ESP32-CAM בניית מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו חי: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

הרעיון הוא להפוך את מכונית הרובוט המתוארת כאן לכמה שיותר זולה. לכן אני מקווה להגיע לקבוצת יעד גדולה עם ההוראות המפורטות שלי והרכיבים הנבחרים לדגם זול. ברצוני להציג בפניכם את הרעיון שלי למכונית רובוט המשתמשת ב- ESP32-CAM, מחשב קטן עם מצלמה ו- W-LAN. עם מה שנקרא ESP32-CAM אפשר בערך 5,-יורו לשדר תמונת וידאו חיה, הנוף ממכונית הרובוט, על חיבור W-LAN ולשלוט במנועי ה- DC המובנים בתוך הרובוט.

מכיוון של- ESP32-CAM הקטן יש מודול WIFI ו- Bluetooth, ניתן לשלוח את תמונת הווידאו גם לסמארטפון או למחשב נייד למרחקים גדולים יותר הודות לאנטנה הנוספת.

רשימת הרכיבים זמינה בבלוג שלי עם האלקטרוניקה העדכנית ביותר בה אני משתמש עבור הרובוט הזה.

ESP32-CAM בונה מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו בשידור חי-התחלת הפרויקט

שלב 1: ESP32-CAM בניית מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו חי-חיווט מתאם סידורי USB

כדי לתכנת את מודול ESP32-CAM, יש לחבר אותו תחילה למחשב האישי. מכיוון שאין לו ממשק USB, יש להשתמש במתאם הטורי USB. במודול ESP32-CAM שרשמתי ברשימת הרכיבים יש כבר מתאם כזה כלול במשלוח. אני עצמי השתמשתי במתאם דומה בו השתמשתי בפרויקטים דומים בעבר. העיקרון תמיד זהה: תחילה יש לחבר את מתאם ה- USB-Serial ל- ESP-32 עם כבלי מגשר נקבה לנקבה.

התמונה מראה אילו סיכות צריך להיות מחובר בצורה כלשהי, כך שניתן לבצע את התקשורת באמצעות הממשק הטורי של מודול ESP32-CAM.

מידע נוסף כיצד להגדיר הכל מתואר בפירוט בבלוג שלי:

ESP32-CAM בונה מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו בשידור חי-חיווט מתאם סידורי USB

שלב 2: ESP32-CAM בניית מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו חי-עיצוב מארז

ניתן לבנות את השלדה מחומרים או מאריזות רבות שאחרת היו מסתיימות בפסולת. אז עשיתי חוויות טובות עם שלדות שנבנות בנפרד מקרטון. עם זאת, כאן העבודה עם מספריים וסכין שטיח הכרחית ולכן היא יכולה אולי להגיע לפציעות עם ילדים. כמו כן בניית השלדה אך ורק מקרטון היא קצת יותר מורכבת אך יצירתית יותר מקופסה מוגמרת העשויה למשל. פלסטיק כמו אריזת גלידה. בהמשך אני מתאר בניית שלדה מתוך קופסת גלידה מכיוון שאין צורך בסכינים חדות לחיתוך המארז. יתרונות נוספים של קופסת גלידה הם, שהיא זולה לאחסון, יציבה, מבזבוז עשוי משהו אחר וגדול מספיק כדי להכיל את כל מרכיבי מכונית הרובוט. כמו כן הפלסטיק הדק של הקופסה קל לעבודה ובמקרה של טעויות ניתן להחליף אותו בזול.

כיצד לקדוח את החורים עבור מנועי DC ותיאור מפורט יותר מתפרסם בבלוג שלי:

ESP32-CAM בונה מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו בשידור חי-עיצוב המארז

שלב 3: ESP32-CAM בניית מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו חי-חיווט רכזת I²C

כדי לשלוט על נהג המנוע L298N עם מודול ESP32-CAM אנו זקוקים לבקר ה- Serva PCA9685. בקר הסרוו ותצוגת OLED מחוברים לאפיק I2C של ה- ESP32-CAM באמצעות רכזת I2C. במאמר הקודם ראינו כיצד נוכל להנגיש את אוטובוס I2C באמצעות שני הפינים 1 ו- 3. מכיוון שאנו יודעים מהמאמר הקודם שאוטובוס I2C יכול לפעול בדרך כלל באמצעות שני הפינים ותצוגת OLED המצורפת נתנה את כתובת IP, נוכל להמשיך ולבנות את השליטה במנועי מכונית הרובוט.

אנא עקוב אחר הקישור למטה כדי לקבל פרטים נוספים על ה- I2C Hub ועל אופן השימוש בו במכונית הרובוט:

ESP32-CAM בונה מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו חי-חיבור רכזת I²C

שלב 4: ESP32-CAM בניית מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו חי-תכנות שלט רחוק WIFI

עם המאמר הקודם והשליטה הקטנה הראשונה במנועים, מכונית הרובוט כבר נסעה ישר קדימה. אז היה ברור שהטכנולוגיה עובדת וכעת יש לתכנת רק מערכת בקרה מורכבת יותר שבעזרתה ניתן לכוון את מכונית הרובוט באופן פעיל. זה כולל ממשק אינטרנט מינימליסטי ואפשרות לשלוט במנועים במהירות וכיוון סיבוב שונים. במאמר זה אסביר כיצד הבנתי את ממשק האינטרנט ואילו פונקציות כמו סיבוב תמונת המצלמה אפשריות. אם עברת את כל המאמרים שלב אחר שלב, אינך צריך להתקין ספריות חדשות ב- Arduino IDE שלך.

ממשק האינטרנט עם זרם וידאו חי נראה כמו התמונה שפורסמה כאן.

כדי לקבל תיאור מפורט כיצד לתכנת הכל פשוט עקוב אחר הקישור שלהלן ובקר בבלוג שלי:

ESP32-CAM בונה מכונית רובוט משלך עם הזרמת וידאו בשידור חי-תכנות שלט רחוק WIFI

אני מקווה שהצלחת לאשר את הרעיון של בניית הרובוט שלי באמצעות ESP32-CAM ושהבלוג שלי עזר לך לבנות רובוט כל כך קטן בעצמך.