Raspberry Pi Wifi נשלט רובוט הזרמת וידאו: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

חשבת פעם לבנות רובוט מגניב ועליו מצלמה? ובכן, הגעת למקום הנכון, אני אראה לך צעד אחר צעד כיצד לבנות את הרובוט הזה.

בעזרת זה אתה יכול לצאת לציד רוחות בלילה על ידי שליטה וראיית הזנת הווידאו במחשב שלך או להסיע אותו החוצה ופשוט לחקור בישיבה בפנים, זה מאוד כיף לנהוג.

שלב 1: חומרים דרושים

1. פטל פטל

2. מתאם WiFi WiFi (אם אתה משתמש בפטל pi 2)

3. מצלמת רשת USB

4. כרטיס SD עם Raspbian מותקן

5. בנק הכוח

6. שלדת רובוט עם מנועים (השתמשתי במנועים של 300 סל ד)

7. נהג מנוע L293D IC או L298

8. סוללת 9v או סוללה (אם אתה משתמש בסוללה של 9v, אני ממליץ לחבר 2 במקביל)

9. מתג

10. קרש או לוח PCB אם אתה מעדיף הלחמה

11. חוטי מגשר M/M ו- ו- M/F

כלים

1. מלחם

2. מברג

3. קלטת דו צדדית

שלב 2: הרכבת המארז

חוטי הלחמה על המנועים והרכבו את המנועים על השלדה. אם אין לך מגהץ אז אתה יכול לסובב את החוטים ולחבר אותם עם סרט חשמלי אבל זה לא מומלץ כי זה יהיה מפרק חלש למדי.

שלב 3: הכנת ה- Raspberry Pi

1. התקן את Raspbian בכרטיס SD והפעל את הפטל פאי עם צג, מקלדת, עכבר, מתאם wifi ומצלמת רשת מחוברים.

2. מתפריט raspi-config אפשר ssh

3. היכנסו לשולחן העבודה והתחברו לרשת ה- wifi שלכם מהאפשרות wifi בפינה השמאלית העליונה

4. לאחר החיבור בדוק את כתובת ה- ip של ה- Pi שלך על ידי הקלדת ifconfig במסוף

5. פתח את IDLE 2 מכרטיסיית התכנות משורת המשימות והעתק את הקוד pi_robot ושמור אותו

6. כדי להתקין את מצלמת הרשת אני רוצה שתצפה בסרטון זה שנעשה על ידי אנאנד נייאר

7. שאר הדברים שעשיתי היה לשנות את הרזולוציה ל 720p במקום 480p ולחפש "stream_maxrate" ולשנות אותה ל- 3. כדי להשיג fps גבוה יותר בסטרימינג, שעתי גם את ה- Pi ל- 1GHz.

פתרון תקלות

כשניסיתי להריץ את הקוד במסוף עם הפקודה "cd Videos" (כי שם שמרתי אותו) ואז "python pi_robot.py" הוא אמר שגיאת תחביר אז מה שעשיתי היה לפתוח את הקוד במסוף עם הפקודה "sudo nano pi_robot.py "ומחק את השורות שכבר כתבו בפייתון ואינן חלק מהקוד ולאחר מכן זה עבד. אני לא יודע מה לא בסדר אז אם מישהו יודע אשמח לשמוע הסבר על כך בתגובות.

שלב 4: מעגל

המעגל די פשוט וזה נהיה אפילו יותר פשוט אם אתה משתמש בלוח נהג L298. אם אתה משתמש בלוח נהג מנוע L298, עליך רק לחבר את סיכות ה- gpio כמו בתרשים השני.

שלב 5: הרכבת הכל על המארז

התמונות מספרות פחות או יותר הכל על איך שהרכבתי את זה אבל כמובן שלך תהיה שונה אם תשתמש במארז אחר. השתמשתי בקלטת קצף דו צדדית כדי להרכיב הכל על השלדה ולנסות להשתמש בחוטים קצרים יותר כך שזה נראה טוב יותר.

שלב 6: כיצד להפעיל אותו

כדי להתחיל לשלוט ברובוט שלך בצע את השלבים הבאים -

1. הפעל את ה- Raspberry Pi אך אל תפעיל את המתג המחבר את סוללת ה- L293D עדיין.

2. התחבר אליו באמצעות ssh באמצעות מרק התוכנית אם אתה על חלונות

3. הקלד את הפקודה "sudo motion" ולאחר מכן פתח את דפדפן האינטרנט שלך והקלד את כתובת ה- IP של ה- Pi שלך עם 8081 בסוף כמו "192.168.45.64:8081" וכדאי שתקבל את עדכון הווידאו. אם זה לא עובד, הקלד 8080 במקום 8081

4. כעת חזור למסוף ואתר היכן שמרת את קובץ pi_robot.py שלך. שמרתי אותו בתיקיית הסרטונים, כך שהפקודה היא, "תקליטורי וידאו" ואז "python pi_robot.py". זכור, הכל תלוי באותיות רישיות

5. לאחר מכן התוכנית תתחיל לפעול. עכשיו הפעל את המתג, כעת אתה אמור להיות מסוגל לשלוט ברובוט ממקשי החצים של המקלדת שלך

6. לחץ על החץ קדימה ובדוק אם שני המנועים נעים בכיוון הנכון. אם אחד המנועים נע בכיוון הלא נכון אז העבר את שני חיבורי המנוע המתחברים ל- L293D

שלב 7: שליטה מהטלפון

כל השלבים זהים, פשוט הורדת האפליקציה "JuiceSSH" מחנות המשחקים. כדי לשלוט ברובוט אתה צריך מקשי חצים אך למקלדת סמארטפון רגילה אין מקשי חצים ולכן עלינו להוריד אפליקציית מקלדת האקר '. לאחר מכן התחבר אליו כמו שעשית בחלונות.

שלב 8: כמה תמונות וסרטונים

איכות הווידיאו של מצלמת הרשת היא ירידה אך ה- fps היא רק 2 או 3. איכות הווידיאו טובה כשהיא בחוץ אבל לא כשהיא בפנים. הוא יכול לנהוג בשטח חוץ אבל לא טוב מאוד, הוא יכול אם אתה משתמש במתח גבוה יותר כדי להניע את המנועים כמו עם סוללה קטנה של 12V.

מקום שני בתחרות האלחוטית

פרס שלישי בתחרות Make it Move 2017