כיצד לבנות קרב בוט עם קרטון וארדואינו: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

יצרתי בוט קרב באמצעות ה- UNO של Arduino וקרטון שימש לבניית הגופות. ניסיתי להשתמש באספקה במחירים נוחים ונתתי לילדים חופש יצירתי כיצד לעצב את רובי הקרב שלהם. Battlebot מקבל פקודות מהבקר האלחוטי באמצעות ג'ויסטיק ומודול אלחוטי nRF24L01 2.4GHz.

שלב 1: חומרה וחומרים

חומרה וחומרים דרושים:

כבל Arduino Uno + USB:

||

Arduino nano:

||

סוללת 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

חוטי מגשר: https://amzn.to/398mQhq ||

מודול משדר RF אלחוטי NRF24L01+ 2.4GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

מחבר קליפ לסוללה 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

קרטון:

מקלות יצירה מעץ טבעי: https://amzn.to/39rovPs ||

מיני לחם: https://amzn.to/2JujS9e ||

מודול ג'ויסטיק כפול ציר XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

מנוע DC 1:48 יחס הילוכים רובוט רכב חכם + גלגל: https://amzn.to/3drHmvx ||

נהג מיני מנוע L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

מעבר: https://amzn.to/2upTngE ||

מתאם ג 'ק חבית זכר Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

אקדח דבק חם: https://amzn.to/31sIko3 ||

ערכת מלחם: https://amzn.to/3eHmp0i ||

שלב 2: בנה BattleRobot

הרעיון מאחורי קרב הבוט הזה היה לנסות לבנות כמה שיותר זול. השתמשתי בקרטון לגוף הרובוט במקום מתכת, במספריים במקום במסורי חבילה ובדבק חם במקום בארון ריתוך.

ראשית, אתה צריך קרטון ואז גזור את הצורות. אם אתה לא אוהב את העיצוב שלי, אתה יכול לעצב את קרב הבוט שלך. הדבק את החלקים מלבד החלק העליון כי אנחנו רוצים להכניס את המעגל לגוף הקרב.

שלב 3: תכנות ה- Battlebot ובקר

כדי לתכנת את הארדואינו תזדקק לספריית RF24 המותקנת. אז הורד את הקבצים למטה ופתח את arduino IDE. עבור אל סקיצה -> כלול ספרייה -> הוסף ספריית Add. ZIP וייבא לשם "RF24.zip". לאחר מכן תצטרך לחבר את ה- UNO של arduino ולהעלות את "Battle_Robot.ino" ל- arduino. כעת נתק את ה- UNO של Arduino וחבר את ה- Arduino Nano והעלה את 'Controller.ino' ל- Arduino. זכור לשנות גם את הגדרות 'הלוח' וה'יציאה '.

שלב 4: חיווט ה- Battlebot

בפרויקט זה השתמשו בסוללות אלקליין 3 x 9 וולט עבור arduino uno, מנועים וספינר. נהג מנועי מיני L298N שימש לשליטה במנועים. הוא מקבל כמה אותות 5V של לוח Arduino, ומספק מתח גבוה יותר עבור המנועים. זה גם מאפשר למנועים לפעול לשני הכיוונים, תלוי בשילוב של אותות הכניסה הללו. כל מכשיר היה מחובר על פי תרשים החיווט.

לאחר חיווט המעגלים, פשוט הדבק אותם או הקלטת כפולה לגוף הקרב בוט, יחד עם הסוללה והארדואינו אונו.

שלב 5: חיווט הבקר

התמונה הבאה מציגה את תרשים החיווט המלא של המשדר באמצעות Arduino Nano. לאחר חיבור כל הרכיבים אז הכנסתי את כל הרכיבים הללו למארז ואטמתי אותו לחלוטין באמצעות דבק חם. מודול משדר 2.4 GHz NRF24L01 יכול לשמש לתקשורת אלחוטית עד 100 מטר.

שלב 6: בדוק את ה- Battlebot

עכשיו, אם הכל ילך כשורה, אתה אמור להיות מסוגל לשלוט על הקרב עם הבקר. אם קרב הבוט כלל לא עובד עליך לבדוק את החיבורים של ה- nRF24L01.

היה כיף לבנות את רובי הקרב האלה! אני מקווה שמאמר זה עזר לפתוח את עיניך לאפשרויות הקבורות בכל אותם פריטים יומיומיים בביתך. הארגזים שאתה זורק יכולים להפוך לפרויקט הגדול הבא שלך אם תחשוב על זה.

אתה יכול להירשם לערוץ שלי לתמיכה.

תודה.