רובוט של 18 $ - ריצה מלאה תוך שעתיים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זה היה כיף!

לאחרונה נתקלתי בערכה קטנה של חלקי רובוט שמשך את תשומת ליבי כי זה היה כל כך זול. על פי הערכה כל החלקים (גלגלים, גוף, כבל, CONTROLLER !, …) כלולים.

למען האמת הייתי פסימי וחשבתי שזה יכול להיות תופס. אבל: שמור על קור רוח וראה מה קרה

אספקה

יתכן שתזדקק לכלים הבאים (אשר בדרך כלל קיימים במשק בית עשה זאת בעצמך ממוין:))

• מברג פיליפס
• מלחם

והחלקים

ניתן לקנות ערכת רובוטים כאן (גם במקומות אחרים יש אותם, אך לא מצאתי אותה במקום זול יותר)

שלב 1: שלב 1: הרכבה

הייתי צריך להסתכל כמה פעמים על התמונות המקוריות של הערכה. אז למקרה שתרצה לנסות - צילמתי כמה תמונות לעיון.

שלבי ההרכבה הם

• חיבור הגלגל המסתובב החופשי
• לתקן את שני המנועים בעזרת חלקי ההידוק (ראו תמונות)
• מהדקים את שני הגלגלים לציר המנוע
• השתמש בברגי המשושה עם הברגים והדק אותם לצלחת הבסיס (כן, אתה יכול לחייך - אפילו הברגים נכללו)
• סוף סוף חבר את הבקר ואת נהג המנוע לברגי המשושה

זהו זה. השלב הבא הוא חיווט.

שלב 2: שלב 2: חיווט

אל תיבהל - חיווט הוא פחות כאב ראש ממה שהוא נראה. אנא מצא סקירה כללית כאן:

כבלים מנועים (כל 2 סיכות)

• כל מנוע מקבל חוט אחד - ראה תמונה
• כל הצמדה היא בסדר - מאוחר יותר תבין לפי כיוון הסיבוב של הגלגל אם אתה צריך להחליף חוטים

כבלי חשמל (כל 2 סיכות)

• צריך 2 יחידות של כבלי חשמל
• תיבת הסוללה מספקת חשמל ומגיעה עם כבל אדום (+) ושחור (-)
• אדום הוא (+)
• שחור הוא (-)
• אדום (+) צריך לעבור לסיכת נהג המנוע +12V (הלוח האדום) - ראה תמונה
• שחור (-) צריך לעבור לסיכת נהג המנוע GND (הלוח האדום) - ראה תמונה
• משם תוכל להשתמש ישירות במחבר הכדורים ולספק איתו את בקר הארדואינו - או להלחם ישירות לחיבור, כפי שעשיתי
• הערה: יש סיכה אחת נוספת לצד +12V, GND - היא נקראת +5V, אנא השאר את הסיכה פתוחה - ראה תמונה

כבל נהג מנוע (4 סיכות)

• 1 יחידות כבל (חום, אדום, כתום, צהוב)
• כבל זה מתחיל אצל נהג המנוע - ראה תמונה
• הצד השני של הכבל עובר לבקר לפינים 2, סיכה 3, סיכה 4 וסיכה 5 - ראה תמונה
• כבל זה שולט בכיוון ומהירות המנוע

כבל חיישני מרחק (3 סיכות)

• 1 יחידות כבל (כתום, אדום, חום)
• הכבל הזה מתחיל בחיישן (הקווי שלו)
• הקצה השני של כבל זה עובר לסיכת הבקר 10 - ראה תמונה

זהו זה! השלב הבא: תכנות.

שלב 3: שלב 3: תכנות

ובכן זהו החלק האחרון ולמעשה השלב האחרון לפני שהחיה תופסת את הכביש.

לאלה שמעולם לא השתמשו בארדואינו - בואו נקבל מבוא קצר ממש:

• Arduino הוא מזהה תכנות לבקרי Arduino (כמו הלוח הכחול)
• ניתן להוריד את Arduino IDE ללא תשלום! עם זאת העדיף לתרום אם אתה יכול לחסוך דולר
• אתה יכול לשנות את התנהגות הרובוט על ידי תכנות וטעינת התוכנית שהשתנתה ללוח הארדואינו
• אנו מחברים את הלוח הכחול באמצעות USB למחשב (אני מעדיף רכזת USB בין המחשב ללוח הארדואינו)
• טען את התוכנית וסיים
• אם אתה זקוק לתמיכה באמצעות Arduino IDE הודע לי על כך

לאלו הזקוקים לבעיה קרטנית:

• הורד את Arduino IDE כאן הורדה
• הורד את קוד המקור מדף זה schneller_blitz.ino
• הפעל את Arduino IDE ופתח את קוד המקור
• לְלַקֵט
• להעלות
• לָרוּץ!

עכשיו תורך לשנות את הקוד ולהנות עם הבחור הזעיר הזה.

שלב 4: סיכום

מצורפות כמה תמונות נוספות מהרובוט.

• אם יש לך שאלות - הודע לי.
• אם יש לך רעיונות נוספים מה לעשות עם זה - הודע לי.
• אם אכן בנית אותו - ובכן שלח לי תמונות וניתן לשתף רעיונות!

זה הכל חבר'ה.

תודה שקראתם!

הטוב ביותר