תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
עבור פרויקט זה, ניקח קלט ממקלדת, נעבוד את הקלט כמיקום זווית ונזיז מנוע סרוו המבוסס על הזווית בת 3 הספרות שנרכשה.
השתמשתי בלוח מקשים 4 x 4, אבל אם יש לך לוח מקשים 3x4, יש לו חיבור דומה מאוד, כך שניתן להתאים אותו בקלות. באופן דומה, ערכות מסוימות של Arduino מגיעות עם מטריצת כפתור 4x4 שעובדת בדיוק באותו אופן.
שלב 1: רכיבים שאתה צריך ליצור את הפרויקט שלך:
הרכיבים שתדרשו הם:
1. ארדואינו UNO או ננו
2. לוח מקשים 4*4
3. מנוע סרוו
4. של לד
5. נגדים (220 אוהם)
שלב 2: לוח מקשים 4*4 Pinout:
לוח המקשים משמש כמכשיר קלט לקריאת המקש שהמשתמש לוחץ עליו ולעבד אותו.
לוח המקשים 4x4 כולל 4 שורות ו -4 עמודות. מתגים ממוקמים בין השורות והעמודות. לחיצה על מקש יוצרת חיבור בין השורה והעמודה המתאימות, ביניהן ממוקם המתג. למידע נוסף על לוח המקשים ועל אופן השימוש בו, עיין בנושא לוח מקשים 4x4 בחלק החיישנים והמודולים.
אנא הורד את קובץ ה- zip של ספריית לוח המקשים אם אתה עובד על Arduino IDE מהקישור הבא:
github.com/Chris--A/Keypad
החיבורים הם כדלקמן:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
שלב 3: חיבור מנוע סרוו עם Arduino:
מנועי סרוו הם מכשירים נהדרים שיכולים לפנות למיקום מוגדר.
בדרך כלל, יש להם זרוע סרוו שיכולה להסתובב 180 מעלות. באמצעות הארדואינו, אנו יכולים להגיד לסרוו ללכת למיקום שצוין והוא יגיע לשם. פשוטו כמשמעו! מנועי סרוו שימשו לראשונה בעולם השלט רחוק (RC), בדרך כלל לשליטה בהיגוי מכוניות RC או בדשים במטוס RC. עם הזמן, הם מצאו את השימושים שלהם ברובוטיקה, אוטומציה, וכמובן, בעולם הארדואינו.
הורד את ספריית סרוו מהקישור המפורט להלן:
github.com/arduino-libraries/Servo
חיבורים של מנוע סרוו:
1. חוט כתום כלומר סיכת האות מחוברת לסיכה מספר 7
2. החוט האדום מחובר עם 5v
3. החוט השחור מחובר לקרקע
שלב 4: קוד:
לקבלת אשראי, אנא עקוב אחר החשבונות הבאים שלי. תודה
לפרויקטים מעניינים נוספים התחבר אליי ב:
יוטיוב:
דף פייסבוק:
אינסטגרם: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni