קרב ימי-הפנינה השחורה: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

【מבוא】

אנחנו קבוצה 3, JI-artisan (לוגו: איור 3), מהמכון המשותף של אוניברסיטת ג'איאו טונג של שנחאי (איור 1). הקמפוס שלנו ממוקם ברובע מינאנג בשנחאי. איור 2 הוא תמונה של בניין ה- JI שראינו במיקרו -בלוג של JI, שהוא התמונה המקורית האהובה עלינו בקמפוס. JI שואפת לטפח מהנדסים עם מנהיגות ומספקת לסטודנטים בסיס מוצק ומעולה של כישורים טכנולוגיים ותקשורתיים כאחד.

חברי הקבוצה: שי לי; גואן קאיוון; וואנג טיאני; ליו יונגל; ארווין טייטרה (איור 4)

מדריכים:

פרופסור שיין. ג'ונסון, דוקטורט (טק)

טלפון: +86-21-34206765-2201 דוא ל: [email protected]

פרופסור אירן וויי, דוקטורט (TC)

טלפון+86-21-3420-7936 דואר אלקטרוני: [email protected]

עוזר הוראה:

לי ג'יאקי (טק) ג'ואו שיאוצ'ן (טק)

ליו שיני (TC) מא ז'יקסיאן (TC)

Information מידע על הקורס והפרויקט】

בקורס VG100, מבוא להנדסה (סתיו 2017), בהנחיית ד"ר שיין ג'ונסון וד"ר איירין ווי, נשתתף במשחק בשם הקרב הימי.

במהלך המשחק, כשהרובוט שלנו ניסה להרים כדור גדול אחד מהקלטת שבה השתמשנו להדביק את מנוע הסרוו לגוף הרובוט נפל, ואז גרמה לשרשרת להתפרק, והקדשנו לא מעט זמן לתיקון. אבל בסופו של דבר המשכנו את המשחק עם הזמן שנותר, והצלחנו להעביר כדור אחד גדול ו -4 כדורים קטנים לצד השני.

הציון הסופי שלנו הוא 8 ואנחנו מדורגים 14 מתוך 22 הקבוצות.

סרטון המשחק שלנו:

מטרות הפרויקט:

בפרויקט זה המטרה היא לעצב ולבנות רובוט למשחק בשם Naval Battle (כללים ותקנות מפורטים מצורפים להלן). הרובוט אמור להיות מסוגל להזיז כדורים גדולים וכדורים קטנים שהניחו TAs לפני קיר תוך 3 דקות נתון בזמן.

הפרויקט שלנו:

הרובוט שלנו מורכב בעיקר ממערכת הרמה ומערכת הזזה.

במערכת ההרמה, אנו משתמשים במנועי סרוו לשליטה על שני גלגלי הילוכים ומחוברים לכל אחד מהם שרשראות המחזיקות שתי מזלגות. כולם נשלטים באמצעות שלט רחוק PS2. יש להזיז את הכדורים הגדולים באמצעות המזלגות ממש כמו מלגזה, ושני לוחות עץ הקבועים בצדדים החיצוניים של המזלגות נועדו למנוע מהמזלגות לנוע זה מזה בהתחשב במשקל הכדורים הגדולים שביניהם.

במערכת הנעים, אנו משתמשים בשני מנועים כדי להזיז את הרובוט, לוח ארדואינו ובקר PS2 לשליטה על המהירות והכיוון של הרובוט.

Ules כללי המשחק ותקנות התחרות】

גודל הרובוט הוא 350 מ"מ (אורך)*350 מ"מ (רוחב)*200 מ"מ (גובה) במיקום ההתחלה של התחרות.

ניתן להשתמש רק במנועים המסופקים, ובנוסף מותר מנועי סרוו מכל סוג שהוא.

למשחק יש מגבלה של 3 דקות והציון הסופי מחושב על פי המיקומים האחרונים של הכדורים.

שדה המשחק (איור 5 ו -6) של המשחק הוא באורך של 2000 מילימטרים ורוחבו של 1500 מילימטרים כאשר הקירות שמסביב עומדים על 70 מילימטרים. באמצע השדה, קיר (איור 7) בגובה 70 מילימטרים ורוחבו 18 מילימטרים ממוקם 50 מילימטרים מעל הקרקע המפצל את השדה לשני צדדים.

ארבעה כדורי עץ (קוטר: 70 מ מ) מונחים על ידי TAs על המגרש, ולהעביר כל אחד לצד השני נותן 4 נקודות. כמו כן מונחים על ידי TAs 8 כדורים קטנים שנותנים נקודה אחת להעברת כל אחד לצד השני.

עונש של 5 נקודות יינתן אם כדור גדול יצא מהשדה, ועונש של 2 נקודות לכדור קטן.

שלב 1: תרשים מעגלים

שלב 2: תרשים קונספט

איור 1 ו -2 הם תרשים המושגים שלנו. איור 2 הוא מבט נפץ.

הרובוט שלנו מורכב בעיקר ממערכת הרמה ומערכת הזזה.

במערכת ההרמה, אנו משתמשים במנועי סרוו לשליטה על שני גלגלי הילוכים ומחוברים לכל אחד מהם שרשראות המחזיקות שתי מזלגות. כולם נשלטים באמצעות שלט PS2. יש להזיז את הכדורים הגדולים באמצעות המזלגות ממש כמו מלגזה, ושני לוחות עץ הקבועים בצדדים החיצוניים של המזלגות נועדו למנוע מהמזלגות לנוע זה מזה בהתחשב במשקל הכדורים הגדולים שביניהם.

במערכת הנעים, אנו משתמשים בשני מנועים כדי להזיז את הרובוט, לוח ארדואינו ובקר PS2 לשליטה על המהירות והכיוון של הרובוט.

איור 3 ו -4 הם אב הטיפוס המפוברק שלנו.

שלב 3: הכינו את החומרים והכלים

כלים:

• תרגיל
• מברג
• אקדח הלחמה ומגהץ חשמלי
• סרגל
• עִפָּרוֹן
• 502 דבק

איור 1-11 הן תמונות של החומרים והכלים שלנו.

איור 12-15 הם מחירים, כמויות וקישורי TAOBAO לחומרים שלנו.

שלב 4: התקנת תוכנה

אנו משתמשים ב- Arduino כדי לתכנת כדי לשלוט במנוע ובמנוע הסרוו.

כדי לקנות לוח Arduino וללמוד כיצד לתכנת אותו, בקר באתר האינטרנט:

שלב 5: ייצור רכיבים

סורגים ולוחות עץ צריכים להיות מעובדים להרכבה.

בעל הסרן הפנימי (איור 1):

קח 4 סנטימטר של מוט עץ, וקדח שני חורים (Φ = 3 מ"מ) במיקום של 5 מ"מ משני קצותיו. לאחר מכן, קודחים חור רדוד (Φ = 5 מ"מ) במרחק של 2 סנטימטרים מקצה אחד שלו בכיוון אנכי.

הסרן החיצוני ומחזיק הלוח (איור 2):

קח 8 סנטימטרים של מוט עץ, וקדח שני חורים (Φ = 3 מ"מ) במיקום של 5 מ"מ ו -35 מ"מ מקצה אחד שלו. לאחר מכן נקדח שני חורים (Φ = 3 מ"מ) בגובה 45 מ"מ ו -70 מ"מ מאותו קצה ואחד רדוד ב -20 מ"מ מאותו קצה, אך בכיוון אנכי.

לוח הלוח (איור 3):

קח שתי חתיכות עץ בגודל 5 ס"מ*17 ס"מ, ולאחר מכן חתך מלבן קטן בגודל 25 מ"מ*15 מ"מ בפינה אחת של שתי החלקים.

לוח הבסיס (איור 4) והגג (איור 5):

קח שתי חתיכות עץ בגודל 17 ס"מ*20 ס"מ, חתוך אותן וקדח חורים (Φ = 3 מ"מ) כפי שניתן לראות באיור 4 ו -5.

מחזיק הלוח העליון (איור 6):

קח 5 סנטימטר של מוט עץ, וקדח חור אחד (Φ = 3 מ"מ) במיקום של 5 מ"מ מקצה אחד שלו, ואז

עוד אחד גדול יותר (Φ = 4 מ"מ) ב -5 מ"מ מהקצה השני שלו, אך בכיוון אנכי.

מחזיק הגלגלים (איור 7):

קח חתיכת מוט עץ בגודל 1 ס"מ*4 ס"מ והדבק את הגלגל באמצע.

שלב 6: הרכבה

1. תקן את מחזיקי הסרן בלוח הבסיס בעזרת ברגים. זכור לשים את הציר עם ההילוך הקטן בחורים הרדודים הגדולים בזמן שאתה עושה זאת. והדבק את הגלגלת בחלק האחורי של הלוח. (איור 1 → 2)

2. הפוך את הלוח והתקן שני מנועים בצלחת. שים לב שהחוטים כבר מרותכים עליהם לנוחות נוספת, אך נקודת הריתוך יכולה להיות פגיעה. (איור 2 → 3 → 4)

3. תקן את ארבעת הקטבים התומכים בכל פינה של לוח הבסיס (איור 4 → 5)

4. תקן את לוח הארדואינו ובקר המנוע על לוח הבסיס, בעזרת עמודי נחושת וברגים. וקשר את הסוללה למנועים על אחד הקטבים מאחור (איור 5 → 6 → 7 → 8 → 9)

5. קבע את הגג על ארבעת המוטות התומכים. (איור 9 → 10)

6. תקן את הלוחות על הגג בעזרת מחזיקי הלוח העליונים. הדבק את המקלט האלחוטי PS2 מתחת לגג. (איור 10 → 11)

7. הנח את מנועי הסרוו על הקצוות הקדמיים של הגג ולאחר מכן נתק את השרשראות (איור 11 → 12 → 13).

8. הקלטו את הסוללה ואת מודול ההרמה למנועי הסרוו ולאחר מכן חברו אותם. (איור 13 → 14)

שלב 7: פתרון בעיות ומוכן לצעוק

מקווה שתקבל השראה מהמדריך שלנו. אם יש לך שאלה כלשהי, תוכל לפנות אלינו באמצעות דוא ל: [email protected] או לבקר אותנו ב- UMJI באוניברסיטת JiaoTong בשנחאי (Minhang)

שגיאה אפשרית, הודעה ופתרון

שרשרת פורצת: השרשרת שלנו מורכבת מכמה יחידות זהות. לכן הכיוון של החלק המחבר שלהם חשוב מאוד. אם השרשרת שלך מתפרקת במהלך העלייה, בדוק שאם הכוח המופעל עליהם טמון באותו כיוון של ניתוק הקשר שלהם. אם כן, סובב את השרשרת שלך והרכיב אותה מחדש. כמו כן, זכור לבדוק אם השרשרת רופפת מדי, אם כן, הסר כמה שברים מהשרשרת.

החור הרדוד:

בעת קידוח החורים הרדודים המיועדים לצירים, בדרך כלל קשה להעריך את עומק הקידוח. אם החורים שלך עמוקים מדי כך שהציר שלך ייפול החוצה, במקום ליצור חלק זה מחדש, נסה לדחוף משהו רך לתוך החור כדי שיהיה רדוד יותר.

תיקון חלקי העץ:

בדרך כלל, ברגים לתיקון עצמי מסוגלים לחדור ללוח העץ, אם קשה לך, נסה לקדוח חורים קטנים במקומות המתאימים כדי להקל.

התאמת הפוטנטיומטר:

אם אתה מוצא את מנועי הסרוו שלך מסתובבים אוטומטית מבלי לתת הוראות לאחר החיבור, נתק את מקור החשמל והתאם את הפוטנציומטרים שלהם בעזרת מברג. חבר מחדש, בדוק וחזור על ההליכים לעיל (במידת הצורך) עד שהם מפסיקים לזוז מכלל שליטה.

בסיסים שטוחים עבור מנועי סרוו:

חתיכת העץ הקטנה מתחת למנועי הסרוו נועדו לספק להם בסיסים שטוחים. שים לב שהחורים על החלקים האלה צריכים להיות גדולים מספיק עבור צמרות הברגים, ולהתאים למיקומם.

תיקון הגלגלים: אם שני הגלגלים אינם נמצאים באותו קו, המכונית תתקשה ללכת ישר קדימה ועלולה להיטה לצד אחד. הקפד לתקן את שני הגלגלים באותו קו.

זְהִירוּת:

1. בעת שימוש במקדחה החשמלית, הרכיבי משקפי בטיחות והשתמש במתקנים מתאימים. היזהרו מפגיעות מכניות!

2. מנתקים את המתח בעת חיבור חוטים. מבחינת קווי החשמל, שימו לב במיוחד לקצרים.

שלב 8: תצוגת מערכת סופית

איור 1 מבט מלפנים

איור 2 מבט צדדי

איור 3 מבט אנכי