חללית אלקטרומיוגרפיה: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

שלום לכולם וברוכים הבאים לפרויקט שלנו!

קודם כל, נרצה להציג את עצמנו. אנו קבוצה של שלושה סטודנטים של 'יצרנית אלקטרוניקה', מודול הנדסה אלקטרונית של BEng בשנה הרביעית באוניברסיטת מלאגה, בית הספר לתקשורת (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

מטרתו של פרויקט זה היא לנתק ולהפגין שימושים ידידותיים של מכשירים רפואיים, כגון אלקטרודות, על ידי פיתוח משחק וידאו באמצעות אלקטרודות אלה כחיישנים. האלקטרודות קוראות את הפעילות החשמלית של השרירים, הנקראת אלקטרומיוגרפיה (EMG). אנו מתייחסים לאות זה ומשתמשים בו כדי לשלוט בתנועת החללית במשחק הווידאו שלנו. האלקטרודות מחוברות לשתי האמות, ואנו יכולים לרשום 3 סוגים של תנועות. החזקת משהו רך ביד שמאל או ימין תייצר תנועה של החללית שמאלה או ימינה. סוג התנועה השלישי נרשם על ידי החזקת שתי הידיים בו זמנית, והיא תצלם את קרן הלייזר של חללית החלל שלנו. למטה נראה לך כיצד לבצע את התנועה הזו עם הידיים שלך בוידאו.

בואו נתחיל!

שלב 1: רכישת יסודות

להלן רשימת הרכיבים הנדרשים לביצוע הפרויקט:

• Arduino SAV-Maker, שיחזרנו את לוח הפיתוח הזה לנושא זה, אז החלטנו להשתמש בו! להלן הקישור ל- github:
• 2 x מגן ארדואינו OLIMEX עבור EMG/EKG.
• מודול בלוטות 'HC-05.
• בנק כוח שמתאים לקופסת העץ וכבל USB להפעלת הארדואינו.
• 1 מטר של חוט עם לפחות 3 חוטים בפנים.
• 6x מחברי זכר בננה.
• 2 x מחברי זכר של 3.5 מ"מ.
• 6x אלקטרודות TENS.
• קופסת עץ.
• 4x ברגים ואומים.
• 2x צלחות ברזל, כדי לשמור על כל רכיבי האריזה צמודים.

שלב 2: הלחמת החוט למחברי הג'ק והבננה

למגיני OLIMEX יש מחבר שקע 3.5 מ"מ נקבה, ולכן נדרש חוט עם מחבר שקע 3.5 מ"מ זכר בצד אחד של החוט, ו -3 מחברי בננה זכרים בצד השני. מחברי הבננות הללו יחוברו לאלקטרודות. כל חוט של החוט ימולחם כפי שניתן לראות בתרשים למעלה. הבננה הלבנה היא "אלקטרודה הקרקע" או אלקטרודת ההתייחסות, שנדבקה על המרפק שלנו. שני מחברי הבננות הנוספים הם האלקטרודות הקוראות את הפעילות החשמלית של שריר האמה. אתה צריך שני חוטים על מנת לחבר את המגינים לכל זרוע.

שלב 3: חבר הכל

כפי שאתה יכול לראות בתמונה, החיבורים פשוטים מאוד, הודות למגנים, המוצבים על גבי הארדואינו. עלינו גם לחבר את מודול ה- Bluetooth באמצעות הסיכות המוצגות בתרשים. חבר את החוטים למגנים והאלקטרודות, וסיימנו עם החומרה!

שלב 4: קידוד

להלן הקישור למאגר github המכיל את משחק הווידאו, המקודד בעיבוד וקוד ה- Arduino.

משחק הווידיאו התפקודי במלואו נמצא בתיקייה בשם Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

שלב 5: הרכבה אחרונה

הכינו את קופסת העץ כדי להציג את כל הרכיבים, תוך יצירת כמה חורים לברגים ולחוטים. נסה את הצלחות והברגים שלך, ואם הרכיבים רופפים, הוסף חתיכת פוליסטירן קטנה כמונו, כדי לוודא שכל הרכיבים צמודים. שלב זה תלוי בך לחלוטין, אם יש לך מדפסת תלת מימד זמינה, תוכל להדפיס קופסה משלך!

שלב 6: שחק

בהתחלה, תזדקק לכמה דקות להסתגלות, כי התנועה קצת מסובכת, אבל ברגע שתתרגל לזה, תוכל לשלוט בה יפה. הסרטון המצורף מציג גרסה מוקדמת של משחק הווידאו, מכיוון שאין מטרות לצלם, עליך להוריד את גרסת github כדי לנסות את משחק הגמר!

תודה שביקרת בפרויקט שלנו ותהנה!