יד תותבת נשלטת סרוו: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

היי, הנה אני מכין יד תותבת הנשלטת על ידי סרוו כדי לגרום לזה לאחוז. אני עושה יד ימין אבל כללתי את הקבצים להדפסת כף יד שמאל גם כן. המכלול זהה הן ביד שמאל והן ביד ימין.

שלב 1: הדפסת החלקים

• הורד את קבצי ה- stl המצורפים להדפסת חלקי היד.

• החלקים שתזדקקו להם הם:

  • 1 פרק כף היד
  • 1 כף יד ימין או כף יד שמאל
  • 2 סיכות פרק כף היד
  • 2 כובעי סיכת פרק כף היד
  • 5 קצות האצבעות
  • 5 סיכות אצבע
  • 5 פרוקסימים
  • 2 סיכות פרק
  • סיכת אגודל אחת
  • 1 הר סרוו
• הקפד לגלח כל תומך או עודף פלסטיק.

שלב 2: הרכבה של היד

• אם הסיכה שלך לא נכנסת, נסה:

  • צובטים את שני החודדים של הסיכות כדי שהם יהיו קטנים יותר כדי לעבור את כל השלם.
  • השתמש בפטיש קטן כדי להכניס את הסיכות פנימה.
  • לגלח כל סיכה או חור עם קובץ כך שיתאימו בקלות רבה יותר.

שלב 3: חוט היד

• כעת תחרו את היד בשני דברים: גומי וחוט דיג.
• בתמונות שלי, חוט הדייג הוא הצבע הירקרק והאלסטי שחור.
• חוט הדיג משמש למשוך את האצבעות ולכן הוא צריך להיות חזק.
• אלסטי צריך להיות חבל כמו אלסטי בקוטר של לא יותר מ -1.5 מ"מ.

• חוט ראשון את הגומי:

  • חותכים 5 חתיכות של חבל אלסטי קטן שמודד מקצה האצבע עד לתחתית כף היד
  • קושרים קצה אחד על המוט הקטן בחלק העליון של האצבע הקרובה לקצה.
  • השחילו אותו מתחת לסרגל השני, דרך החור הקטן בפרוקסימלי, ודרך התעלה שלו בחלק העליון של כף היד.
  • קשור אותו סביב החור המתאים לו בחלק התחתון של כף היד וחתך כל עודף.

• מחרוז את חוט הדייג הבא:

  • חותכים 5 חתיכות חוט דיג במידות מקצה האצבע עד לתחתית כף היד.
  • קשור קצה אחד על המוט ליד קצה האצבע בחלק התחתון של האצבע.
  • השחילו אותו דרך הערוץ בתחתית האצבע.
  • לאחר מכן, השחילו אותו דרך החור כך שיצא על החלק העליון של כף היד.
  • השחילו אותו בערוץ המתאים שלו בכף היד עם הגומי מאותה אצבע.
  • השחילו אותו דרך החור שבו הגומי קשור אך אל תקשרו אותו סביב החור.
  • פשוט תעזוב את חוט הדייג ששוכב שם לעת עתה.

שלב 4: הגדרת לוח Arduino

עקוב אחר התמונות בקפידה רבה היכן לשים את הסיכות ולאחר מכן חבר את לוח ה- Arduino למחשב.

להלן מספר פרטים:

• אני משתמש ב- PIN 3 ללחצן הלחיצה
• אני משתמש ב- PIN 9 עבור סרוו 1
• אני משתמש ב- PIN 10 עבור סרוו 2
• אני משתמש בנגד 10k ללחצן
• אני משתמש בשני 180 סרוו סטנדרטיים.

שלב 5: קידוד סרוווס

בעיקרון, מה שהקוד עושה הוא להגיד לסרוווס שכשאני לוחץ על הכפתור הסרווס יעברו למצב מוגדר ויישארו שם עד שאשתחרר על כפתור הלחיצה. כשזה קורה הקוד אומר להם לחזור למקום המקורי שלהם ולהישאר שם עד ללחיצת הלחצן שוב.

להלן מספר פרטים:

• יש לי סרוו 1 שעובר PIN 9 וסרוו 2 עובר PIN 10.
• יש לי כפתור לחיצה על PIN 3.

הנה הקוד:

#לִכלוֹל

int pos = 0;

סרוו סרוו 1;

סרוו סרוו 2;

הגדרת בטל () {

pinMode (3, INPUT);

servo1.attach (9);

servo2.attach (10);

}

לולאת חלל () {

while (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440);

servo2.write (172);

}

while (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0);

servo2.write (15);

}

}

שלב 6: הרכבת סרווס

• החלק את הקליפ בתחתית התושבת לתוך הערוץ שעל פרק כף היד.

  • אתה יכול לגלח את הקליפ עם קובץ אם הוא גדול מדי.
  • אתה יכול גם להדביק חם את הקליפ לתוך הערוץ כדי שלא יגלוש מסביב.

• החלק את שני הסרווים בהר:

  • וודא שהם הפוכים.
  • וודא שזרוע הסרוו הקרובה ביותר לכף היד.
  • וודא שהסרווס יושבים בהר, אך הם רחוקים מספיק זה מזה כדי שהזרועות לא יתנגשו.
• דבק חם את הסרוויים במקומם כדי שלא יזוז.
• קושרים 3 חבלי דיג רופפים עד אחד לחור בקצה זרוע הסרוו.
• קושרים את 2 הקצוות הרופפים האחרים על החור בקצה זרוע הסרוו השנייה.

שלב 7: ריפוד

לא השתמשתי בריפוד או ברצועות מכיוון שידי לא הייתה בשימוש.

אם ברצונך לשים ריפוד ורצועות, הנה קישור לסרטון המסביר כיצד לעשות זאת:

• חומרים:
• ריפוד:
• רצועות (חלק 1):
• רצועות (חלקים 2):

שלב 8: שימוש ביד התותבת שלך

• כדי לאחוז ביד לחץ על כפתור הלחיצה והחזק אותו עד שתרצה לשחרר. כאשר אתה מפסיק ללחוץ על כפתור הלחיצה היד תפסיק לאחוז.
• אל תהסס לשאול אותי כל שאלה לגבי היד.
• תהנה!!