קרב ימי VG100 UM-SJTU: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אנחנו קבוצה 13. שם הקבוצה שלנו הוא "UPCOMING", מה שמעיד על התקווה שנהיה קבוצה חזקה, יצירתית ותחרותית. הקבוצה מורכבת מ -5 חברים: יוהאו וואנג כמנהיג, ג'נג וו, ג'איאו וו, ג'איון זו וי סאן.

המכון המשותף נוסד על ידי אוניברסיטת מישיגן ואוניברסיטת ג'איאו טונג שנחאי בשנת 2005. מטרת הבסיס של JI היא לקדם את התקשורת ושיתוף הפעולה של השכלה גבוהה ברחבי העולם. JI היא עצמאית ביותר. היא סופגת את החוויה המוצלחת של אוניברסיטת מישיגן, ויצרה את שיטת החינוך הייחודית שלה. מטרת JI היא להכשיר דור חדש של כשרונות יצירתיים ומובילים.

VG100 הוא אחד הקורסים שאנו לומדים כתלמידי שנה א '. בקורס זה אנו מונחים על ידי פרופסור שיין ופרופסור ווי. זהו קורס מעניין מכיוון שהוא מטפח את האינטרסים שלנו בהנדסה ומצייד אותנו בכמה מיומנויות בסיסיות. כמו כן, המדיניות הקבוצתית מאפשרת לנו לשתף פעולה וללמוד את הדרך בה עובדים מהנדסים אמיתיים. אנו לוקחים חלק מהשיעורים בכיתה, אך לרוב אנו עובדים במעבדה.

● מצב: רובוטים מעבירים כדורים מהשטחים שלהם לשטחי השטח כדי להשיג ציונים.

● כדורים: 4 כדורי עץ גדולים-קוטר: 70 מ מ

4 כדורי פינג פונג קטנים-קוטר: 40 מ מ.

● כללי ניקוד:

[בשטח היריב]

כדורי עץ: +4 נקודות/כל אחד

כדורי פינג פונג: +1 נקודה/כל אחד

[מחוץ לשדה]

כדורי עץ: -5 נקודות/כל אחד

כדורי פינג פונג: -2 נקודות/כל אחד

● מגבלת זמן: דקה אחת לבדיקה ו -3 דקות למשחק

● מגבלת ממד התחלתי לרובוטים: 350 מ"מ*350 מ"מ*200 מ"מ

הקישורים להלן הם סרטוני הביצועים שלנו ביום המשחק*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

שלב 1: רשימת חומרים

שלב 2: תרשים קונספט

שלב 3: תרשים מעגלים

התרשים למעלה הוא שרטוט של הרכיבים האלקטרוניים העיקריים במעגל שלנו, כולל לוח ראשי, ARDUINO UNO, לוח נהיגה מוטורית, L298N ולוח YK04 השולט בנפרד על מנוע צעד עם שלט רחוק עצמאי. שני מנועי סרוו מקושרים ישירות ללוח ה- ARDUINO, כאשר שתי סוללות RC 3.7V משמשות כאספקת החשמל. שני מנועים מונעים על ידי סוללת RC 11.7V. כולם מקבלים אותות מלוח ה- ARDUINO, שאספקת החשמל שלו היא סוללה 9V.

שלב 4: שלבים עיקריים: הרכבת שלב 1

1. חותכים שתי חתיכות של לוחות אקריליק כפי שמופיע בתמונה.
2. השתמש בריבוע אחד כדי לתקן את שני הגלגלים האוניברסליים.
3. השתמש בעיגול הראשון כדי לתקן את שני מנועי ההילוכים וחלקים אחרים, כמו גם לשמש בסיס ללוח העץ.

שלב 5: שלבים עיקריים: הרכבת שלב 2

1. תקן את בסיס מכשיר כדורי האחיזה ללוח האקרילי המרובע.
2. מרכיבים את עלי המתכת הרופפים.
3. תקן שני מנועי סרוו ללוח העץ.

שלב 6: שלבים עיקריים: הרכבת שלב 3

1. חותכים שתי טבעות, עוטפים קלטות לכל עבר.
2. חבר אותם למקלות העץ, תקן אותם בעזרת ברגים.
3. הוסיפו את שני הלוחות המאפשרים לטבעות לתפוס טוב יותר את הכדורים.
4. חבר את הזרועות עם מנועי סרוו בעזרת ברגים, וחזק אותן בעזרת דבק חם

שלב 7: שלבים עיקריים: הרכבת שלב 4

1. חבר את הקוטב החיובי של מנועי הסרוו, חוט החיבור הארצי והמקלט ללוח UNO.
2. תקן את המקלט של בקר PS2 בהתאם לסדר הפינים.
3. לרתך את הקטבים החיוביים והשליליים של מנועי ההילוכים ולחבר אותם ללוח L298.
4. הכנס את סוללת ה- 11.1V RC ושמור את קרקע הקוטב השלילי מחובר.
5. לבסוף, חבר את המקלט ללוח UNO.

שלב 8: שלבים עיקריים: הרכבת שלב 5

1. הכנס את לוח המעגלים לתוך הרובוט.
2. כלול את ציוד ההיגוי המלא 28BYJ48 ואת לוח הנהגים של השלט הרחוק האינפרא אדום. השתמש בחוט לחיבור ציוד ההיגוי עם בסיס הזרועות כדי למלא את תהליך ההרמה.
3. תקן את לוחות העץ לרובוט.
4. הכנס שתי סוללות RC והפעל את שתי לוחות הנהג.
5. עשה את התכנות.

שלב 9: הגרסה האולטימטיבית

זוהי הגרסה המלאה של מכונית הקרב הימית שלנו. המבנה אינו מסובך, אך העיצוב הוא הייחודי והעדין. תודה שחסכת זמן לקרוא את ההוראות המפורטות שלנו. אם יש לך שאלות, אל תהסס שלח לנו דוא ל באמצעות [email protected]