תותבת רובוטית: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

זהו פרויקט הגמר של המאסטר שלי. הוא מורכב מיצירת אב טיפוס של תותבת רובוטית המיועדת לייצור מקומי באמצעות מדפסת תלת מימד ורכיבים אלקטרוניים קלים לתכנות.

חלק חשוב מאוד היה להפיץ אותו על פלטפורמה כזו לכל מי שרוצה יכול לרכוש אותו או אפילו לשפר אותו.

שלב 1: שלב 1: פרק כף היד

1. הציר המרכזי שנוצר על ידי בורג M4x50 עם הראש החרוטי מוצג בבסיס פרק כף היד.

2. הכבלים מועברים דרך החורים בתמיכות המנוע. שלושה מנועי סרוו ממוקמים ומוגדרים בעזרת מראות M2 המגיעות באריזה.

3. גלגלי מנועי פרק כף היד מוכנסים לכל מנוע על ציר הסיבוב שלהם.

4. הגלגלים המרכזיים ממוקמים.

5. הניחו את 3 המחברים ברמה הנכונה, הוסיפו טבעת אריזה ו -2 אגוזים M4.

6. בעזרת ברגים M4x16, אגוזים ומוסיקים, הוסיפו את מחברי 90º.

שלב 2: שלב 2: יד

7. התאם את מוט החורים המשושה לגלגל הנהיגה ביד.

8. הכנס את גלגל הנהיגה לבסיס חלל היד בו מועבר המנוע ובורג M5x25 חרוטי כך שהגלגל יישאר מחובר לבסיס.

9. אלמנט ההידוק מצויד במנוע סרוו המפעיל לחץ כלשהו.

10. ארבעת הסורגים הפשוטים ממוקמים באמצעות ברגים M5x25 ועם הברגים והאגוזים המתאימים להם.

11. האצבעות מוגדרות עם אותו סוג ברגים.

12. המנוע מחובר לגלגל ומוברג באותו אופן כמו של הבובה.

שלב 3: שלב 3: איחוד

13. היד המוגמרת מותקנת לפלטפורמה העליונה של פרק כף היד.

14.

15. מנוע סרוו 1, 2, 3 ו -4 מחובר לסיכות PWM 9, 10, 11 ו -3 בהתאמה.