רובוט ממתקי ליל כל הקדושים למרחקים חברתיים: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

אם אתם מחפשים דרך חדשה ומהנה ליצור אינטראקציה עם הטריקים או הטרטרים של ליל כל הקדושים של השנה ואתם עומדים באתגר שהפרויקט הזה מביא, אז קפצו ישר ובנו משלך! הרובוט המרחק החברתי הזה יראה 'כאשר טריק או מטפל ניגש, ומחלק מיני בר ממתקים. הפרויקט משתמש בחיישן קולי כעיני הרובוט.

אספקה

חומרים

• 5-6 מטרים רבועים של דיקט (מומלץ בעובי 1/2 אינץ ')
• סליל PLA, צבע אחד או יותר

מכשירי חשמל

• 1 - Arduino pro mini (או ננו)
• 2 - 28byj -48 מנועי צעד 5v עם בקרי ULN2003
• רמקול 1 - 28 מ"מ
• 1 - מגבר אודיו
• 1 - חיישן קולי
• 1 - מודול כרטיס SD (מיקרו או רגיל)
• 1 - לוח מתאם USB
• 1 - ספק כוח. 4400 mah לפחות
• חוטי מגשר שונים לחיבור הכל יחד

כלים

• מברג
• תרגיל
• מסור (או CNC)
• מדפסת תלת מימד
• מלחם
• חשפניות חוטים
• פטיש

שלב 1: רובוט ומכניקה להדפסה תלת -ממדית

הורד את כל קבצי STL והדפס בצבעים שבחרת. החלקים הגדולים ביותר דורשים לפחות נפח הדפסה בגודל 150 מ מ. בזמן שהחלקים שלך מדפיסים אתה יכול להכין כל אחד מהחלקים מהצורה שלבים 2-3. שים לב שתצטרך קרוב לסליל מלא וכ -30 שעות הדפסה. אני ממליץ לעצב רובוט קטן יותר אם אינך רוצה לשים את הזמן והחומר. קיבצתי חלקים יחד כדלקמן: שימוש ב- Black PLA

• סובב את הלהב
• Catch Slide
• משפך הופר
• מחזיק הופר
• רגליים, זרועות וצוואר

שימוש באפור PLA

• פנים וראש
• חצאי חזה

שלב 2: חותכים את קופסת הממתקים

תחילה נחתוך את קופסת העץ. אם תחליט להשתמש בקובצי ההדפסה התלת -ממדיים הכלולים. וודא שהמידות הפנימיות של הקופסה הן 150 מ"מ על 150 מ"מ, וגובהה לפחות 300 מ"מ. בחרתי להשתמש בדיקט בעובי 1/2 אינץ ', ולא הייתי ממליץ ללכת דק יותר מזה, זה נהיה קשה מדי להרכיב אותו. קודם כל חתכתי את החלקים הקדמיים והאחוריים ברוחב 174 מ"מ על מסור השולחן. לאחר מכן חתכתי את הצדדים ברוחב 150 מ"מ. לאחר מכן חתכתי הכל באותו אורך ב -300 מ"מ, וחתכתי את החלק הקדמי ל -312 מ"מ.

ניתן להרכיב את הקופסה באמצעות ברגים, מסמרים או דבק. בחרתי במסמרים מסיימים מס '15 של הום דיפו. אלה היו די קלים למסמר. מסמרתי את החלק האחורי לאחת מחתיכות הצד בפינות העליונות והתחתונות, ואז מסמרתי את החלק הצדדי במקומו. השתמשתי במגה כדי להחזיק את חתיכת ההתחלה. פעם היה לי הצד האחורי ממוסמר. הנחתי את לוח הפנים ותפרתי אותו במקומו. לאחר מכן הוספתי עוד 4 מסמרים באמצע, אחד לכל קצה, ושניים לכל קדמי ואחורי.

שלב 3: חוט אלקטרוניקה וטען את הקוד

עיין בתרשים החיווט לתרשים החיווט (שים לב: תרשים החיווט אינו מכסה את חוטי הקרקע או חשמל/vcc, ומניח שיש לך הבנה בסיסית של אופן עבודת האלקטרוניקה). הורד את קובץ הסקיצה של Arduino והבהב ללוח ההיגיון.

השתמשתי באתר זה https://www.text2speech.org/ כדי ליצור קצת אודיו-רובוט נשמע. היה קל מאוד ליצור את כל הקבצים בנפרד, וזה היה לגמרי בחינם להורדה. חילקתי אותם ל -4 קבצים נפרדים כדי שאוכל להתקשר לכל אחד בזמן אחר בקוד. שים לב כי יהיה עליך לוודא כי אלה מיוצאים במהירות 8000hz, 8bit מונו. הרבה אנשים ממליצים על Audacity לטפל בהמרת קבצים. השתמשתי ב- Adobe Audition.

להלן הטקסט שהבאתי, אבל אתה מוזמן להשתעשע איתו:

hello.wav

"שלום אנוש, אני רובוט ריחוק חברתי!"

invite.wav

"אני רואה שאתה כאן בשביל דברים של ליל כל הקדושים. בבקשה תעלה אחד בכל פעם."

treat.wav

"הנה הפינוק שלך. בסדר, מי הבא?"

להתראות. wav

"הקפד להישאר במרחק של 6 מטרים זה מזה. ליל כל הקדושים שמח!"

חשיפה מלאה: התקשיתי לגרום לאודיו לעבוד עם הצעדים. מהמחקר שלי, שניהם מנסים לעבוד על אותו טיימר שבבים, ודורשים קוד/ספריות נוספות כדי לעבוד. אעדכן את המדריך הזה ברגע שיהיה לי החלטה, או אם יש לך עצות אנא השאר אותם בתגובות.

שלב 4: הרכבת מנגנון המתקן

תחילה נרכיב את סגנון התור, ונעלה לחלק התחתון ביותר של הקופסה. זה יעזור לנו להגדיר את גובה משפך הארונות כך שיהיה מרווח הולם. אם אתה מחבר אותו קרוב מדי ללהב הסיבוב, הסוכריות עלולות להיתקע: (לפני שתתקין את משפך האשפה, יהיה עליך להדביק את המשפך ואת המחזיק יחד. שים לב לכיוון כך שהכל יתיישר בשורה אחת.. התקן את המשפך מלמעלה למטה ומצא את היישור הנכון לסגנון הסיבוב. השתמש בסט ברגים כדי להרכיב את מכלול האשפה משני צדי הקופסה. יהיה עליך למדוד כדי להגדיר את הגובה כראוי.

שלב 5: הרכבה והרובוט הר

ראשית, הדביקו את חצאי החזה יחד בעזרת דבק סופר או משהו שמתאים ל- PLA.

לאחר מכן התקן תחילה את הרמקול, החיישן האולטראסוני ומנוע הצעד בסדר זה בפנים. נתב את החוטים דרך הצוואר. המתן להתקנת הצד האחורי של הראש עד לאחר שבדקנו הכל בשלב 5.

הכניסו את החוטים דרך החזה, והקפידו למקם את בקר מנוע הצעד הראש לחלל החזה, מכיוון שהחוטים לא יגיעו לאורך כל הרגליים. המשך לנתב את החוטים למטה דרך הרגליים.

הרכיב את הראש לחתיכת הצוואר על ידי דחיפתו לתוך החריץ. סיים להדביק את הזרועות על הרובוט והדבק את הרגליים אם אתה מעדיף. הרכיב את הרובוט בחלק העליון של הקופסה המזין את החוטים דרך חור בגודל 1/2 אינץ 'בחלק העליון של הקופסה. חבר את החוטים המתאימים ל- Arduino ואת ספק הכוח הדרוש. חבר את כל האלקטרוניקה שנותרה, חבר את ספק הכוח של הסוללה ובדוק הכל כדי לוודא שהכל עובד.

שלב 6: בדוק הכל

סביר להניח שתצטרך לבצע כמה שינויים בפרויקט הזה מכיוון שהוא מורכב למדי להרכיב.

שלב 7: טען עם מיני סוכריות ותהנה

אחרי שבדקת הכל. טען עם כ -10 חתיכות של ממתקי מיני, ובדוק שוב כדי לוודא שהכל עובד. יהיה עליך להסיר את ה- Twix מהתערובת מכיוון שהצורה לא זהה לשאר. כאשר אתה מוכן להתעלף ממתקים, וודא שטענת את אספקת הסוללה, הגדר ותהנה ממרחק בטוח חברתית. ותן לרובוט שלך לעשות את העבודה!