דאלי לומו. צירפתי את תבנית הגולגולת עם הוראה זו.

מכיוון שקנקן החלב קטן יותר מהגולגולת בגודל מלא, במהלך ההדפסה שיניתי את גודל הגולגולת שלי כדי להיות רק 60% מהגודל המקורי. זה לוקח כמה נסיונות לבצע את זה נכון.

לאחר החיתוך מודפס, הדביקו אותו לקרטון. לאחר מכן תוכל להתחיל לחתוך אותו בעזרת סכין האקטו.

שלב 3: הרכיב את גולגולת הקרטון

אתה יכול לעקוב אחר ההוראות של דאלי לומו בשלבים הקודמים כדי להדביק את החלקים זה לזה. זה לא כזה מסובך. הדבק הכל יחד בעזרת אקדח הדבק החם.

שלב 4: גולגולת כד חלב

עכשיו, אני לומד כמה דברים על ידי טועה הרבה. אני רוצה לעצב כד חלב לתוך גולגולת הקרטון שלי. זה אמור לעבוד נכון?

שגוי!. אקדח האוויר החם היתך את הגולגולת שלי המחוברת באמצעות מקל הדבק החם. אז זה כישלון שאני רואה, אבל אני מנסה את זה בכל זאת. אז אני משתמש בבד פיברגלס ושרף אפוקסי כדי להטיל את הגולגולת שלי לחומר מוצק הרבה יותר.

עשיתי זאת בעבר כשאני יוצר את קסדת הברזל שלי ואת קסדת הטרופר שלי (אני אשמור אותם לפוסט אחר). הבעיה היחידה היא שאני משתמש בקרטון במקום בנייר. הקרטון סופג הרבה יותר מנייר, כך שיצוק הפיברגלס שלי לא חזק כמו שהייתי רוצה שהוא יהיה.

אז אני צריך לעצב מחדש לגמרי גולגולת פשוטה יותר באמצעות טכניקה אחרת שתתן בסיס עמיד בהרבה. בסופו של דבר יצרתי גולגולת משלי (לא נורא יפה) כבסיס לעצב את קנקן החלב שלי.

שלב 5: חיבור המעגל

בעיקרון יש לנו את מנוע הצעד הנשלט באמצעות בקר מנוע הצעד ומחובר לסיכה A3, A2, A1 ו- A0.

הדק סיכה של חיישן אולטרסאונד מחובר לסיכה D4 והד פין מחובר לסיכה D3.

הרכיב את המעגל והעלה את קוד המקור.

אם אתה מחבר אותו אחרת, אל תהסס להתאים את החלק הבא של הקוד:

// סיכות הד והד לחיישן Ultrasonic HC-SR04const int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// מפה את סיכות המדרגות של מנוע הממתקים לפינים אנלוגיים

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

אתה יכול להוריד את קוד המקור המלא כאן.

שלב 6: הרכיבו הכל ביחד

עכשיו הגיע הזמן להרכיב הכל ביחד. התחל עם הבסיס, אליו מחובר מנוע הצעד. לאחר מכן חבר את מחזיק הממתקים ולאחר מכן הכנס את הארדואינו והמעגל לגולגולת כד החלב, וחבר את החוט יחד.

אני מקווה שתאהבו את המבנה הזה ושיהיה לכם ליל כל הקדושים בטוח וללא מגע.